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近日,科技圈被一则重磅消息点燃:宇树科技的机器人G1迅速走红,不仅现身美国街头自由“漫步”,与外国友人亲切互动握手,更是以7万美刀(折合人民币约49万元)的价格出口美国,引发全球科技爱好者和行业专家的高度关注。这一现象不仅成为科技领域的热门话题,更如同一束强光,照亮了机器人产业正在经历的深刻变革之路。今天,就让我们一同深入剖析机器人的当下发展态势与未来走向。宇树科技机器人G1,缘何能在市场中脱颖而
- 整车排程系统的约束设计:从理论到实践的全面解析
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整车排程是汽车制造中最复杂的生产计划环节,涉及多维度约束的平衡与优化。以下是基于多年实战经验总结的五大核心约束体系:1.时间约束1.1生产周期约束设计要点:定义生产周期(从焊装到总装的完整流程)设置关键节点时间窗(如焊装≤3天,涂装≤2天,总装≤4天)一般制造型企业都是执行3+1或者5+1这样的制造计划周期安排生产的。具体含义是:企业会按照3天或5天的正常生产计划进行,然后安排1天的时间用于设备维
- 知识管理成功:关键指标和策略,研究信息的投资回报率
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信息过载会影响生产力。没有人工智能的帮助,信息过载会影响生产力。大量的可用信息,知识工作者不仅仅是超负荷工作;他们感到不知所措,他们倾向于浪费时间(和脑细胞)来应付他们被大量的数据抛向他们,挣扎着试图筛选出重要的信息数据来自一堆不重要和重复的数据。这是一场失败的战斗。计算投资回报率(ROI)是一个公认的商业方法ROI是一种用于确定可行性的方法一项新事业或对既定流程的重大改变。从本质上讲,投资回报率
- Python函数的嵌套250218
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函数的嵌套:在函数内部定义函数可以将一些特定的,独有功能的函数定义在一个总函数内,这样所属性与独有性就有保证函数的嵌套代码中提供了一个图片下载的代码,可以生成验证码由于函数嵌套会导致作用域问题优先在自己的作用域找变量,找不到的话才到上级作用域中找要理解使用函数栈来分析变量的值NAME="ty"deffunc():definner():print(NAME)return"admin"returnin
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软希网58soho_cn小狐狸AI免授权源码
后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.2、7.3或7.4,把压缩包上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改成false5、超管后台地址:http://域名/super初始账号密码:super密码123456及时修改6、用户
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大家好,我是卢旗。今天来聊聊GPU。GPU,全称GraphicProcessingUnit,即图形处理器。它的并行处理能力非常强大,能够同时处理多个任务和数据,因此被广泛用于图形渲染、视频处理、深度学习、科学计算等领域。研发团队在负责制定硬件选型策略并设计优化下一代大规模GPU集群的软硬件架构时,我们需要关注GPU技术的最新进展、重点研究问题以及潜在的技术突破。一、GPU在重点研究的问题算力提升与
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分析:过滤器链的调用过程A过滤器调用chain.doFilter此时会进入到下一个过滤器B过滤器继续调用chain.doFilter会继续进入下一个过滤器当所有过滤器都执行完成后,会进入目标方法。既然chain.doFilter能进入下一个过滤器,那本质上就是方法的调用压栈和弹栈,一个方法的调用入口会执行完成所有的方法栈后才完成。所以chain内肯定知道下一个filter是哪个,同时chain肯定
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智能算力中心万卡GPU集群架构深度分析 自ChatGPT发布,科技界大模型竞赛如火如荼。数据成新生产要素,算力成新基础能源,大模型成新生产工具,“AI+”转型势不可挡。模型参数量突破万亿,对算力需求升级,超万卡集群成基建竞赛标配。超万卡集群缩短训练时间,加速迭代,助力市场趋势应对。在超万卡集群中,高效稳定地训练大模型面临双重挑战:确保集群算力最大化、网
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- Qwen 2.5-Max + Cline 组合,真的能替代 DeepSeek V3 和 R1 吗?实测见真章!
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HyperparameterTuning原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:超参数调优,模型选择,性能提升,代码实战1.背景介绍1.1问题的由来在机器学习中,模型的选择和调优是至关重要的。模型选择涉及选择合适的算法和架构,而调优则集中在优化模型参数以提升性能。然而,模型参数众多,且每个参数的取值范围可能很广,
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随着TikTok在全球电商领域的崛起,越来越多的商家选择在平台上开设多个店铺,扩大品牌的曝光和销售。然而,随着店铺数量的增加,如何避免因IP关联而导致店铺被封禁或处罚,成为商家们的一大难题。IP关联问题是指在TikTok平台上,多个店铺在后台系统中被识别为同一设备或同一网络下运营,从而被认为是“同一运营主体”进行多个店铺的管理。这种情况可能导致平台对店铺的运营进行限制或封禁,从而影响商家的正常运营
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一、前言序列化和反序列化是什么1.序列化 序列化是将Java对象转换为字节流的过程。这个字节流包含了对象的类型和状态信息,可以在稍后通过反序列化过程重新构造出原始对象。序列化的核心作用就是对象状态的保存。 在Java中,要实现序列化,类必须实现java.io.Serializable接口。这个接口是一个标记接口,不包含任何方法,但它告诉Java虚拟机(JVM)这个类的对象可以被序列化。序列化场
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网站在进行整站seo的时候,提升网站权重是一向非常重要的工作,只有当网站的权重高了,整站优化的效果才可以体现出来。目前很多网站有大量的内容,并且有海量的关键词,百度收录也很多,但是关键词排名却很低,这都是因为网站在百度上的权重低造成的。这种情况下,尽管你的优质内容很多,但是也是无法在百度上有良好的关键词排名表现的。还有一些新建设的网站,在网站建设初期,在百度上的权重很低,连内容收录都很少,发布的原
- Join字段类型超容易上手的好吧(Elasticsearch)
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最近因为工作原因吗,比较忙,然后个人也比较懒,输出又慢下来了,后面会慢慢恢复的,定期保证周更吧,并且保证质量输出。阅读本文需要一定的Elasticsearch基础哦,本文深度有,但是不深概述Elasticsearch中Join数据类型的字段相信大家也都用过,也就是口中常谈的父子文档。在Elasticsearch中Join不能跨索引和分片,所以保存文档信息时要保证父子文档使用相同的路由参数来保证父文
- 挂载时提示未知的文件系统类型“LVM2_member”
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问题排查,检查是该模块是否被做成了pv[root@localhosthome]#pvsPVVGFmtAttrPSizePFree/dev/sda2centoslvm2a--<19.00g0如果你要挂载的模块在已经加入vg,就需要先创建lv,将lv格式化,最后在挂载。步骤如下:创建lvlvcreate-nlv-data-l100%FREEvgName格式化lvmkfs.xfs/dev/vgName/
- 栈(Stack)教学资料
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目录1.栈的基本概念2.栈的操作3.栈的实现4.C++实现栈1.使用C++STL实现栈2.手动实现栈(基于数组)5.栈的复杂度分析6.栈的扩展7.练习题练习1.练习2.练习3.8.总结1.栈的基本概念栈(Stack)是一种常见的数据结构,它遵循后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的原则。这意味着最后进入栈的元素会最先被取出。栈的操作主要发生在栈的顶部。2.栈的操作栈的基本操作包括:P
- 信息技术导论 第二章 物联网技术 笔记
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信息技术导论笔记信息与通信
第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是:通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。当每个而不是每种物品能够被唯一标识后,利用识别、通信和计算等技术,在互联网基础上,构建的连接各种物品的网络,就是人们常说的物联网。物
- 望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析
望获linux
飞控Linuxlinux开源软件语言模型低空经济
在现代经济发展的新赛道上,低空经济正以前所未有的势头迅速崛起,成为一个备受瞩目的创新领域。这一新兴的经济形态,通过充分挖掘低空空域资源,整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动,正在重构传统产业边界,描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业?低空经济的定义与特点低空经济可以视为通用航空的全新升级版本,是一个多维度、跨领域的综合性产业生态系统。它巧妙地整合了航空
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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直接看如下代码:
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import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,