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newica
LeetCode
题目不重述了。小菜一枚,思路还是比较欠缺,按照leetcode题解的精选,用python写了一下。加深理解吧。按行接雨水:思路:首先寻找数组的最大值,即最多一共有几行。然后分别求每一行的雨水量。从第一行开始,第一种情况是遇到比第一行低的块,可以存到一方水;第二种情况是遇到和第一行一样高或者比第一行要高的块,重新开始计算雨水量。直到最高行,雨水量计算完毕。思路比较清晰,可以看力扣官网题解精选有图。p
- 【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇
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工业相机工业相机机器视觉机器视觉硬件工业照相机1024程序员节
工业相机是一种非常重要的机器视觉器件,它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号,再通过模数转换器(ADC)将其转化为数字信号,最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用,包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说,机器视觉是用
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想要成为糕手。
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HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器,它通过超声波反射测量物体的距离,广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。2.HC-SR04主要参数工作电压:5VDC工作电流:15mA测量范围:2cm-400cm测距精度:±3mm工作频率:40kHz探测角度:停止计数器计数8.通过计数器的值计算得出超声波测量距离距离公式:高电平持续时间·声
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如梦@_@
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序列化:可以理解为压缩反序列化:可以理解为解压Python中序列化和反序列化其实就是一个正反两个过程。序列化就是将Python对象转化为json格式,因为Python对象只有Python语言能够识别,如果想把数据发给Java代码写的程序,那么就识别不了,所以就有一个中间的格式:json,Java中也是一样,就是将Java的数据类型转换成json格式。反序列化就是,Python接收数据的应该是Pyt
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青少年软编等考C语言题解集(二级)c语言开发语言算法学习青少年编程题解C++
目录T1.火中取栗思路分析T2.垃圾分类思路分析T3.生成字母串思路分析T4.B是A的多少倍思路分析T5.机器人拼图思路分析T1.火中取栗据法国诗人拉·封丹的寓言《猴子与猫》里说,猴子骗猫取火中的栗子,结果取出后被猴子吃了,猫却因此被烧掉了爪上的毛。现在我们有nnn只炉子,每只炉子里烤着一些栗子。假设笨猫每次伸爪最多能从一只炉子里抓出kkk颗栗子,但会被烧掉111撮毛。问笨猫抓出所有的栗子最少要被
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机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
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同一个类里调用事务方法居然无效?Spring事务失效原因全解析!在实际开发中,Spring的事务管理为我们提供了非常便捷的控制手段。然而,由于其基于AOP代理机制的实现方式,有时候在同一个Service类中调用另一个带有@Transactional注解的方法时,会遇到事务不生效的问题。本文将结合实例与案例,详细解析这一问题的原理、常见错误示例以及正确的解决方案。一、Spring事务管理原理概述Sp
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1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
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expectedpandas这个读取excel是为啥改用openxyl也不行,最后,看别人说的,把这个文档另存为居然就可以了…然后我发现居然真的可以
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腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
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https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
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前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
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信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286:怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们,我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石,可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里,这个城市有一排建筑,一共有N幢,而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件:一是他只能朝
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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
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问题描述开发的是微信公众号的纯静态H5页面,测试发现在iOS上面首次打开会出现字体图标无法显示的问题,并且切换到其它页面,字体图标也是一样无法显示:只能使用微信的右上角内的刷新选项,所有页面的图标就可正常显示,浏览其它页也正常:P.S.所有页面在iOS自带的safari或者chrome浏览器均可正常显示,在android也是正常显示。相关代码HTML:CSS:@charset"UTF-8";@fo
- 怎么把pyqt界面做的像web一样漂亮
mosquito_lover1
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要将PyQt界面做得像网页一样漂亮,可以从以下几个方面入手:1.使用样式表(QSS)PyQt支持类似CSS的样式表(QSS),通过QSS可以自定义控件的外观。fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QPushButton,QWidget,QVBoxLayoutapp=QApplication([])window=QWidget()layout=QVBoxLayo
- HTML通过类名查找HTML元素
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假设页面中有很多性质一样的元素,如果通过ID获取这些元素的值非常麻烦,类名是一个不错的想法看以下例子:--------------------------------------------------通过类名查找HTML元素appleorangebanana当我想显示第1个水果时:--------------------------------------------------在这里,我希望能
- goalng1.8 的变化
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Go1.8简介最新的Go版本1.8版比Go1.7版本晚了六个月。它的大部分更改是在工具链,runtime,和libraries的实现上。语言规范有两个小的更改。与往常一样,该版本保留了Go1兼容性的承诺。我们希望几乎所有Go程序都能像以前一样继续编译和运行。该版本增加了对32位MIPS的支持,更新了编译器后端以生成更有效的代码,通过消除stop-the-world的堆栈重新扫描来减少了GC暂停,增
- Python爬虫:如何优雅地“偷窥”商品详情
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在这个信息爆炸的时代,获取商品详情已经不再是简单的点击和浏览。我们需要的是速度、效率,还有一点点的...偷偷摸摸。没错,今天我们要聊的是如何使用Python爬虫来“偷窥”商品详情。别担心,我们保证一切都是合法合规的,就像在百货商场里试穿衣服一样,只是看看,不买账。一、爬虫的“伪装术”在开始我们的“偷窥”之旅前,我们需要给我们的爬虫穿上一件“隐身衣”。这是因为许多网站都有反爬虫机制,比如检查你的Us
- Kotlin 2.1.0 入门教程(二十)扩展
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扩展Kotlin提供了一种能力,无需继承类或使用像装饰器这样的设计模式,就能为类或接口扩展新的功能。这是通过一种名为扩展的特殊声明来实现的。例如,你可以为无法修改的第三方库中的类或接口编写新的函数。这些函数可以像原类的方法一样以常规方式调用。这种机制被称为扩展函数。此外,还有扩展属性,它允许你为现有类定义新的属性。扩展函数要声明一个扩展函数,需要在函数名前加上接收者类型,该接收者类型指的是要被扩展
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1、链表的定义链表与数组的区分:数组是一块连续的内存空间,有了这块内存空间的首地址,就能直接通过索引计算出任意位置的元素地址。数组最大的优势是支持通过索引快速访问元素,而链表就不支持。链表不一样,一条链表并不需要一整块连续的内存空间存储元素。链表的元素可以分散在内存空间的天涯海角,通过每个节点上的next,prev指针,将零散的内存块串联起来形成一个链式结构。1)这样可以提高内存的利用效率,链表的
- ReentrantLock
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1.Synchronized和ReentrantLock的区别①ReentrantLock是API级别的,是接口,显示地获得锁,释放锁。需要在finally块中释放锁。synchronized是JVM级别的,隐式获得释放锁,不会导致死锁。②ReentrantLock可响应中断,可轮回,可以实现公平锁,可以通过Condition可以绑定多个条件③底层实现不一样,synchronized是同步阻塞,使
- conda虚拟环境的离线迁移
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假定A为能上网的需要迁移出环境的机器;B为不能上网的需要迁移入环境的机器。方法一:直接拷贝envs下的整个已有环境先下载A机中envs目录下的已有环境文件夹,并将其上传至B机上然后使用以下命令:condacreate-n[new_envs_name]--clone[pathtoenvs_names]--offline注:-n[new_envs_name]:和正常创建conda的一样,创建新的虚拟环
- 【瀑布流插件】vue-masonry
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**最近一直在画静态页面,有个图片列表,布局很紧凑,图片宽度一样,高度不一样,但是效果图上都是紧挨在一起,我用普通的v-for循环加css布局,它会以这一行最高的那张图片的高度为准,导致图片高度小的,下一行不能紧挨在一起**如图:但是我要的效果是这样的,如图:依靠vue-masonry,实现了一些简单的功能,可参考这篇文章,讲的比较详细《Vue插件》瀑布流插件vue-masonry的使用与踩坑记录
- python画二维矩阵图_基于python 二维数组及画图的实例详解
weixin_39785400
python画二维矩阵图
1、二维数组取值注:不管是二维数组,还是一维数组,数组里的数据类型要一模一样,即若是数值型,全为数值型#二维数组importnumpyasnplist1=[[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78],[54.4,59.2,63.6,88.4,68.7]]list3=[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78]list4=[54.4,59.2,63.6,88.4,68.7]list
- 使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1
yehaiwz
python机器人开发语言
我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
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学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
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在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
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WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
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var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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