- 单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针
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单片机之从C语言基础到专家编程单片机c语言嵌入式硬件
单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1)定义和使用2)NULL指针的用途3)常见误区4)示例代码5)总结5字符串操作1)字符串的定义与初始化2)常用字符串操作函数3)字符串常量与指针6void*指针1)类型转换2)实现通用数据结构3)通用
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小黄瓜丹斯
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绪论1.1数据结构的基本概念一、单项选择题1.可以用()定义一个完整的数据结构。A.数据元素B.数据对象C.数据关系D.抽象数据类型【解析】D抽象数据类型可以定义一个完整的数据结构。包括数据元素,数据元素之间的关系,以及可以进行的操作2.以下数据结构中,()是非线性数据结构。A.树B.字符串C.队列D.栈【解析】A知识点是非线性数据结构的定义。A是层次结构,为非线性数据结构;B、C、D均为线性数据
- 【数据结构】基本概念和术语
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数据结构数据结构
数据(data)定义是对客观事物的符号表示,在计算机科学中是指所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的总称。数据元素(dataelement)是数据的基本单位,在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理。数据对象(dataobject)是性质相同的数据元素的集合,是数据的一个子集。数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。结构(structur
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swiftiosswift
一、MVCMVC就是Model(模型)、View(视图)、Controller(控制器)例如上面的excel表,数据、数据结构就是模型Model根据数据形成的直观的、用户能直接看见的柱形图是视图View数据构成的表格就是控制器Controller,改变表格中的数据、属性等柱形图就会随之变化,控制了视图的变化,所以叫控制器。View通过delegate向UIViewController报告事件的发生
- 数据结构绪论
搁浅小泽
数据结构算法
1.1基本概念1.数据(data)是对客观事物的符号表示,在计算机科学中是指所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的总称。它是计算机程序加工的"原料"。2.数据元素(dataelement)是数据的基本单位,在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理。有时,一个数据元素可由若干个数据项(dataitem)组成,例如,一本书的书目信息为一个数据元素,而书目信息中的每一项(如书名、作者名等)为
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派生和继承是自然界普遍存在的一种现象。例如,“猫”和“白猫”。当人们谈及“猫”时,知道它有4条腿,1条尾巴,抓老鼠,为哺乳动物。如谈论“白猫”时,它也是猫,只不过增加了一个新的特征,即它的毛是白色的。也就是说“白猫就是毛色是白色的猫”。在这里“猫”和“白猫”之间存在一条重要内在的联系。“白猫”是一类特殊的“猫”,“白猫”从“猫”那里继承了“猫”的全部特征,同时又增加了一个新特征。下面用C++语言来
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瀟湘夜雨-秋雨梧桐
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文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- 2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
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引用类型的值是引用类型的实例。在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。对象被new操作符+构造函数创造,再将其赋给一个引用类型的变量。举个例子:v
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volatile关键字在编程中,尤其是在C和C++语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。这个关键字提醒编译器不要对这个变量的读取和写入优化,以保证程序运行的正确性。使用场景1.并发多线程访问的变量:在多线程编程中,如果一个变量可能被一个以上线程同时访问和修改,则应该将该变量声明为volatile。
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双向链表是一种常用的数据结构,其特点是每个节点不仅包含数据,还持有指向前一个节点和后一个节点的指针。与普通双向链表不同的是,它的哨兵节点的prev指向最后一个元素,而最后一个元素的next指向哨兵。具体双向普通链表可以参考我的上篇文章,这里是传送门。什么是双向环形链表?双向环形链表不仅支持双向遍历,还形成一个闭合环,即最后一个节点的next指针指向链表的头部,第一个节点的prev指针指向链表的尾部
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双指针算法1.内容2.模板3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构,也不是指C这种语言中的指针,而是一种经典的算法思想,可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等,核心思想是:设计不同速度、不同间距、或不同方向的两个指针对目标集合操作,解决我们的问题。理论基础双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向移动来解决问题的算法思想。一般包含两种形式:一、两个指针指向同一个序列。二
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前言:哈喽小伙伴们,今天我们继续来分享C++的一个全新知识——智能指针。目录一.何为智能指针RAII二.智能指针的种类三.内存泄漏结语一.何为智能指针RAIIRAII(ResourceAcquisitionIsInitialization)是一种利用对象生命周期来控制程序资源(如内存、文件句柄、网络连接、互斥量等等)的简单技术。在对象构造时获取资源,接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内始终保
- static 变量和 static 函数各有什么特点?
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static关键字在C、C++等编程语言中用于指定变量和函数的存储类型和可见性,其特点如下:static变量作用域:局部静态变量:在函数内部声明,作用域限制在该函数内,但其生命周期贯穿程序整个运行过程。它只在第一次执行时初始化一次,后续对该变量的修改会保留在函数调用之间。全局静态变量:在函数外部声明,作用域限制在定义它的文件内,不能被其他文件访问。生命周期:全程生命周期。即使在函数执行完成后,局部
- 数据结构——顺序表
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引言在计算机科学中,数据结构是组织和存储数据的方式,它影响着数据的访问和修改效率。顺序表作为最简单且直观的数据结构之一,以连续内存空间存储数据,为数据的快速访问提供了便利。本文将深入探讨顺序表的实现机制,包括其基本原理、关键操作及应用场景,旨在为初学者和进阶学习者提供一份全面的指南。一.顺序表的定义及其特点定义顺序表是一种基本的数据结构,它通过连续的内存空间来存储数据元素,每个元素占据相同的存储空
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在C++中,虚函数和纯虚函数是面向对象编程中用于实现多态性的重要概念。下面是对这两个概念的详细讲解:1.虚函数(VirtualFunction)虚函数是指在基类中声明为virtual的成员函数,目的是允许在派生类中对该函数进行重写(也称为覆盖),并通过基类的指针或引用来调用派生类的实现。这种机制使得函数调用能够在运行时决定(即动态绑定或运行时多态),而不是在编译时决定(即静态绑定)。示例代码:#i
- socket多线程和Ringbuffer详解
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关注微信公众号:【快乐程序猿】查看更多篇章相信很多读者都知道多线程是什么,那RingBuffer可能就不太清楚了,那我们先来介绍下什么是RingBuffer。RingBuffer,也称为循环缓冲区,是一种固定大小的缓冲区,用于在生产者和消费者之间传递数据。它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据通信等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
- pandas/numpy数据结构算法(之行列变换)(二) (tag:行列转换,迪卡尔积,内置函数,数据结构)
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目录:****1.Numpy-diag矩阵变换stack()/unstack()pd.pivot_table()pd.melt()groupby聚类算法mapping小技巧numpy.vectorize()**在这**里插入图片描述前言最近遇到很多需要迭代和归并数据的情况,一直以来的做法,都是循环主要的键,去进行后续操作。这是最典型的Python操作,然而还是上次提到的效率问题。记得之前朋友和我讲
- 刷题c++:类与对象(设计person类,dog类,trapzium类,mytime类,weekday类)
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设计person类题目内容:设计一个Person类,包含name、age、sex属性以及对这些属性操作的方法。实现并测试这个类。根据类的封装性要求,把name、age、sex声明为私有的数据成员,声明公有的成员函数Register()、ShowMe()来访问这些属性,在Register()函数中对数据成员进行初始化。person1通过cin来得到信息,person2通过Register(“Zhan
- 鸿蒙轻内核A核源码分析系列一 数据结构-双向循环链表
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在学习OpenHarmony鸿蒙轻内核源代码的时候,常常会遇到一些数据结构的使用。如果没有掌握它们的用法,会导致阅读源代码时很费解、很吃力。本文会给读者介绍源码中重要的数据结构,双向循环链表DoublyLinkedList。在讲解时,会结合数据结构相关绘图,培养读者们的数据结构的平面想象能力,帮助更好的学习和理解这些数据结构的用法。本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-A内核为
- 说说百度大模型算法工程师二面经历
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百度大模型算法工程师面试题应聘岗位:百度大模型算法工程师面试轮数:第二轮整体面试感觉:偏简单面试过程回顾1.自我介绍在自我介绍环节,我清晰地阐述了个人基本信息、教育背景、工作经历和技能特长,展示了自信和沟通能力。2.Leetcode题具体题意记不清了,但是类似【208.实现Trie(前缀树)】题目内容Trie(发音类似“try”)或者说前缀树是一种树形数据结构,用于高效地存储和检索字符串数据集中的
- 【Redis基础篇】详细讲解Redis
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这篇文章让你详细了解Redis的相关知识,有代码讲解以及图片剖析,让你更轻松掌握制作不易,感觉不错,请点赞收藏哟!!!目录1redis基础1.1定义1.2SQL和NOSQL不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速入门2.1操作步骤2.2Jedis连接池3SpringDataRedis3.1定义3.2优势3.3API3.4操
- C++学习笔记(14)
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c++学习笔记
二、栈解旋异常被抛出后,从进入try语句块开始,到异常被抛出之前,这期间在栈上构造的所有对象,都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前,在try执行期间构造的所有对象被自动析构后,才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办?三、异常规范C++98标准提出了异常规范,目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
- 数据库的介绍:关系型数据库和非关系型数据库究竟是什么?
一名在八月份找工作的测试员
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1.数据库是什么?数据库(DB)是按照一定数据结构存储数据的仓库2.数据库管理系统是什么?数据库管理系统(DBMS)是操纵和管理数据库的一套软件。市面上主流的有Mysql/oracle/sqlserver3.数据库管理系统又可以分为哪些类型?数据库管理系统可以分为:关系型与非关系型①关系型数据库管理系统(RDBMS)-----适用于二维表格常见的系统有:oracle/mysql/sqlserver
- fastapi(65)- 路由函数指定了 response_model,在返回自定义 JSONResponse 时, 不会限制它返回的数据结构...
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前置知识JSONResponse:https://www.cnblogs.com/poloyy/p/15364445.htmlresponse_model:https://www.cnblogs.com/poloyy/p/15317585.html背景在写辣鸡平台,然后有统一的自定义JSONResponse,所以全部路径函数都是返回自定义JSONResponse的,比如@router.post("
- Qt Creator
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qt开发语言
QtCreator是一个跨平台的C++、JavaScript和QML集成开发环境,它简化了GUI应用的开发。支持用户在Linux、Mac以及Windows系统上使用,它是QtGUI应用开发框架的SDK的一部分。该编辑器具有语法高亮和自动补全等功能。Qt(/ˈkjuːt/,发音同“cute”[4][5][6])是一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序,这种情况下又被称为部件工具箱
- redis
AmazingZ-sys
数据库数据库
Redis简介Redis是完全开源免费的,是一个高性能的key-value数据库。Redis与其他key-value缓存缓存产品有以下三个特点:Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。Redis不仅仅支持简单的key-value类型的数据,同时还提供list,set,zset,hash(加密过,exp:JSON格式)等数据结构的存储。Redis支
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
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javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR