Ubuntu 模拟串口通信

Ubuntu 串口通信

#1 环境

Ubuntu 16.04(Mac的虚拟机)
Python 3.5

#1.1 安装插件

1. Ubuntu串口助手

sudo apt install cutecom

2. Python第三方库

pip3 install pyserial

#2 目的

• 在Ubuntu中虚拟出串口
• 使用虚拟串口通信(收/发)

#3 开始

#3.1 虚拟串口

为什么要虚拟串口???

因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
import pty
import os
import select

def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print('\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2)
    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()
    print(master1, master2)
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            print(master)
            data = os.read(master, 128)
            if master==master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

slave device names:  /dev/pts/18 /dev/pts/20

其中/dev/pts/18和/dev/pts/20就是在Ubuntu上虚拟传来的串口设备

验证虚拟串口是否可用:

1. 打开cutecom

// Ubuntu 18开始, 似乎不太兼容
sudo cutecom

2. 使用

虚拟出的串口可以正常使用 !

#3.2 接收串口数据

接收代码:

#usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
ser=serial.Serial("/dev/pts/18",115200,timeout=0.5)

print("serial_name:",ser.name)
ser.close()
ser.open()
print(ser.isOpen())

while True:

    s = ser.read(10) # 每隔10个字符读一次
    # s = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

    print(s)

ser.close()#关闭端口

serial API:

serial方法	说明	备注
serial.Serial	实例化一个串口对象	ser=serial.Serial(“/dev/pts/18”,115200,timeout=0.5)
ser.name	串口名
ser.open()	打开串口(如果打开失败,在打开前先关闭)
ser.close()	关闭串口
ser.read(x)	是读x个字符
ser.readline()	读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
ser.readlines()	读多行,需要设置超时时间
ser.xreadlines()	读多行,需要设置超时时间
ser.write(“x”)	写数据
ser.baudrate	波特率
ser.bytesize	字节大小
ser.parity	校验位
ser.stopbits	停止位
ser.timeout	读超时设置
ser.writeTimeout	写超时
ser.xonxoff	软件流控
ser.rtscts	硬件流控
ser.interCharTimeout	字符间隔超时

#3.3 写串口数据

写代码:

#usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
ser=serial.Serial("/dev/pts/18",115200,timeout=0.5)

print("serial_name:",ser.name)
ser.close()
ser.open()
print(ser.isOpen())

# while True:

ser.write(b"hello") # 二进制 

ser.close()#关闭端口