RTOS信号量的学习

RTOS信号量

        FreeRTOS的信号量属于特殊消息队列（信号量创建和消息队列创建的原型都是xQueueGenericCreate ），包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(简称互斥量)和递归互斥信号量(简称递归互斥量)。

信号量之间区别

信号量	库 / 创建函数	用途	区别	注意
消息队列	#include "freertos/queue.h" xQueueCreate	先进先出，用于进程间消息传递
二元信号量	#include "freertos/queue.h" #include "freertos/semphr.h" vSemaphoreCreateBinary	二元信号量，队列长度为1。因为实际上我们并不需要储存数据，我们只是想知道队列为空或者满，因此数据长度为0	任务同步可以通过一个任务/中断持续释放信号量而另外一个持续获得信号量来实现	当消息未被读取时，将会发送消息失败，因为它的长度是1
计数信号量	#include "freertos/queue.h" #include "freertos/semphr.h" vSemaphoreCreateCounting	计算信与量，每一次发送消息都会加一个队列消息，每一次读消息都会减少一个消息，直到0个消息	同二元信号量	初始化长度设置很重要，它决定计数信号量的深度，例程中有进行对比说明
互斥量	xSemaphoreCreateMutex	用于保护公共资源，当一个进程正在使用时，其它进程不可使用。 比如一个进程在读写文件时，其它进程不应该对该文件进行操作	互斥量包含一个优先级继承机制，而信号量没有	不可用于中断服务，线程用完了互斥量要马上释放
递归互斥量	xSemaphoreCreateRecursiveMutex	同互斥量，不过它可以在同一线程不断重复使用，当该线程完全释放后，其它线程方可使用(被获取多少次就要释放多少次)	同互斥量	不可用于中断服务，线程用完了互斥量要马上释放

简易说明

实例

        RTOS学习例程1