STM32F4xx定时器中断配置
定时器中断是我们单片机中比较常用的一个功能了，相信大家也都不陌生。在32单片机中，定时器分为基本定时器（TIM6，TIM7）、通用定时器（TIM2-5，TIM9-14）、高级定时器（TIM1，TIM8）。
在以上三种定时器中，基本定时器最为简单，类似于51的定时器，递增计数；通用定时器在基本定时器上多出了“输入捕获”与“输出比较”两类功能；而高级定时器则在通用定时器的基础上又增添了“可编程死区互补输出”、“重复计数”、“刹车（断路）功能”，主要应用于工业上的电机控制。
下面我们主要介绍通用定时器及其配置：
通用定时器可以测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）和生成输出波形（输出比较和PWM）。其主要包括自动重载计数器16/32位（CNT）和可编程预分频器（PSC），时间分辨率可在几us至几ms。
（1）16/32位自动重载计时器
对于自动重载计数器来说，只有TIM2与TIM5为32位，其他均为16位，可以进行递增、递减、中心对齐等方式进行计数（TIM9-14只支持递增计数）
对于递增与递减，这里不再赘述。我们主要来说一下中心对齐计数：所谓中心对齐计数即为从0开始递增至自动重载值-1，产生上溢事件，再由自动重载值递减至1，产生下溢事件，由此往复循环。
（2）四个独立通道（TIMx_CH1-4，其中TIM9-14只有两个独立通道）
独立通道主要用于输入捕获与PWM
（3）发生如下事件时产生中断/DMA（TIM9-14不支持DMA功能）
A.刷新事件，即产生上溢或下溢
B.触发事件
C.输入捕获
D.输出比较
对于定时器的时钟问题，可以参考中文参考手册，时钟CK_INT=APB1×2
（高级定时器的时钟在APB2总线上）。
配置步骤
1.使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //使能TIM4时钟
2.初始化参数（预分频、计数模式、重载值、时钟分频、重复计数（高级选用））
其中per与psc为外部输入参数，分别表示自动重载值与预分频。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //设置自动重装值，该值由外部输入
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //设置定时器预分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分频（这里为1分频）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置计数模式（向上计数）
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
3.设置定时器中断类型，并使能
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //事先清除中断标志位
4.设置定时器中断优先级，使能中断通道
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //设置中断优先级及使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
5.开启定时器
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//开启定时器
6.编写服务函数
在这里，我们只实现led的闪烁
void TIM4_IRQHandler(void)//中断服务程序
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
{
led2=!led2;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
}
函数名可以查阅启动文件。
主函数为：
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "bit_operation.h"
#include "Systick.h"
#include "time.h"
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
SysTick_Init(168); //系统时钟为168M
RCC_HSE_Config(8,336,2,7);
LED_Init();
TIM4_Init(5000-1,8400-1);//单次定时500ms
while(1)
{
delay_nms(100);
led1=!led1;
}
}
对于TIM4_Init中的参数进行如下解释：
per=5000-1
psc=8400-1
psc：由于本例中APB1时钟为42M，所以TIM4时钟为其二倍频即84M，需进行8400分频来获得10K的频率。作为分频，psc在分母上，为了防止其为0，系统会进行自动+1，因此psc=8400-1即表示进行了8400分频。
per：由于时钟经过8400分频后变为了10K，所以单次计数为0.1ms，共计数5000次即可完成定时500ms。由于是由0开始计数，所以重载值为5000-1=4999时完成5000次计数。