常用通信接口、协议：UART

        UART接口是通用异步收发器，作为一种串行通信的物理接口形式，定义有4个pin(VCC、GND、RX、TX)，采用TTL电平，低电平为0（0V）高电平为1（3.3V）。

        在共地情况下，只需要连接2个设备的TX、RX，就可以实现相互的双工通信；在不需要向另一方供电的情况下，可以不接VCC

        UART采用异步方式传输数据，没有时钟信号的同步，所以收发双方需要约定相同的波特率（双方的波特率最大不允许超过10%的偏差）和帧结构，

        UART的帧结构包括：1bit的起始信号、5~9个bit的数据、0~1个bit的校验、1~2个bit的停止信号（这里的bit 是对码元的一种方便描述）

        其通信过程的时序列由以下基本单元组成：

                空闲，信号线处于逻辑1，即高电平（3.3V）为空闲状态；

                起始位，一个码元周期（与具体的波特率相关，一个码元周期的时间是在某个波特率下表达1bit数据的时间）的逻辑0，低电平（0v）;

                数据位，在使用奇/偶校验时，其长度可以是5~8个码元周期；在不使用奇/偶校验时，其长度可以长达9个码元周期，但通常会设定为8个码元周期。数据位中的数据是LSB方式发送的。

                 校验位，数据位之后可以选择不同的校验方式，无校验、奇校验（数据位中1的数量为偶数，置1；数据位中1的数量为奇数，置0）、偶校验（数据位中1的数量为奇数，置1；数据位中1的数量为偶数，置0）、mark(始终为1)、space（始终为0）。

                停止位，数据结束标记，逻辑1（高电平）表示，可选的码元周期长度为：1、1.5、2，2个码元周期长度是常间的情况。

        码元周期时间的计算方式也不复杂，比如9600bps的波特率，传输一个bit数据（即1个码元周期）的时间为：1s / 9600 ≈ 104.2us