在安装Ceres库cmake时报错提示找不到Eigen3.3。
Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3".
在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 查看版本，我的版本是3.2.92 所以无法安装
解决方法
卸载原来的Eigen，安装3.3.4之后的新版本。
首先卸载Eigen，定位到相关文件，直接手动删除
sudo updatedb
locate eigen3
sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3/usr/share/doc/libeigen3-dev/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc/var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list/var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
然后下载安装3.3.4版本之后的Eigen，apt-get不能指定Eigen版本，这里推荐手动安装。
下载地址 https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz
安装依赖：
sudo apt-getinstalllibopenblas-dev
sudo apt-getinstall--no-install-recommends libboost1.58-all-dev
sudo apt-getinstalllibx11-dev
sudo apt-getinstalllibgl1-mesa-dev
sudo apt-getinstalllibglu1-mesa-dev
sudo apt-getinstallfreeglut3-dev
sudo apt-getinstalldoxygen
sudo apt-getinstallcmake
sudo wget https://nchc.dl.sourceforge.net/project/glew/glew/2.1.0/glew-2.1.0.tgz--no-check-certificate
sudo tar -xzvf glew-2.1.0.tgz
cd glew-2.1.0/
sudo make
sudo makeinstall
sudo ldconfig -v
安装Eigen3.3.7
mkdirbuild
cdbuild
cmake..
make
sudomake install
sudoldconfig -v
apt-get安装eigen3的路径为 /usr/include/eigen3 ，这里也保持一直；此外，需使用下面命令将Eigen映射到 /usr/include 路径下，因为在很多程序中include时经常使用#include
sudo cp -r/usr/local/include/eigen3/usr/include/eigen3
sudo ln -s/usr/include/eigen3/Eigen/usr/include/Eigen