第一、二期衔接——3.3 字符驱动设备—LED设备驱动点灯

LED设备驱动点灯

• 硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）
• 软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
• 参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》
• 开发环境：Linux 2.6.22.6 内核、arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6工具链

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一、硬件原理

二、芯片手册

上述条件，是为了下面的硬件操作准备的。

三、驱动编写

在裸板开发的时候，我们操作的是物理地址，而通过加载驱动的方式操作硬件时，我们操作的是虚拟地址。

• 提问：虚拟地址和物理地址之间是如何建立联系的呢？
• 回答：通过ioremap()函数。
• 原型：#define ioremap(physaddr, size) ((void __iomem *)(unsigned long)(physaddr))

1、首先建立一个指针变量，用来给后面的地址映射

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;

2、完成映射

*gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
*gpfdat = gpfcon + 1;

3、取消映射

iounmap(gpfcon);

4、硬件代码（直接贴全部代码）

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("first_drv_open\n");
	/* 配置GPF4,5,6为输出 */
	*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
	*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;

	//printk("first_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buf, count); //从用户空间拷贝数据到内核空间

	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
	}
	
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核

	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

	firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

4、具体实验效果

通过如下的指令，可以控制LED灯的亮灭。