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AI天才研究院
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强化学习:在无人驾驶中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分,它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而,实现无人驾驶面临着诸多挑战,其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
- PySide6(Qt for Python) Quick start
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- C语言哈希表
niubikls
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哈希表(HashTable)是一种高效的数据结构,用于实现快速的数据查找、插入和删除操作。哈希表通过将关键字(Key)映射到表中的位置(索引),实现近似常数时间的操作效率。哈希表在许多应用中广泛使用,如数据库索引、缓存系统、编译器符号表等。本文将详细介绍如何使用C语言实现哈希表,包括基本概念、哈希函数、冲突处理方法、基本操作、示例代码及其优缺点。哈希表的基本概念定义哈希表是一种通过哈希函数将关键字
- 探索PySide6:一个全面的Qt绑定库,助您构建华丽的Python应用
黎情卉Desired
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Kivy是一个用于创建跨平台应用程序的Python库。它使用基于OpenGL的渲染器,可以让你创建自定义用户界面和交互式应用程序。要使用Kivy,首先需要安装Python和Kivy。推荐使用Anaconda来管理Python环境和安装Kivy。安装Anaconda后,在命令行中运行以下命令来安装Kivy:condainstall-cconda-forgekivy然后,你就可以在Python代码中导
- Kivy基础教程
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文章目录一、Kivy是什么?二、安装kivy1.安装kivy2.第一个kivy界面hello,kivy!二,Label三,Button四,Spinbox五,TextInput一、Kivy是什么?Tkinter是Python的图形用户界面(GUI)模块,您可以使用Python制作桌面应用程序。您可以制作窗口、按钮、显示文本和图像等。你也可以用kivy开发Android应用,或者用于iOS开发。二、安
- 深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型
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深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型在现代人工智能应用中,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLM)已经成为了强大的工具,能够生成高质量的自然语言文本,并且被广泛应用于各种任务中,如对话系统、文本生成、内容总结等。然而,如何更加高效地调用这些模型,特别是在实时交互的应用中,往往是开发者面临的挑战。流式传输(Streaming)技术提供了一种解决方案
- Python Kivy 进阶功能教程
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python文件操作全知道|python小知识在Python中,处理文件和目录是一项基础且重要的任务。本文将带你了解几个常用的文件和目录处理模块:pathlib、os.path、shutil和os.walk,并通过具体的应用场景和代码示例来展示它们的使用方法。1.pathlib模块pathlib是Python3.4引入的一个模块,它提供了一个面向对象的文件系统路径操作方法。Path类是pathli
- MVIKotlin学习笔记:时光旅行软件设计
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时光旅行是一种引人入胜且令人兴奋的概念。在软件设计领域,我们可以借用这个概念来创建可预测和可追溯的应用程序。本篇文章将介绍如何使用MVIKotlin框架来实现时光旅行功能,并提供相应的源代码示例。MVIKotlin是一个基于MVI(Model-View-Intent)架构的库,它提供了一种结构化的方法来构建响应式、可测试和可维护的Android应用程序。时光旅行是MVIKotlin框架的一个强大特
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Java架构设计的基本原则:构建稳健、可维护和可扩展的系统在Java开发领域,架构设计是构建高质量软件系统的关键环节。良好的架构不仅能保证系统在当前的正常运行,还能确保其在未来的扩展、维护和优化过程中保持高效和可靠。本文将深入探讨Java架构设计的一些基本原则,包括SOLID原则、设计模式以及代码重构对可维护性的影响,并通过实际的源码示例来详细阐述它们的实现原理、性能考量和应用场景。无套路、关注即
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随着信息化和数字化社会的发展,人们对信息安全和保密的重要性认识不断提高,于是在1997年,美国国家标准局公布实施了“美国数据加密标准(DES)”,民间力量开始全面介入密码学的研究和应用中,采用的加密算法有DES、RSA、SHA等。随着对加密强度需求的不断提高,近期又出现了AES、ECC等。使用密码学可以达到以下目的:保密性:防止用户的标识或数据被读取。数据完整性:防止数据被更改。身份验证:确保数据
- 深入了解 React:从入门到高级应用
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深入了解React:从入门到高级应用React是由Facebook开发并维护的一个开源JavaScript库,用于构建用户界面。自2013年发布以来,React在前端开发领域迅速崛起,成为最受欢迎的UI构建工具之一。无论是小型的单页应用(SPA)还是复杂的大型企业级应用,React都能提供高效、灵活的解决方案。本文将全面、详细地介绍React,包括其核心概念、工作原理、最佳实践以及生态系统。目录:
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目录一、共享内存概述二、共享内存操作一、共享内存概述共享内存是一种允许两个或多个进程共享一个给定存储区域的进程间通信(IPC)方法。它是实现进程间数据交换的最快方法之一,因为数据不需要在进程间复制,只需映射到共享内存即可。共享内存的优点包括:高效:由于不需要通过内核传送数据,因此共享内存是一种非常高效的数据交换方式。实时性:避免了数据复制的步骤,可以为需要快速响应的应用程序提供实时的数据共享。灵活
- TypeScript进阶实战:构建可维护的企业级应用
技术出海录
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"这代码太难维护了!"接手一个海外客户的项目后,我不禁感叹道。虽然项目用了TypeScript,但类型定义混乱,代码提示基本失效,测试写起来也很痛苦。作为一个有着多年TypeScript开发经验的工程师,我深知一个项目的可维护性有多重要。最近三个月,我带领团队对这个项目进行了一次彻底的改造,不仅让代码变得更加健壮,还建立了一套完整的TypeScript最佳实践。今天就来分享这个过程中的实战经验。项
- 构建企业级React应用的进阶实践
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构建企业级React应用的进阶实践在当今前端开发领域,React凭借其组件化架构和声明式编程范式,已成为构建复杂用户界面的首选方案。本文将深入探讨React的高级应用场景,通过一系列精心设计的代码示例,展示如何打造高性能、可维护的现代化前端应用。一、状态管理的艺术1.1原子化状态管理typescript复制//lib/recoil/atoms.tsimport{atom,selector}from
- JavaScript简介、如何在HTML中使用JavaScript以及JavaScript基本概念
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一、JavaScript简介一个完整的JavaScript实现应该由ECMAScript(核心)、DOM(文档对象模型)、BOM(浏览器对象模型)三个不同的部分组成;ECMAScript提供核心语言;DOM(DocumentObjectModel)把整个页面映射为一个多层节点结构,是针对XML但经过扩展用于HTML的应用程序编程接口(API),借助DOM提供的API,开发人员可以轻松自如地删除、添
- 鸿蒙Next实战:环境搭建
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前言作为独立开发者,如果我们错过了传统移动App,和后起小程序的红利,那万物互联+AI的应用开发就得抓住了。虽然个人上架应用平台难易都差不多,但是鸿蒙生态当前正需要广大开发者参与,一旦上架,相比其他平台,流量扶持力度更大,变现能力也更容易。所以,我们可以先开发一些应用占个位置,后面再逐渐迭代完善;那么,第一步就先从搭建开发环境开始吧。b4e9d22450fabee5ca1f8ca70e9d36d2
- Docker学习笔记(全网最详细)
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Docker学习笔记(全网最详细)一、Docker的简介1.Docker是什么?1.1问题:为什么会有docker出现?一款产品从开发到上线,从操作系统,到运行环境,再到应用配置。作为开发+运维之间的协作我们需要关心很多东西,这也是很多互联网公司都不得不面对的问题,特别是各种版本的迭代之后,不同版本环境的兼容,对运维人员都是考验.Docker之所以发展如此迅速,也是因为它对此给出了一个标准化的解决
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ElasticsearchIntervalsQuery返回基于匹配术语的顺序和接近度的文档。intervals查询使用匹配规则,这些规则由一小组定义构建而成。这些规则然后应用于指定field中的术语。这些定义生成覆盖文本中术语的最小间隔序列。这些间隔可以进一步由父源组合和过滤。以下intervals查询返回包含myfavoritefood(没有任何间隔),后跟hotwater或coldporrid
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华为鸿蒙开发:滚动视图Scroller与ForEach循环深度解析引言在移动应用开发中,滚动视图是展示大量内容的常用组件。华为鸿蒙操作系统提供了Scroller组件,允许开发者创建滚动视图。本文将通过DevEcoStudio详细介绍Scroller的基本使用、滚动控制以及如何结合ForEach循环动态生成滚动内容。Scroller基础Scroller是鸿蒙应用中用于创建滚动视图的组件,它支持垂直和
- Acunetix v24.9 发布下载,新增功能概览
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HCLAppScanStandard10.7.0(Windows)-Web应用程序安全测试HCLAppScanStandardv10forWindowsMultilingual请访问原文链接:https://sysin.org/blog/appscan-10/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org市场领先的应用程序安全解决方案(SAST、DAST、IAST、SCA、AP
- 2025年1月19日(振动控制主动控制研究历史)
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主动控制(ActiveVibrationControl,AVC)是振动控制领域的一种重要方法,通过实时调节控制力或控制系统的响应来抑制结构振动。主动控制的研究历史可以追溯到20世纪初,但其系统化与实际应用则在20世纪中期和后期得到了显著发展。以下是主动振动控制研究历史的几个关键节点:1.早期探索(20世纪40-50年代)在二战后,尤其是在飞机和航天器的设计中,研究人员开始关注如何有效地抑制振动对机
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1、前言在大数据计算领域,Spark已经成为了越来越流行、越来越受欢迎的计算平台之一。Spark的功能涵盖了大数据领域的离线批处理、SQL类处理、流式/实时计算、机器学习、图计算等各种不同类型的计算操作,应用范围与前景非常广泛。在美团•大众点评,已经有很多同学在各种项目中尝试使用Spark。大多数同学(包括笔者在内),最初开始尝试使用Spark的原因很简单,主要就是为了让大数据计算作业的执行速度更
- Python 3 基本数据类型详解
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Python是一种简单而强大的编程语言,具有丰富的数据类型来处理不同类型的数据。在本文中,我们将介绍Python3中的基本数据类型,包括整数、浮点数、字符串、列表、元组、集合和字典,并举例说明它们的使用方法和应用场景。1.整数(int)整数是Python中最基本的数据类型之一,用于表示没有小数部分的数字。整数可以是正数、负数或零。x=10y=-5z=0应用场景:计数器和计数器变量。代表物品的数量或
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热方程与波动方程讲课内容一、热方程的求解热方程描述了物体内热量的分布随时间变化的过程,广泛应用于热传导问题。热方程的标准形式为:∂u∂t=α∇2u\frac{\partialu}{\partialt}=\alpha\nabla^2u∂t∂u=α∇2u其中,u(x,t)u(x,t)u(x,t)是温度分布,α\alphaα是热扩散系数,∇2\nabla^2∇2是拉普拉斯算子。1.1一维热方程一维热方程
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam