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YOLOv5算法改进（16）— 增加小目标检测层 | 四头检测机制（包括代码+添加步骤+网络结构图）

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前言：Hello大家好，我是小哥谈。小目标检测层是指在目标检测任务中用于检测小尺寸目标的特定网络层。由于小目标具有较小的尺寸和低分辨率，它们往往更加难以检测和定位。YOLOv5算法的检测速度与精度较为平衡，但是对于小目标的检测效果不佳，根据一些论文，我们可以通过增加检测层来提高对小目标的特征提取能力，以提高算法在密集场景下的表现。  

 前期回顾：

          YOLOv5算法改进（1）— 如何去改进YOLOv5算法

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