CANoe教程 | 自动化测试功能-Test Module/Test Unit

概述

CANoe的测试模块包括Test Module和Test Unit两大组件，并且集成了TFS测试功能集（Test Feature Set）和TSL测试服务库（Test Service Library）来帮助用户实现高效的自动化测试。

• TFS是CANoe扩展出来的一系列测试功能函数，包括测试报告的输出函数等。
• TSL包含一系列的检测函数（Check Function）、激励函数（Stimulus Functions）、状态报告函数（Status Report Functions）以及检测控制函数（Check Control Functions）。TSL在TFS基本函数的基础上，提供这些特殊函数，帮助用户更加方便高效的组件测试用例。

架构

根据ECU的测试规范，用户可以基于CANoe的Test Module或Test Unit、网络控制硬件接口（如VN5640、VN1640等）、外围硬件在环设备（如VT System）等搭建自动化测试系统。

• SUT : System Under Test 被测系统，一般是待测ECU
• remaining bus simulation : 剩余总线仿真。实际应用中SUT只是总线中的一个ECU节点，总线环境是复杂的，CANoe可以仿真除了SUT之外的总线环境，即剩余总线仿真。
• VT System ： VT system是由一系列硬件板卡组成的ECU功能测试模块，通过连接ECU的I/O线路对ECU进行测试。
  • ECU不仅仅拥有总线接口，同时也拥有许多I/O接口，用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足用户对ECU的功能测试需求。
  • VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模