Linux驱动编译模块和开机自动挂载模块

Linux驱动编译模块和开机自动挂载模块

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需要的驱动文件

简单测试程序

driver.c

#include 
#include 

static int dev_test_init(void){
   printk("dev_test_init..\n");
    return 0;
}
static void dev_test_exit(void){
    printk("dev_test_exit..\n");
}

module_init(dev_test_init);
module_exit(dev_test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

# 编译成内核模块的名字，跟驱动C文件名对应
obj-m 	+= driver.o
# 当前系统的内核路径
# KDIR 	:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 		
# 开发的目标板子的源码路径 根据实际情况修改
KDIR 	:= /home/usr_name/linux					
all:
	make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
	rm -f *.o *.mod *.mod.c *.order *.symvers .*.cmd	#删除不必要的中间文件
clean:	
	rm -f *.o *.mod.c *.ko .*.*.cmd

编译模块

• 在编写的驱动文件目录执行
  make
• 得到.ko文件

加载驱动模块

• 需要管理员权限
  sudo su
• 加载驱动模块
  insmod driver.ko
  或者使用
  modprobe命令

查看模块

lsmod | grep driver
查看其他信息

卸载模块

rmmod driver // 不带.ko
或者
modprobe命令

关于modprobe和insmod rmmod

• insmod加载内核模块， rmmod卸载内核模块，并不会分析模块的依赖性，假如存在模块依赖性，无法直接加载或卸载模块。
• modprobe智能的提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能。
• modprobe 命令默认会去/lib/modules/$(uname -r)目录中查找模块。
• 使用modprobe加载驱动方法(以字符驱动为例)：
  1. 复制驱动模块到/lib/modules/$(uname -r)/kernel/char/
     • cp testdev.ko /lib/modules/5.15.0-56-generic/kernel/drivers/char
  2. 生成相关依赖
     • depmod
  3. 加载驱动
     • modprobe testdev
  4. 查看驱动
     • lsmod | grep test
  5. 卸载驱动
     • modprobe -r testdev

注

• 这是驱动调试阶段，驱动加载常用方法。
• 此方法是一次性加载驱动，重启之后内核里就没有这个驱动了。
• 让驱动一直挂载系统
  • 一种是编译进内核
  • 一种是开机自动挂载模块

开机自动挂载模块

• 开机挂载模块通常是挂载文件系统或者网卡，声卡驱动等。下面以测试驱动程序为例：
• 修改配置文件
  • vim /etc/moudles // 添加驱动名（不加.ko）

• 添加模块到相应路径
  • /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/char // 根据实际情况修改
• 生成相关依赖
  • depmod -a
• 重启
  • reboot
• 验证模块是否开机加载成功
  • lsmod | grep driver