- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 深入理解 Flink 中的 .name() 和 .uid() 方法
Ray.1998
大数据flinkkafkasparkhivehadoop
在ApacheFlink中,.name()和.uid()是两个常用的配置方法。虽然它们看起来相似,但它们各自有着不同的功能和用途,理解这两个方法的区别和各自的应用场景,能够帮助开发者更好地管理Flink作业,提升作业的可读性、可维护性和容错性。本文将详细讲解.name()和.uid()的作用、用途以及如何在实际开发中正确使用它们。1.name()方法:为操作命名1.1.作用:.name()方法的作
- Flink Checkpoint机制详解
Ray.1998
大数据flink大数据开发语言sparkzookeeperkafkahive
在分布式流处理系统中,容错性和一致性是核心要求。ApacheFlink作为流处理的领先框架,提供了一种强大的机制来确保系统的容错性与数据的一致性,这就是Flink的Checkpoint机制。通过定期保存应用程序的状态快照,Flink能够在系统发生故障时迅速恢复到最近的一致状态,并且提供精确一次(exactly-once)的语义保证。本文将详细介绍Flink的Checkpoint机制,包括其触发方式
- toDesk 远程连接软件 连接远程电脑后黑屏
Thomas2143
总结电脑计算机外设
问题现象:黑屏原因:远程电脑多个显示器,eg:主显示器是外接显示器,但是下班时把外接显示器关闭了.这时候只要再toDesk切换显示器就行了
- SpringBoot-MyBatis-plus实体类中常用的注解
or77iu_N
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@TableName在Java类上通过添加@TableName注解并指定表名,ORM框架会将该类与指定的数据库表进行映射@TableId(type=IdType.AUTO)在实体类中,使用@TableId注解来标记主键字段。@TableField("xxx")当数据库中的字段名与实体类中的属性名不一致时,可以使用@TableField注解来指定数据库表中的字段名。@TableField(exist
- 基于SpringBoot+mybatisplus+vueJS的高校选课系统设计和实现
华子w908925859
springbootvue.js后端
博主介绍:硕士研究生,专注于信息化技术领域开发与管理,会使用java、标准c/c++等开发语言,以及毕业项目实战✌从事基于javaBS架构、CS架构、c/c++编程工作近16年,拥有近12年的管理工作经验,拥有较丰富的技术架构思想、较扎实的技术功底和资深的项目管理经验。先后担任过技术总监、部门经理、项目经理、开发组长、java高级工程师及c++工程师等职位,在工业互联网、国家标识解析体系、物联网、
- 使用Docker部署postgresql
鹅鹅鹅呢
面试学习路线阿里巴巴dockerpostgresql容器
使用Docker部署postgresqlpostgresql数据库在Docker中的镜像的名称为postgres,可以从DockerHub中pull下来,如果pull不下来那么很大概率是网络问题导致的,这时候你可能需要在网上找一些能用的镜像源,以成功拉取postgres镜像。有了postgres的镜像之后,你就可以在本地的Docker创建一个postgres的容器并运行。我们有两种方式来创建容器:
- python包安装相关-conda,pip-虚拟环境
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运行python的时候一定要注意当前运行所在环境位置,环境位置不同,包含的依赖包是不同的,然后不注意的话就是出很多莫名其妙的问题,比如一个pycharm里面不能运行的东西,命令行又能运行啥的PIP使用的一些点:pip安装包的时候加上后缀--prefer-binary不用最新的包,这样能避免很多包冲突安装不上的问题。为什么anaconda环境中,还需要用pip安装包,anaconda本身只提供部分包
- 卡特兰数 ← C++ 递推实现
hnjzsyjyj
信息学竞赛#模拟算法与基础语法递推法卡特兰数
【知识解析】●卡特兰数(Catalannumber)是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。若从第0项开始,则卡特兰数列h[n]为:1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,16796,58786,208012,742900,2674440,9694845,35357670,129644790,…●卡特兰数列h[n]有如下4种等价的递推式:h[n]=h[0]*h[n−1
- Spring Boot中整合Flink CDC 数据库变更监听器来实现对MySQL数据库
坚定信念,勇往无前
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FlinkCDC(ChangeDataCapture)是Flink的一种数据实时获取的扩展,用于捕获数据库中的数据变化,并且通过实时流式处理机制来操作这些变化的数据,在FlinkCDC中通过Debezium提供的数据库变更监听器来实现对MySQL数据库的监听操作,通过与SpringBoot技术的集成可以更加高效的实现数据实时同步的操作。下面我们就来介绍一下如何在SpringBoot中集成Flink
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本文精心梳理了一系列面试中具有一定难度的高频Golang问题,其中部分知识点可能你之前未曾深入探究,然而它们却在面试和实际工作中至关重要。包括:Golang的基础语法、并发模型、内存管理等核心知识点。本篇也将深入更多中高级主题,结合企业级应用场景,助你在激烈竞争中脱颖而出。衷心祝愿每一位求职者都能找到心仪的工作。1.Golang有哪些基本数据类型,它们的特点分别是什么?Golang的基本数据类型主
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说明:我计划用idea,创建第一个springboot程序,但是作为新手完全不会弄,今天我就亲自尝试一边,并且出一期详细,完美的教程,亲测可以运行step1.点击file,选new,选择projectstep2.选择左侧的springboot,右侧language勾选java,type选择maven,jdk选择18,java选择17,packaging选择jarstep3.点击nextdevelo
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景:随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,旅游业成为了人们休闲娱乐、增长知识、放松身心的重要方式之一。然而,传统的旅游信息管理方式存在着许多问题,如信息不透明、效率低下、服务质量难以保证等。因此,设计和实现一个高效、便捷的旅游信息管理系统具有重要的意义。意义:首先,旅游信息
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函数索引触发的一个有趣的问题导引听同事提到一个有意思的事情,说在使用GreatSQL时,在navicat客户端和GreatSQL命令行客户端创建的函数索引不能共用,navicat客户端创建的函数索引,在navicat上执行SQL时可以使用,在GreatSQL命令行执行相同的SQL却用不上,反之,在GreatSQL命令行创建的函数索引,在navicat客户端无法使用,这究竟是怎么回事呢?问题回放创建
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前言在开发鸿蒙App时,你是否做过pdf预览功能。是否也和我一样碰壁了,来看看我遇到的问题,以及我是如何实现的吧。PDFKit运行示例代码报错therequestedmodule'@hms:officeservice.PdfView'doesnotprovideanexportname'pdfViewManager'whichimportedby'xxxx'真机运行本来以为用真机就能运行了,没想到
- springboot毕设项目自驾旅游网站的设计与实现gah85(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)
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springboot毕设项目自驾旅游网站的设计与实现gah85(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:Springboot+mybatis+Maven+Vue等等组成,
- 美业小店经营困境与博卡小店通的解决方案
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美业小店,尤其是夫妻店,在经营过程中常常面临诸多困境。这些困境不仅影响着店铺的日常运营,更在很大程度上制约了其发展与扩张。首先,会员管理是一个棘手的问题。许多小店缺乏有效的会员管理系统,导致会员信息混乱,难以精准地为会员提供个性化的服务与优惠,进而影响会员的忠诚度与复购率。例如,会员的消费记录、余额查询、消费提醒等功能难以实现,使得会员体验大打折扣。收银流程的繁琐也是美业小店的一大痛点。传统的收银
- 算法解析之去重逻辑
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前言:在之前做题中经常被去重问题困扰,其中最常见的去重思想就是使用集合本身的特性进行去重,比如使用set集合或者map集合进行去重,防止相同元素的重复加入,但是在有些问题时,需要去重的不仅仅是元素,可能是一整个数组或者其他集合,这个时候如果进行一一比较,可能就比较繁琐,需要通过代码逻辑来实现避免重复对象的插入。这里有道题可以很好的理解去重的逻辑,给大家展示一下。leetcode之三数之和注意:本题
- 知识的诅咒
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家里儿子玩游戏的电脑CPU水冷坏了,瘫在那里。8年级儿子周末的“放飞自我”时间到来,却玩不了游戏,心急火燎。可我观察到,他除了找我解决问题,似乎没有主动想办法去修理,反而转头去玩手机游戏。我生气的并不是他玩游戏,而是当问题出现时,他没有自己想办法去解决,而是选择了更简单、更快捷的手游。那台电脑是三年前我买来挖以太币的,赚了几天电费后,ETH完成了TheMerge,之后就不再依赖工作量证明验证交易和
- 融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露,用户应该怎么办?
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云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题,需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。以下是一些关键的应对措施:1.确认泄露情况立即调查:一旦怀疑数据泄露,应立即进行调查,确认泄露的范围和性质。了解哪些数据被泄露,泄露的途径是什么,以及可能的受影响用户。2.通知相关方通知用户:如果用户数据受到影响,应尽快通知用户,告知他们数据泄露的情况,并提供必要的补救措施。通知执法机
- C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载23】——几何着色器和法线可视化
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欢迎来到zhooyu的C++和OpenGL游戏专栏,专栏连载的所有精彩内容目录详见下边链接:C++和OpenGL实现3D游戏编程【总览】1、本节实现的内容上一节课,我们在Blend软件中导出经纬球模型时,遇到了经纬球法线导致我们在游戏中模型光照显示问题,我们在Blender软件中可以通过显示法线的方在这里插入代码片式找到问题的原因所在。但在后期我们游戏元素逐步增多时,每个都重新到Blender软件
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一、两种整合方式目前有两种最常用的整合方式,一种是ElasticSearch官方提供的JavaHighLevelRestClient,一种是Spring提供的spring-boot-starter-data-elasticsearch方式:1.spring-boot-starter-data-elasticsearch方式由Spring提供,是Spring在ES官方接口基础之上的二次封装,使用简单
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Java中如何使用动态规划求解背包问题?1、定义子问题:首先确定动态规划状态,通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题,例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。2、确定状态转移方程:基于是否选择当前物品,将问题分为两个子问题,即dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weight[i]]+value[i]),表示选择当前物品和不选择当前物
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在