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- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
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文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- notepad++软件介绍(含安装包)
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Notepad++是一款开源的文本编辑器,主要用于编程和代码编辑。它是一个功能强大的替代品,常常被用来替代Windows系统自带的记事本。Notepad++win系统免费下载地址以下是Notepad++的一些主要特点和功能:多语言支持:Notepad++支持多种编程语言,包括Python、JavaScript、HTML、CSS、C++、Java等。它能够根据文件类型自动高亮显示语法,使代码更加易读
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设计模式与设计原则设计模式java设计原则面试
七大设计原则:七大设计原则:开闭原则、依赖倒置原则、单一职责原则、接口隔离原则、迪米特原则、里氏替换原则、合成复用原则Java有三大特性:封装、继承、多态。而这七大设计原则,更像是对三大特性的一种体现。七大原则并不是分别独立的原则,他们之间是相互有联系的,甚至可以看做是一体的。有时候你为了符合某种原则会无意之间破坏另一个原则有时候你为了符合某种原则还会发现这也符合另外几种原则开闭原则对(类、方法)
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给定一个迷宫,0表示空地可以走,1表示墙壁不能穿越;在迷宫中可以向(上下左右)四个方向行进;找到从左上角到右下角的最短路径,并计算最短路径的长度。迷宫示例如下:算法步骤:1、从起始点出发,遍历四个方向,如果某个方向可以走,则先存储起来;2、按照四个方向中可以走网格进行尝试,如果该网格的四个方向仍可以走,则存储起来。3、直至到达网格的右下角,停止搜索。从以上分析可以看出,该步骤是按照一个广度优先搜索
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Java与Redis之缓存击穿问题解决方案1.背景:缓存的基本概念在高并发系统中,缓存是一个非常重要的优化手段。它的基本思想是将热点数据缓存在高速的存储系统(如Redis、Memcached)中,从而减轻数据库等持久层的压力,并加快请求响应速度。常见的缓存模式有:缓存读写:读取数据时优先从缓存中获取,如果缓存中没有数据,则从数据库或其他持久化存储中获取并缓存。缓存失效策略:缓存系统通常会为每条缓存
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Java8函数式编程本次主题主要介绍什么是函数式编程,其主要特点,以及它在Java8中是怎么体现的.函数式编程这个思维早在1958年就被提出来的了,在60年后的今天重新被提出来,且越来越流行,其主要原因是CPU的时钟频率发展停滞不前,目前徘徊在4GHZ左右。CPU的时钟频率越快,则运行速度越快,但目前的工艺技术限制了CPU频率的进一步提升,主流的芯片厂商目前都转向了多核处理器这个架构方向,所以我们
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作者简介:前端开发爱好者,致力学习前端开发技术⭐️个人主页:夜宵饽饽的主页❔系列专栏:JavaScript小贴士学习格言:成功不是终点,失败也并非末日,最重要的是继续前进的勇气前言:这里是关于LangChain框架中的提示词模板使用的技巧,希望可以帮助到大家,欢迎大家的补充和纠正文章目录一、使用LangChain的提示词模板:技巧与总结1、格式化示例集2、示例选择器来组合提示词模板3、在聊天模型中
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MyBatis是一个基于Java的持久层框架,所谓的持久层框架就是专门用来将数据进行持久化的框架,也就是说将数据存储到数据库中的框架。学习并掌握Mybatis,首先就要了解Mybatis的核心组件。下面,我们一起来了解一下Mybatis四大核心组件:SqlSessionFactoryBuilderSqlSessionFactorySqlSessionSQLMapper01SqlSessionFac
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PHP常用的算法涵盖了多种场景,包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中,根据业务需求,会选择合适的算法来优化性能和解决问题。以下是几种常见的PHP算法:1.排序算法排序算法用于将数据按一定的顺序排列。PHP内置了很多排序函数,例如sort()、rsort()、usort()等,但以下是几种常见的排序算法的手动实现:(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法,通过重复地交换相邻的
- Tomcat与JDK版本对应关系,Tomcat各版本特性
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ApacheTomcat8.xApacheTomcat7.xApacheTomcat6.xApacheTomcat是一个开源软件实现了JavaServlet和JavaServerPages技术。不同版本的Servlet和JSP规范可使用不同版本的ApacheTomcat。Tomcat与JDK版本对应关系为:|Servlet规格|JSP规范|EL规格|WebSocket规范|JASPIC规格|Apa
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数组(Array)数组也是一个对象,和普通对象功能类似。普通对象使用字符串作为属性名,而数组使用数字来作为索引操作。索引:从0开始的整数。数组的存储效率比较高,对属性名没有要求的时候可以使用。基本应用//创建数组对象vararr=newArray();//向数组中添加对象//语法:数组[索引]=值;arr[0]=10;arr[1]=33;//如果读取不存在的索引则返回undefined//获取数组
- 为什么国际顶级黑客大都没学过计算机专业,而是自学成才?
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相比于其他专业,计算机确实是学习成本最小的一个专业了。起步只需要一台电脑,剩下的只要有网络,那资源可以说就是无限的。软件、教材、算法。。还有什么是网上找不到的?但是话说回来,大部分人都做不到这一点,所以光看着媒体聚光灯下的那几个大神对一般人没有任何指导意义。80亿人,里面总有无师自通的大神。对于一般人,能做到在正规学校里,充分利用学校的资源来提升自己对这个专业的了解,已经足够了。为了帮助大家更好的
- Java Web安全与Spring Config对象实战
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程深入探讨JavaWeb开发中的安全实践,包括认证与授权、输入验证、CSRF和XSS防护以及SQL注入防御等关键安全措施。同时,介绍SpringSecurity框架的应用,以及Config对象在Spring配置管理中的作用,包括依赖注入和外部化配置。课程还包括实战演练,通过设置安全环境和安全漏洞模拟,帮助开发者提升应用的安全性和故障排查能力。1.Web安全
- java parser乱码_HtmlParser 2.0 中文乱码问题
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对于HTMLParser2.0工具包我们需要修改其中的Page.java文件使其适用中文的html文件分析。主要是把protectedstaticfinalStringDEFAULT_CHARSET="ISO-8859-1";修改成protectedstaticfinalStringDEFAULT_CHARSET="gb2312";主要是兼容charset='GBK'声明的页面。--因为采用默认的
- python中selenium中使用ajax_使用selenium和python捕获AJAX响应
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我曾经截获了一些使用selenium向页面注入javascript的ajax调用.历史的不好的一面是,硒有时可能是,说“脆弱”.因此,无论如何我在进行注射时都会遇到硒异常.无论如何,我的想法是拦截XHR调用,并将其响应设置为我创建的一个新的dom元素,我可以从selenium操作.在拦截的条件下,你甚至可以使用发出请求的url来拦截你真正想要的那个(self._url)也许这有帮助.browser
- 两个byte数组拼接_java中两个byte数组实现合并的示例
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两个byte数组拼接
今天在于硬件进行交互的过程中,要到了了需要两个数组进行合并,然后对数组进行反转和加密操作,以下是两个byte数组合并的方法。/****@paramdata1*@paramdata2*@returndata1与data2拼接的结果*/publicstaticbyte[]addBytes(byte[]data1,byte[]data2){byte[]data3=newbyte[data1.length
- 项目实战系列三: 家居购项目 第五部分
~ 小团子
#家居购项目python开发语言
显示订单[订单管理]暂时缺货需求分析1.如果某家居库存为0,首页的"AddtoCart"按钮显示为"暂时缺货"2.后台也加上校验.只有在库存>0时,才能添加到购物车代码实现1.修改web/views/customer/index.jspAddToCart[缺货]0}">AddToCart2.修改src/com/zzw/furns/web/CartServlet.java,当添加购物车时,要保证商品
- 版本控制的核心:Git中的哈希与默克尔树解析
liuwill
开发技术git源代码管理
Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本,同时保证代码库的完整性和安全性。我们知道Git中有一些基本的操作,比如commit、merge、rebase等,但这些操作的底层机制是如何实现的呢?哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。本文将探讨Git中哈希和默克尔树的机制及其实际应用。什么是哈希函数?哈希函数是一种将输入数据转换为固定长度的输出(通常为字符串)的算法。G
- (代码可运行)Bootstrap框架的HTML示例
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Bootstrap:一套流行的前端开发框架,基于HTML、CSS和JavaScript,适用于快速构建响应式Web应用。以下是一个使用Bootstrap构建的简单响应式Web应用的HTML示例:BootstrapExampleHello,Bootstrap!CardtitleSomequickexampletexttobuildonthecardtitleandmakeupthebulkofthe
- 【Java】已解决:org.springframework.transaction.TransactionTimedOutException
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文章目录一、分析问题背景场景描述二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决:org.springframework.transaction.TransactionTimedOutException一、分析问题背景在Spring框架中,TransactionTimedOutException是一种常见的事务超时异常。通常,这种异常发生在数据库操作时间超过了预设的事务超时时间
- 【Java】已解决:java.time.DateTimeException
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文章目录一、分析问题背景场景示例:场景代码:二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析:四、正确代码示例改进后的代码示例:代码改进说明:五、注意事项在Java8引入的新日期时间API中,java.time.DateTimeException是一个常见的异常类型。它通常发生在处理日期和时间操作时,可能是由于无效的日期格式、时间超出范围或其他数据问题导致的。本文将详细探讨这一异常的背景、原因,提供错误
- 2020 年 Github 上最牛的 Java 进阶教程及 Java 实战项目都在这里了!
C陈三岁
javajavagithub开发语言面试架构
写在前面大家都知道Github是一个程序员福地,这里有各种厉害的开源框架、软件或者教程。这些东西对于我们学习和进步有着莫大的进步,所以我有了这个将Github上非常棒的Java开源项目整理下来的想法。觉得不错的话,欢迎小伙伴们去star一波。很多小伙伴都不知道学习什么开源项目,这篇文章定能为你解决疑惑。不论你想要看Java教程方向的开源项目、Java实战项目、SpringBoot教程还是说想要看微
- 算法知识点————【LRU算法】
shan_shmily
算法
思想:淘汰最久没有使用的应用场景:手机清后台的时候先清最久没有使用的应用设计一种数据结构:接收一个capacity参数作为缓存的最大容量,然后实现两个API,一个是put(key,val)方法存入键值对,另一个是get(key)方法获取key对应的val,如果key不存在则返回-1。要求:get和put方法必须都是O(1)的时间复杂度。哈希链表:哈希的查找配合双向链表的快速插入和删除classNo
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l