U-Boot移植(三) 启动流程详解

1、链接脚本 u-boot.lds 详解       

通过链接脚本可以找到程序的入口，如果没有编译过 uboot 的话链接 脚本为 arch/arm/cpu/u-boot.lds。 最终的链接脚本是在这个 链接脚本的基础上生成的。编译一下 uboot，编译完成以后就会在 uboot 根目录下生成 u-boot.lds 文件。

ENTRY(_start)          _start 在文件 arch/arm/lib/vectors.S 中有定义

“变量”值可以在 u-boot.map 文件中查找， 除了 __image_copy_start 以外，其他的变量值每次编译的时候可能会变化

从 u-boot.lds 中我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start

_start 在 arch/arm/cpu/armv7/start.S 中实现

_start -> save_boot_params -> save_boot_params_ret 读取 cpsr 寄存器值，提取 bit0~bit4 数值。此五位数据设置处理器的工作模式 1、设置工作模式是 svc 2、关闭 FIQ 与 IRQ cpu运行模式 M[4:0]         模式 10000         User(usr) 10001 FIQ(fiq) 10010         iRQ(irq) 10011                 Supervisor(svc) 10110 Monitor(mon) 10111         Abort(abt) 11010 Hyp(hyp) 11011 Undefined(und) 11111 System(sys)

3、 设置向量表重定向 读取 CP15 SCTLR 寄存器值 CR_V 在 arch/arm/include/asm/system.h 中有如下所示定义 #define CR_V (1 << 13) /* Vectors relocated to 0xffff0000 */ 因此这一行的目的就是清除 SCTLR 寄存器中的 bit13 bit13 为 V 位，此位是向量表控制位 当为 0 的时候向量表基地址 为 0X00000000 为 1 的时候向量表基地址为 0XFFFF0000 软件不能 重定位向量表。 这里将 V 清零，目的就是为了接下来的向量表重定位

4、函数 cpu_init_cp15 用来设置 CP15 相关的内容，比如关闭 MMU         Invalidate L1 I/D         disable MMU stuff and caches

5、函数  cpu_init_crit          执行函数 lowlevel_init  在文件 arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S 中定义         设置 sp 指向 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR，CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 在 include/configs/mx6ullevk.h 文件中，在 mx6ullevk.h 中有如下所示定义。 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \ (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE) #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \ (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET) IRAM_BASE_ADDR 和 IRAM_SIZE 在文件 arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h。 IMX6UL/IM6ULL 内 部 ocram 的首地址和大小 71 #define IRAM_BASE_ADDR 0x00900000 ... 408 #if !(defined(CONFIG_MX6SX) || defined(CONFIG_MX6UL) || \ 409 defined(CONFIG_MX6SLL) || defined(CONFIG_MX6SL)) 410 #define IRAM_SIZE 0x00040000 411 #else 412 #define IRAM_SIZE 0x00020000 413 #endif .config 中定义了 CONFIG_MX6UL 因此 IRAM_SIZE=0X20000=128KB CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR = IRAM_BASE_ADDR = 0x00900000 。 CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE = 0x00020000 =128KB 。 GENERATED_GBL_DATA_SIZE 的值，在文件 include/generated/generic-asm-offsets.h 中有定义 1 #ifndef __GENERIC_ASM_OFFSETS_H__ 2 #define __GENERIC_ASM_OFFSETS_H__ 3 /* 4 * DO NOT MODIFY. 5 * 6 * This file was generated by Kbuild 7 */ 8 9 #define GENERATED_GBL_DATA_SIZE 256 10 #define GENERATED_BD_INFO_SIZE 80 11 #define GD_SIZE 248 12 #define GD_BD 0 13 #define GD_MALLOC_BASE 192 14 #define GD_RELOCADDR 48 15 #define GD_RELOC_OFF 68 16 #define GD_START_ADDR_SP 64 17 18 #endif 综上所述，CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 值如下: CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET = 0x00020000 – 256 = 0x1FF00。 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x00900000 + 0X1FF00 = 0X0091FF00 0X20000 128K 0x00900000 IRAM_BASE_ADDR  0x0091FF00 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 0x0091FFFF GENERATED_GBL_DATA_SIZE  256 此时 sp 指向 0X91FF00 ，这属于 IMX6UL/IMX6ULL 的内部 ram

6、s_init 函数 s_init 函数定义在文件 arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c 中 808 void s_init(void) 809 { 810 struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR; 811 struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR; 812 u32 mask480; 813 u32 mask528; 814 u32 reg, periph1, periph2; 815 816 if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6UL) || 817 is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULL) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SLL)) 818 return; 819 820 /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate 821 * all PFDs to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs 822 * may not output clock after reset, MX6DL and MX6SL have added 823 * 396M pfd workaround in ROM code, as bus clock need it 824 */ 825 826 mask480 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) | 827 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) | 828 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) | 829 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3); 830 mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) | 831 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3); 832 833 reg = readl(&ccm->cbcmr); 834 periph2 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_MASK) 835 >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_OFFSET); 836 periph1 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_MASK) 837 >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_OFFSET); 838 839 /* Checking if PLL2 PFD0 or PLL2 PFD2 is using for periph clock */ 840 if ((periph2 != 0x2) && (periph1 != 0x2)) 841 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0); 842 843 if ((periph2 != 0x1) && (periph1 != 0x1) && 844 (periph2 != 0x3) && (periph1 != 0x3)) 845 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2); 846 847 writel(mask480, &anatop->pfd_480_set); 848 writel(mask528, &anatop->pfd_528_set); 849 writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);       u-boot.lds          .globl _start _start:         b reset start.S         .globl reset         .globl save_boot_params_ret reset:         b save_boot_params     save_boot_params :         b    save_boot_params_ret        #设置向量表重定向）         bl    cpu_init_cp15                      #初始化 cache 关闭 MMU              bl    cpu_init_crit                        # 设置 pll mux memory         bl    _main cpu_init_crit ：         b    lowlevel_init lowlevel_init.S         ENTRY(lowlevel_init)        # 设置栈地址         bl s_init                              # 芯片是 6ULL 函数为空操作          _start -> reset -> save_boot_params -> save_boot_params_ret ->  cpu_init_cp15 -> cpu->init_crit -> lowlevel_init -> s_init -> _main-> board_init_f_alloc_reserve -> board_init_f_init_reserve -> board_init_f -> relocate_code -> relocate_vectors -> c_runtime_cpu_setup -> board_init_r 7、_main 函数定义在文件 arch/arm/lib/crt0.S 中 sp = CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR board_init_f_alloc_reserve 此函数有一个参数，参数为 r0 中的值，也 就是 0X0091FF00 此函数定义在文件 common/init/board_init.c 中 : 主要是留出早期的 malloc 内存区域和 gd 内存区域，返回值为新的sp指针地址：0x0091FA00 56 ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top) 57 { 58 /* Reserve early malloc arena */ 59 #if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F) 60 top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN; 61 #endif 62 /* LAST : reserve GD (rounded up to a multiple of 16 bytes) */ 63 top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16); 64 65 return top; 66 }

0x00900000        0x20000 （128k） gloabal_data(16字节对齐) 0x0091FA00 248B+8B (+8字节对齐) CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN                 early malloc 0x0091FB00 0x400 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 0x0091FF00 256B 0x0091FFFF

r9 寄存器存放着全局变量 gd 的地址: 0x0091FA00 uboot 中定义了一个指向 gd_t 的指针 gd ， gd 存放在寄存器 r9 里面 的，因此 gd 是个全局变量, 在 include/asm-generic/global_data.h 里面有定义 也就是 gd 指向 0X0091FA00. 8、board_init_f_init_reserve 此函数在文件 common/init/board_init.c 中有定义 1) 初始化gd结构体(清零)  2) malloc_base 被赋值为  gd 基地址 +gd 大小=0X0091FA00+248=0X0091FAF8 再做16字节对齐，         gd->malloc_base=0X0091FB00 9、board_init_f  ，此函数定义在文件 common/board_f.c 中         1) 初始化 gd 的所有成员变量，分配重定向之后 uboot 各部分的内存区域         2) 初始化一系列外设，比如串口、定时器，或者打印一些消息等         3) 主要在于  initcall_run_list() 包含一系列初始化函数          setup_mon_len 设置 gd 的 mon_len 成员变量,__bss_end -_start 0X878A8E74-0x87800000=0XA8E74 initf_malloc 初始化 gd 中跟 malloc 有关的成员变量,比如 malloc_limit gd->malloc_limit = CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0X400 表示 malloc 内存池大小 initf_console_record imx6u未定义相关宏，函数未调用 arch_cpu_init cpu 架构初始化 initf_dm 驱动模型的一些初始化 arch_cpu_init_dm 函数未实现 mark_bootstage board_early_init_f 板子相关的早期的一些初始化设置， I.MX6ULL 用来初始化串口的 IO 配置 timer_init 初始化定时器， Cortex-A7 内核有一个定时器。 通过这个定时器来为 uboot 提供时间 board_postclk_init 对于 I.MX6ULL 来说是设置 VDDSOC 电压 get_clocks I.MX6ULL 获取的是 sdhc_clk 时钟，也就 是 SD 卡外设的时钟 env_init 设置 gd 的成员变量 env_addr ，也就是环境变 量的保存地址 init_baud_rate 初始化波特率 serial_init 初始化串口 console_init_f gd->have_console 为 1 ，表示有个控制台 display_options display_text_info 如果开启 UBOOT 的 DEBUG 功能的话就 会输出 text_base 、 bss_start 、 bss_end print_cpuinfo 函数用于打印 CPU 信息 show_board_info 函数用于打印板子信息 INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT 初始化看门狗,对于 I.MX6ULL 来说是空函数 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 复位看门狗，对于 I.MX6ULL 来说是空函数 init_func_i2c 初始化 I2C announce_dram_init 输出字符串“ DRAM: dram_init 并非真正的初始化 DDR ，只是设置 gd->ram_size 的值 对于正点原 子 I.MX6ULL 开发板 EMMC 版本核心板来说就是 512MB 。 post_init_f 此函数用来完成一些测试，初始化 gd->post_init_f_time testdram 测试 DRAM，空函数 setup_dest_addr 设置目的地址，设置 gd->ram_size ， gd->ram_top ， gd->relocaddr 这三个的值 reserve_round_4k 函数用于对 gd->relocaddr 做 4KB 对 齐 reserve_mmu 留出 MMU 的 TLB 表的位置 分配 MMU 的 TLB 表内存以后会 对 gd->relocaddr 做 64K 字节对齐。完成以后 /MMU 的 TLB 表大小 gd->arch.tlb_size  = 0x400         //MMU 的 TLB 表起始地址， 64KB 对齐以后 gd->arch.tlb_addr = 0x9FFF0000 //relocaddr 地址 gd->relocaddr       = 0x9FFF0000 reserve_trace 函数 留出跟踪调试的内存， I.MX6ULL 没有用到！ reserve_uboot 留出重定位后的 uboot 所占用的内存区域 uboot 所占用大小由 gd->mon_len 所指定，留出 uboot 的空间以后还要对 gd->relocaddr 做 4K 字节对齐，并且重新设 置 gd->start_addr_sp gd->mon_len          = 0xA8EF4 gd->start_addr_sp  = 0x9FF47000 gd->relocaddr         = 0x9FF47000 reserve_malloc 留出 malloc 区域，  TOTAL_MALLOC_LEN =  CONFIG_SYS_MALLOC_LEN(16M)  +  CONFIG_ENV_SIZE(8K)  = 0x1000000 +0x2000 = 0x1002000 gd->start_addr_sp -= TOTAL_MALLOC_LEN = 0x9FF4700 - 0x1002000 = 0x9EF4500 reserve_board 留出板子 bd 所占的内存区 bd 是结构体 bd_t bd_t 大小为 80 字节 gd->bd  = 0x9EF44FB0 gd->start_addr_sp -= 0x50 = 0x9EF44FB0 setup_machine 设置机器 ID ， linux 启动的时候会和这个机器 ID 匹配，如果匹 配的话 linux 就会启动正常 但是！！ I.MX6ULL 不用这种方式了，这是以前老版本的 uboot 和 linux 使用的，新版本使用设备树了，因此此函数无效 reserve_global_data 保留出 gd_t 的内存区域， gd_t 结构体大小为 248B gf->new_gd = 0x9EF44EB8 gd->start_addr_sp -= 0XF8(248B) = 0x9EF44EB8 reserve_fdt 留出设备树相关的内存区域， I.MX6ULL 的 uboot 没有用到，因此 此函数无效 reserve_arch 空函数 reserve_stacks 先对 gd->start_addr_sp 减去 16 ，然后做 16 字节对齐，使能 IRQ 的话还要留出 IRQ 相应的内存本，  uboot 中并没有使用到 IRQ gd->start_addr_sp=0X9EF44E90 setup_dram_config 设置 dram 信息 设置 gd->bd->bi_dram[0].start = 0x80000000 gd->bd->bi_dram[0].size  = 0x20000000 show_dram_config 函数 显示 DRAM 的配置 display_new_sp 显示新的 sp 位置，也就是 gd->start_addr_sp reloc_fdt 用于重定位 fdt setup_reloc 设置 gd 的其他一些成员变量，供后面重定位的时候使用, 并且将以前的 gd 拷贝到 gd->new_gd 处. 可以看出， uboot 重定位后的偏移为 0X18747000 ，重定位后的新地址为 0X9FF4700 ，新的 gd 首地址为 0X9EF44EB8 ，最终的 sp 为 0X9EF44E90 ldr    sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP]    /* sp = gd->start_addr_sp = 0X9EF44E90*/ 1) 将sp指针更新， GD_START_ADDR_SP=64 0X9EF44E90 是 DDR 中的地址，说明新的 sp 和 gd 将会存 放到 DDR 中，而不是内部的 RAM 了，sp 执行8字节对齐 2)  获取 gd->bd 的地址赋给 r9 ，此时 r9 存放的是老的 gd ，这里通过获取 gd->bd 的 地址来计算出新的 gd 的位置。 GD_BD=0。 3) adr    lr, here       ldr    r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]        /* r0 = gd->reloc_off */       add    lr, lr, r0 设置 lr 为当前数值，r0 获取重定位偏移， lr = 当前值 + 重定位偏移 4) 读取重定位的地址，作为参数传进 relocate_code， 0X9FF47000。 10、relocate_code    此函数定义在文件 arch/arm/lib/relocate.S 11、relocate_vectors   此函数定义在文件 arch/arm/lib/relocate.S 对中断向量表做重定位 12、c_runtime_cpu_setup ，此函数定义在文件  arch/arm/cpu/armv7/start.S         初始化 Icache 13、清除 bss 段 14、board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr) r0 gd地址，r1 重载目的地址        此函数定义在文件 common/board_r.c 中         调用 initcall_run_list 函数来执行初始化序列 init_sequence_r         init_sequence_r 也定义在文件 common/board_r.c 中 1 init_fnc_t init_sequence_r[] = { 2 initr_trace, 3 initr_reloc, 4 initr_caches, 5 initr_reloc_global_data, 6 initr_barrier, 7 initr_malloc, 8 initr_console_record, 9 bootstage_relocate, 10 initr_bootstage, 11 board_init, /* Setup chipselects */ 12 stdio_init_tables, 13 initr_serial, 14 initr_announce, 15 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 16 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 17 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 18 power_init_board, 19 initr_flash, 20 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 21 initr_nand, 22 initr_mmc, 23 initr_env, 24 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 25 initr_secondary_cpu, 26 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 27 stdio_add_devices, 28 initr_jumptable, 29 console_init_r, /* fully init console as a device */ 30 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 31 interrupt_init, 32 initr_enable_interrupts, 33 initr_ethaddr, 34 board_late_init, 35 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 36 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 37 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 38 initr_net, 39 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 40 run_main_loop, 41 }; 第 2 行，initr_t run_main_loop 行，主循环，处理命令。 uboot 启动以后会进入 3 秒倒计时，如果在 3 秒倒计时结束之前按下按下回车键，那么就 会进入 uboot 的命令模式，如果倒计时结束以后都没有按下回车键，那么就会自动启动 Linux 内 核 ， 这 个 功 能 就 是 由 run_main_loop 函 数 来 完 成 的 。 r un_main_loop 函 数 定 义 在 文 件 common/board_r.c 中 bootstage_mark_name 函数，打印出启动进度。 autoboot_command 函数，此函数就是检查倒计时是否结束？倒计时结束之前有 没有被打断？此函数定义在文件 common/autoboot.c 中 main_loop bootstage_mark_name cli_init run_preboot_environment_command bootdelay_process autoboot_command cli_loop cli_loop 函数是 uboot 的命令行处理函数，我们在 uboot 中输入各种命令，进行各种操作就 是有 cli_loop 来处理的，此函数定义在文件 common/cli.c 中 用于在uboot 启动 linux 前的延时 3s(环境变量可修改) 中触发信号，处理相关的输入命令。 parse_file_outer 处理指令 parse_stream        解析指令 run_list ->run_list_real->run_pipe_real->cmd_process                  根据不同的指令执行对应的函数 cmd_process cmd_call 来执行具体的命令

bootz启动linux流程

不管是 bootz 还是 bootm 命令，在启动 Linux 内核的时候都会用到一个重要的全局变量： images ， images 在文件 cmd/bootm.c 中有如下定义 bootm_headers_t images

do_bootz 函数 bootz 命令的执行函数为 do_bootz ，在文件 cmd/bootm.c 中有如下定义 调用 bootz_start 函数， bootz_start 函数执行过程参考 32.3.3 小节。 调用函数 bootm_disable_interrupts 关闭中断。 do_bootm_states  调用函数 do_bootm_states 来执行不同的 BOOT 阶段 这里要执行的 BOOT 阶 段有： BOOTM_STATE_OS_PREP 、 BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO 和 BOOTM_STATE_OS_GO 。

bootz_start 函数 bootz_srart 函数也定义在文件 cmd/bootm.c 中 bootz_srart -> do_bootm_states->bootz_setup->bootm_find_images ，调用函数 do_bootm_states ，执行 BOOTM_STATE_START 阶段 设置 images 的 ep 成员变量，也就是系统镜像的入口点，使用 bootz 命令启动 系统的时候就会设置系统在 DRAM 中的存储位置 调用 bootz_setup 函数，此函数会判断当前的系统镜像文件是否为 Linux 的镜 像文件，并且会打印出镜像相关信息 调用函数 bootm_find_images 查找 ramdisk 和设备树 (dtb) 文件

do_bootm_states bootz 最 后 调 用 的 就 是 函 数 do_bootm_states ，而且 在 bootz_start 中 也 调 用 了 do_bootm_states 函数 BOOTM_STATE_OS_PREP BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO BOOTM_STATE_OS_GO BOOTM_STATE_START ！通过 函数 bootm_os_get_boot_func 来查找系统启动函数，参数 images->os.os 就是系统类型，根据这 个系统类型来选择对应的启动函数，在 do_bootz 中设置 images.os.os= IH_OS_LINUX 。函数返 回值就是找到的系统启动函数，这里找到的 Linux 系统启动函数为 do_bootm_linux 处理 BOOTM_STATE_OS_PREP 状态，调用函数 do_bootm_linux ， do_bootm_linux 也是调用 boot_prep_linux 来完成具体的处理过程。 boot_prep_linux 主要用于处理环境变量 bootargs ， bootargs 保存着传递给 Linux kernel 的参数 调用函数 boot_selected_os 启动 Linux 内核，此函数第 4 个参数为 Linux 系统镜像头，第 5 个参数就是 Linux 系统启动函数 do_bootm_linux boot_selected_os 函数定义在文件 common/bootm_os.c 中 调用 boot_fn 函数，也就是 do_bootm_linux 函数来启动 Linux 内核

do_bootm_linux 函数 经过前面的分析，我们知道了 do_bootm_linux 就是最终启动 Linux 内核的函数，此函数定 义在文件 arch/arm/lib/bootm.c 如果参数 flag 等于 BOOTM_STATE_OS_GO 或者 BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO 的话就执行 boot_jump_linux 函数。 boot_selected_os 函数在调用 do_bootm_linux 的时候会将 flag 设置为 BOOTM_STATE_OS_GO 执行函数 boot_jump_linux ，此函数定义在文件 arch/arm/lib/bootm.c 中

do_bootz()
{
    boot_strat();
    bootm_disable_interrupts();
    do_bootm_states();
}

boot_strat()
{
    do_bootm_states(BOOT_STATE_START);
    images->ep = load_addr;    // 获取linux镜像(zImage),保存在 images 成员变量 ep 中
    bootm_find_images();
}

do_bootm_states(BOOT_STATE_START)
{
    bootm_start();
}

bootm_find_images()
{
   boot_get_fdt();            // 获取设备树，设备树首地址保存在 images 成员变量 ft_addr 中
}

do_bootm_states()
{
    bootm_os_get_boot_func();    // 获取 linux 系统启动函数：do_bootm_linux()
    boot_selected_os();
}

boot_selected_os()
{
    boot_fn();            // 实际运行：do_bootm_linux
    boot_prep_linux();    // 启动 linux 之前做一些其他处理，比如在设备树的 closen 节点下添加                    
                          // 子节点 bootargs, bootargs 子节点存放 bootargs 环境变量
    boot_jump_linux();    
}

boot_jump_linux()
{
    announce_and_cleanup();    // 输出 "Strating kernel" 并且做一些清理工作
    kernel_entry();            // 启动 linux 内核
}

变量	数值	描述
__image_copy_start	0x87800000	uboot 拷贝的首地址
__image_copy_end	0x8785dd54	uboot 拷贝的结束地址
__rel_dyn_start	0x8785dd54	.rel.dyn 段起始地址
__rel_dyn_end	0x878668f4	.rel.dyn 段结束地址
_image_binary_end	0x878668f4	镜像结束地址
__bss_start	0x8785dd54	.bss 段起始地址
__bss_end	0x878a8e74	.bss 段结束地址