LINUX驱动点灯
记录下linux学习的过程，上来首先是点灯。
①先建立一个设备数。如下
②完成后编译查看下设备树，可以看到设备树下新建了节点。
③开始编写驱动
先定义入口和出口函数，这里的led_driver是platform_driver定义的。
static int __init leddriver_init(void)
{
printk(" driver initial \r\n");
return platform_driver_register(&led_driver);
}
/*
* @description : 驱动模块卸载函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit leddriver_exit(void)
{
printk(" driver exit \r\n");
platform_driver_unregister(&led_driver);
}定义一个匹配列别，这里的compatible要和设别树一致。
然后开始执行 led_probe。卸载驱动的时候执行 led_remove
static const struct of_device_id match_tree[] = {
{ .compatible = "jin-gpio-led" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "12345", /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
.of_match_table = match_tree, /* 设备树匹配表 */
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};然后在led_probe开始初始化
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
printk("probe match\r\n");
/* 1、设置设备号 */
if (leddev.major) {
leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
} else {
alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
}
/* 2、注册设备 */
cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);
/* 3、创建类 */
leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
if (IS_ERR(leddev.class)) {
return PTR_ERR(leddev.class);
}
/* 4、创建设备 */
leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);
if (IS_ERR(leddev.device)) {
return PTR_ERR(leddev.device);
}
/* 5、初始化IO */
leddev.node = of_find_node_by_path("/jin-gpio-led");
if (leddev.node == NULL){
printk("gpio node nost find!\r\n");
return -EINVAL;
}
//三个参数，设备节点，设备数属性名称，个数
leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);
printk("led0 register\r\n");
if (leddev.led0 < 0) {
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL;
}
//使用IO，必须先申请 ，使用of_get_named_gpio获取GPIO的属性，led0给GPIO设置了名字
gpio_request(leddev.led0, "jin-led0");
gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平 */
return 0;
}定义设别的结构体
* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
struct device_node *node; /* LED设备节点 */
int led0; /* LED灯GPIO标号 */
};
struct leddev_dev leddev; /* led设备 */接下来编写下app的接口函数，这里包含open和write2个参数
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};接下来是open和write函数。这2个函数做app函数的需要使用。
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(" led_open \r\n");
filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[2];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
printk(" led_write \r\n");
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0];
if (ledstat == LEDON) {
led0_switch(LEDON);
} else if (ledstat == LEDOFF) {
led0_switch(LEDOFF);
}
return 0;
}OK，以上就是LED的全部驱动了。解析来坐下APP程序，有2个传递参数，以下为例，含义如下
argc = 3
argv[0]= ./gpioapp
argv[1]= /dev/jin-gpio-led
argv[2]= .1
./gpioapp /dev/jin-gpio-led 1 点亮
./gpioapp /dev/jin-gpio-led 0 熄灭
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[2];
if(argc != 3){
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开led驱动 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
printf("LED Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
if(retvalue < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}OK，以上就是基本的LED驱动了。