python-pcl安装教程

python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）

1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）

装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。

pip install --upgrade pip

pip install cython

pip install numpy

2、pcl1.8.1（下面提供百度网盘链接可以自行下载，或者在python-pcl官网中下载，建议直接用网盘的）

如上图所示，双击运行。安装好后，生成如下两个文件夹。

3、安装Anaconda（网盘中有，也可以官网下载）

安装步骤如下：

①选择All Users后，点击next

②两个框都勾选后，点击install

4、下载python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl（网盘中有）

首先在命令行中使用 Anaconda 创建一个 python3.6的环境并进入，命令如下：

conda create -n py36 python=3.6
activate py36

记住之前.whl文件的下载位置，在命令行窗口中进入到对应的文件夹下，运行如下命令：

pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

[注意：上面这行命令如果出错，很有可能python版本不是3.6，或者使用 Anaconda 创建一个 python3.6的环境]

5、环境变量设置

①点Path，到里面进行新建环境变量

②点击新建，然后点击浏览，将最大红框内的几个路径配置到环境变量中。（都在之前第2步装好后的PCL1.8.1和OpenNI2文件夹中）

③编辑完环境变量后，重启电脑，然后在命令行窗口运行python3.6，然后输如下命令：

import pcl

若没有报错，则安装成功。

6、网盘链接

包含：①python3.6安装包，②Anaconda安装包，③PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，④python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl，⑤rabbit.pcd

其中，第五个为点云文件，可以用来测试。

链接：https://pan.baidu.com/s/1YhBaKSYZzlEYgQaVimutrA
提取码：rphc