PCDet环境安装:PVRCNN网络环境配置

PVRCNN环境搭建：

Reference：

PVRCNN环境搭建

环境框架：OpenPCDet

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Spconv：

References:

instructions on how to successfully build spconv 1.0 #152

设置spconv的CMakelists

spconv1.2.1参考 README

conda虚拟环境创建

cuda版本要与本机一致（如工控机为10.0）

cuda10.1+cudnn7.6.5+spconv1.2.1+pytorch1.3

conda create --name PVRCNN_NEW python=3.7 pytorch=1.3 cudatoolkit=10.1 cudatoolkit-dev=10.1 cmake --channel pytorch --channel=conda-forge

conda activate PVRCNN_NEW
conda ins