nRF52832蓝牙主机

一般来说，蓝牙从机是比较常见的，因为其能提供一些服务。

主机通常就是接收数据的一方，只需要能够正确接收数据即可，比如一些手机APP就能充当主机的角色，这是因为手机可以接收蓝牙信号。如果有一些设备不具备蓝牙接收功能，但是也希望能够接收蓝牙从机的数据，那么就需要自己去实现一个蓝牙主机，就比如台式机，通常本身并不具备蓝牙接收功能，这时候，就可以购买一个蓝牙hub通过USB接入台式机，这时候，主机就充当一个透传的中间设备，将从机的数据透传到台式机上。

接下来，就认识下蓝牙主机吧。

扫描

主动扫描和被动扫描

如果需要从机发送扫描响应，就需要主动扫描，被动扫描只会接收广播，不会发送扫描请求，只有发送扫描请求才会收到扫描响应。

配置步骤

基本使用流程如下：

LOG初始化log_init

串口初始化uart_config

指示灯初始化leds_init

电源管理初始化power_management_init

协议栈初始化ble_stack_init，注册BLE事件回调函数ble_evt_handler

定义扫描器实例

NRF_BLE_SCAN_DEF(m_scan);           //定义名称为m_scan的扫描器实例

扫描初始化scan_init

这里面需要设置扫描参数m_scan_param，初始化扫描器nrf_ble_scan_init时注册扫描事件处理函数scan_evt_handler，添加过滤器nrf_ble_scan_filter_set，使能过滤器nrf_ble_scan_filters_enable，这里要注意，在过滤器中注册的不是要过滤掉的，而是过滤器允许通过的，而且使能的过滤器类型必须是已经添加的。

启动扫描scan_start

关于获取扫描数据，直接参考手册3.4节以及对应工程实例

可以看到，其实主机中真正核心的步骤就三个，其他GATT和GAP等等，因为都属于服务，是从机的内容，所以此处无需配置。

关于扫描过滤

仔细想想，过滤器里注册的，应该是不符合要求的，还是符合要求的呢？

应该是符合的，因为符合要求的，可能就是指定的那几个，如果要填不符合的，那么就有千千万万个，是不可能全部填进去的。

白名单

也就是说，要通过的目标，要么在白名单中，要么在过滤器中。

过滤类型

添加过滤器nrf_ble_scan_filter_set

使能过滤器nrf_ble_scan_filters_enable

更多类型过滤，可直接参考文档和实验

以上是扫描阶段，当扫描到匹配的广播设备时，主机就会向从机发起连接。

发起连接

 

操作步骤如下：

注意，就算没有数据发送，一旦建立连接，主从机也会定时发送空包以维持连接事件，保持心跳。

手册中有这样的一句话

 

应该是如果不交换MTU并且不更新连接参数，那么，双方可能就无法正常通信，从而导致断开。

MTU交换

MTU交换仅在客户端连接期间发送一次，而非定期协商。

只有客户端可以发起MTU请求。

MTU交换属于属性协议，是由程序中的GATT模块处理的，因此需要加入GATT部分的代码。

1、头文件

2、NRF_BLE_GATT_DEF(m_gatt);    //定义名称为m_gatt的GATT模块实例

3、初始化GATT，gatt_init，这里注册了GATT回调函数gatt_evt_handler

4、GATT处理函数

5、设置sdk_config.h

连接参数更新

使用协商式的连接参数更新

BLE_GAP_EVT_CONN_PARAM_UPDATE_REQUEST://连接参数更新请求