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三五度
RTOS单片机stm32嵌入式硬件c语言
一、环形缓冲区(CircularBuffer)类似一个环形跑道,运动员(数据)在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连,运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。实际上环形缓冲区是一个固定大小的连续内存空间,用两个指针管理数据:写指针:指向下一个可以写入数据的位置。读指针:指向下一个可以读取的数据位置。当数据写到缓冲区末尾时,会自动回到开头继续写(类似“循环”),覆盖旧数据或阻止写入(取决于设计)。运行机制关键设
- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- python实际应用场景代码
yzx991013
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1.自动化文件整理importosimportshutildeforganize_downloads_folder():download_path="/Users/YourName/Downloads"#修改为你的下载路径file_types={"Images":[".jpg",".png",".gif"],"Documents":[".pdf",".docx",".txt"],"Videos":
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大囚长
编程人生黑客帝国spiderpython
#!C:\Python27\python.exe#coding=utf8importosimportpdfkitimporturllib2frombs4importBeautifulSoupfrommultiprocessingimportPoolimportsocketsocket.setdefaulttimeout(60)importsysreload(sys)sys.setdefaulten
- 企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例
老胖闲聊
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以下是一个结合企业微信机器人与深度求索(Deepseek)AIGC模型的交互式应用实现示例,包含完整代码及逐行注释:1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应->返回企业微信群2.完整实现代码(deepseek_wechat_bot.py)#-*-coding:utf-8-*-importosimportjsonimportrequestsfromf
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一只小白跳起来
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pygame本身并不直接支持将动画保存为GIF,但可以用Pillow将截图的图像合成一个GIF。importpygameimportsysfromPILimportImage,ImageSequenceimportos#初始化pygamepygame.init()#设置窗口大小WIDTH,HEIGHT=800,600screen=pygame.display.set_mode((WIDTH,HEI
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网卡了
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13、在没有底层CAD模型的情况下重新擦除STL文件importgmsh#导入Gmsh库,用于几何建模和网格划分importmath#导入数学库,用于计算importos#导入操作系统库,用于处理文件路径importsys#导入系统库,用于处理命令行参数gmsh.initialize()#初始化Gmsh环境defcreateGeometryAndMesh():#清除之前的模型和数据gmsh.cle
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目录1.导入必要的模块2.定义类别名称3.设置文件路径完整代码1.导入必要的模块importosimportxml.etree.ElementTreeasETos:用于文件和目录操作,例如创建目录、遍历文件等。xml.etree.ElementTree:用于解析XML文件,从中提取信息。2.定义类别名称class_names=['nest','balloon','kite','trash']这是一
- pandas整表写入excel指定位置_pandas操作Excel的常用场景及问题
那个吴小明
很多场景下使用pandas就能够胜任手上的excel处理任务,之前写的用python操作具体到excel单元格的方法参考:贺霆:python操作Excel实现自动化报表zhuanlan.zhihu.com现在主要介绍使用pandas读取excel的几种常用场景:一、常规读取importpandasaspdfrompandasimportDataFrame,Seriesimportosos.chdi
- GEE下载REMA strip和mosaic数据的python脚本
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- python ERA-5气象数据NetCDF格式解析(一)
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- python的导包使用
power_kai
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1、查看文件的创建时间importtimeimportosprint(time.localtime(os.path.getatime('E:\\a.txt')))2、查看文件的修改时间print(time.localtime(os.path.getmtime('E:\\a.txt')))3、pickle数据转换模块,这个写入的文件是一个二进制文件,普通文本编辑器打开是乱码importpickle#
- 批量将将xlsx转为csv,将csv转为csv utf-8
Znnjcidmslz
数据pythonpandas
csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件,以下为使用Python处理的代码:importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path=os.getcwd()#current_path=os.path.dirname('G:/weather_output2')#转换之后存放的路径为“UTF8”,会检查当前路径是否有,没有就创建ut
- 空闲任务是什么?
九层指针
FreeRTOS实时操作系统数据库服务器
FreeRTOS的**空闲任务(IdleTask)**是系统自动创建的一个特殊任务,它在所有其他任务处于阻塞或挂起状态时运行。其核心作用是确保CPU始终有任务可执行(避免系统“空转”),同时为开发者提供资源管理和低功耗优化的入口。1.空闲任务的基本特性自动创建当调用vTaskStartScheduler()启动调度器时,FreeRTOS会自动创建空闲任务,无需手动配置。最低优先级空闲任务的优先级为
- 【FreeRTOS】FreeRTOS操作系统几种典型的进程间通信方式及使用示例
公子无缘
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一进程间通信概述FreeRTOS提供了多种进程间通信(IPC)机制,用于任务之间的同步和数据交换。这边列举几个典型的进程间通信机制,包括消息队列、信号量、事件组、任务通知。更多复杂的机制和用法可以参考官方文档:FreeRTOSKernel开发人员文档-FreeRTOS™二消息队列(Queues)【1】概述参考官方文档(FreeRTOS队列-FreeRTOS™)。队列又称消息队列,是一种常用于任务间
- 【蓝桥杯】省赛:神奇闹钟
遥感小萌新
蓝桥杯蓝桥杯职场和发展
思路python做这题很简单,灵活用datetime库即可codeimportosimportsys#请在此输入您的代码importdatetimestart=datetime.datetime(1970,1,1,0,0,0)for_inrange(int(input())):ls=input().split()end=datetime.datetime.strptime(ls[0]+ls[1],
- 【python双目标定轮椅】基于python的双目标定
迟钝皮纳德
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代码部分话不多说直接上代码:新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
- pyqt 上传文件或者文件夹打包压缩文件并添加密码并将密码和目标文件信息保存在json文件
大霸王龙
pyqtjson
一、完整代码实现importsysimportosimportjsonimportpyzipperfromdatetimeimportdatetimefromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QPushButton,QLineEdit,QLabel,QFileDialog,QMessageBox,Q
- 使用FastAPI部署bge-base和bge-reranker
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最近在做RAG项目,会频繁使用到本地embedding模型和rerank模型,但是每次跑demo都要用10来秒加载模型,非常慢,所以就封装了接口用于直接调用importosimportnumpyasnpimportloggingimportuvicornimportdatetimefromfastapiimportFastAPI,Security,HTTPExceptionfromfastapi.
- 语音识别后处理代码
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语音识别后处理
importreimportdifflibimportosfromdatetimeimportdatetime,timedeltadefextract_snippets_no_duplicates(input_file,output_file,window=150):"""从输入文本文件中提取包含目标字符(A、B、C、D、"开始"、"结束")前后`window`个字符范围的文本。提取时扩展到完整的
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importosimportargparseimportglobimportcv2importnumpyasnpimportonnxruntimeimporttqdmimportpymysqlimporttimeimportjsonfromdatetimeimportdatetimeos.environ[“CUDA_VISIBLE_DEVICES”]=“0”#使用GPU0defget_connec
- 数据读取错误:RuntimeError: The size of tensor a (3) must match the size of tensor b (4) at non-singleton
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单例模式计算机视觉opencv
去除4通道图像:importcv2importosimportshutilfolder_path=R'F:\bounding_box_test\bounding_box_train'#更改为存储图片文件夹的路径image_files=os.listdir(folder_path)count=0forfile_nameinimage_files:iffile_name.endswith('.jpg'
- Python--操作系统进行交互 【OS库】
~请叫我小祸害~
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在Python中,os是一个内置的标准库,用于与操作系统进行交互。它提供了许多函数和方法,用于执行与操作系统相关的任务,例如文件类操作和目录操作、进程管理、环境变量访问等。接下来我给大家列举一下比较常用的文件操作方法:代码示例⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇:1、os.getcwd():返回当前工作目录的路径。importos#返回当前工作目录current_dir=os.getcwd()print("当前工作目录
- 10 个极其有用的 Python 自动化脚本
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在现代职场中,重复性和耗时的任务常常占据大量时间,影响工作效率。Python作为一种高效、易用的编程语言,提供了丰富的库和工具,能够帮助打工人自动化处理日常任务,提升工作效率。以下是十个必备的Python自动化脚本:一、文件批量重命名脚本在日常工作中,可能需要对大量文件进行重命名操作。手动操作既耗时又容易出错。使用Python脚本,可以实现文件的批量重命名,提高效率。importosdefbatc
- Python 时间同步程序
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Python时间同步程序运行结果两种修改本地时间的方法(局域网内,利用网关服务器,穿越代理,与互联网时间同步的方法:前部分用于win7系统,后部分用于winserver2008。需要pip3installntplib需要启动WindowsTime服务。)importwin32apiimportdatetimeimportosimporttimeimportntplibdefSetClockL():
- python调用数据库存储过程_python连接mysql调用存储过程示例
weixin_39806948
python调用数据库存储过程
复制代码代码如下:#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf8-*-importMySQLdbimporttimeimportos,sys,stringdefCallProc(id,onlinetime):'''调用存储过程,输入参数:编号,在线时间,输出:帐号,密码;使用输出参数方式'''accname=''accpwd=''conn=MySQLdb.connect(h
- 2025版自动控制流程_工业级连接_智能重连监控系统_增强型工业连接协议 ‘s Vision+Robot EPSON
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Get_Data----------importcsvimportosimportrandomfromdatetimeimportdatetimeimportloggingimporttime#配置日志记录logging.basicConfig(filename='D:/_Study/Case/Great_Data/log.txt',level=logging.INFO,format='%(asc
- 何时选择Linux而不是RTOS
硬核科技
硬件开发linuxarm开发运维人工智能单片机嵌入式硬件硬件工程
嵌入式系统的开发,常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中,RTOS(实时操作系统)凭借其低延迟和高效的资源管理特性,成为主流的选择。然而,随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展,尤其是在消费类电子和商用领域,RTOS的局限性逐渐显现,嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
- qnx与linux区别,实时Linux和RTOS进行比较
Paul Winterbottom
qnx与linux区别
对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解,我们先对实时操作系统来了解下,它就是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =