2023年9月青少年机器人技术(三级)等级考试试卷-实操题

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
分数:100  题数:1
一、实操考题(共1题,共100分)
1.    主题:智能门栏
器件:Atmega328P主控板1块,舵机1个,超声波传感器1个,LED灯2个(分别为LED_A和LED_B)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求: 
采用超声波传感器感应人的进出,感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部,其主要任务要求如下:
(1) 当感应区内没人时,栏杆放下,位于水平位置,LED_A和LED_B均熄灭;
(2) 当有人从外部进入感应区时,栏杆抬起,处于90度位置,同时LED_A点亮,LED_B熄灭;
(3) 当有人从内部进入感应区时,栏杆抬起,处于90度位置,LED_B点亮,LED_A熄灭;
(4) 根据上述要求,绘制流程图;
(5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

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