[Matlab]使用Simulink进行UDP通讯2

原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50710108

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关于数据打包时的数据对齐问题

接上文 (Matlab使用Simulink进行UDP通讯1)，如上图所示，在对这个4个数据进行打包的时候可以发现 uint8【即unsigned char】是占1个字节，而double是占用8个字节。

即，对应的有效数据：

1. 数据1 uint8类型 占1个字节
2. 数据2 double类型 占8个字节
3. 数据3 double类型 占8个字节
4. 数据4 uint8类型 占1个字节

在Simulink中的Pack和UnPack模块里面有“Byte alignment”参数，这个参数使用来对齐发送(接收)数据的大小，左对齐后位补齐所要的字节，补”0”

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[8 字节]对齐

当 Byte alignment = 8 时，也就是把这个 uint8 对齐为 8个字节

得到的数据如下(多组数据，1列一组):

    41 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00
    41 00 00 00 00 00 00 00 9A 99 4D 85 3F A9 20 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00
    41 00 00 00 00 00 00 00 C0 74 C5 07 79 5A F6 3F 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00
    41 00 00 00 00 00 00 00 F8 65 C0 35 29 F8 1D C0 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00
    41 00 00 00 00 00 00 00 FE 91 BC 69 98 FC 22 C0 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00
    41 00 00 00 00 00 00 00 EE 62 07 82 34 21 06 C0 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00
    41 00 00 00 00 00 00 00 D8 22 9A 70 44 04 1A 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00 00 00 00 00 00 00

分析其中一列，可知

    41 00 00 00 00 00 00 00 
    58 F4 E4 FA 0B 01 22 40 
    7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 
    61 00 00 00 00 00 00 00

当参数“Byte alignment”为“8”的时候，也就是把这个uint8对齐为8个字节(uint8本来只占1个字节，而double占8个字节)

不管你的数据类型是什么，都会将这个数据类型的大小扩展为8个字节，不够的后面补0

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[2 字节]对齐

当 Byte alignment = 2 时，也就是把这个 uint8 对齐为 2个字节

得到的数据如下(多组数据，1列一组):

    41 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 39 13 17 36 BB 67 07 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 12 B4 0F 9A 1E 5C 16 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 36 80 8D 0C 0E 05 1F 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 11 E5 19 D9 51 74 22 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 95 B0 36 43 1A C0 23 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 2D FF AC 26 3D 48 23 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 BF 48 F3 85 6F 17 21 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 CA B9 88 56 93 BF 1A 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00
    41 00 90 7A C3 34 9B EC 10 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61 00

分析其中一列，可知

    41 00 
    39 13 17 36 BB 67 07 40 
    7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 
    61 00

当参数“Byte alignment”为“2”的时候，也就是把这个uint8对齐为2个字节(uint8本来只占1个字节，而double占8个字节)

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[1 字节]对齐

当 Byte alignment = 1 时，也就是把这个 uint8 对齐为 1个字节

得到的数据如下(多组数据，1列一组):

    41 00 00 00 00 00 00 00 00 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 39 13 17 36 BB 67 07 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 12 B4 0F 9A 1E 5C 16 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 36 80 8D 0C 0E 05 1F 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 11 E5 19 D9 51 74 22 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 95 B0 36 43 1A C0 23 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 2D FF AC 26 3D 48 23 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 BF 48 F3 85 6F 17 21 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 CA B9 88 56 93 BF 1A 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 90 7A C3 34 9B EC 10 40 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61
    41 D4 74 C5 07 79 5A F6 3F 7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 61

分析其中一列，可知

    41 
    39 13 17 36 BB 67 07 40 
    7B 14 AE 47 E1 7A 94 3F 
    61

当参数“Byte alignment”为“1”的时候，也就是把这个uint8对齐为1个字节(uint8本来只占1个字节，而double占8个字节)

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总结

一般没有特殊要求时还是将“Byte alignment”设为“1”比较容易理解和操作，尤其是Matlab与非Matlab环境进行UDP通讯更要注意这个参数。