qt创建线程类并实现通信 C++

需求描述：

通过VS创建了一个QT项目，我需要一个线程类去实时获取设备取流的图像，并将图像传给qt的类用于在QLabel上显示。

实现：

头文件：

//include ...省略

//Qt界面的类Your_Project
class Your_Project : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

Public:
    //...省略...

public slots:
    void handleResults(cv::Mat Img);    //处理图像的函数

private slots:
    void start_test();    //点击对应按钮启动线程的槽函数

};

//创建一个线程类
class WorkerThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    //将 Your_Project 类的实例作为参数传递给线程类
    WorkerThread(Your_Project * project) : m_project(project) {}

protected:
    void run();    //线程类中的run()函数获取我想要的Img，并传给handleResults(cv::Mat Img)

private:
    Your_Project * m_project;
};

.cpp文件：

//--此部分可以放在一个按钮的槽函数中，点击按钮开启线程--//
void Your_Project::start_test()
{
    
    //实例化线程
    WorkerThread* workThread;
    workThread = new WorkerThread(this);
    workThread->start();//启动线程
}

void workThread::run()
{
    cv::Mat Img;
    //通过某种方式获得了Img后
    m_project->handleResults(Img);  //通过m_project将img传给Your_Project类的handleResults函数
}

void Your_Project::handleResults(cv::Mat Img)
{
    //获得线程类中run函数传来的Img，并进行其他处理，例如保存：
    cv::imwrite("img.jpg",Img);
}

在上述示例代码中，点击按钮触发槽函数start_test()后，开启线程调用run()函数，run()函数中通过m_project将得到的图像数据传给qt界面的Your_Project类的handleResults函数，实现了在UI界面上处理或者其它的处理方式。