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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现（续）

目录

3.2 模型点云特征描述及提取

3.2.1 SHOT 特征描述子

3.2.2 PPF 特征描述子

3.2.3 法线特征描述子

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