jujiaqi
jujiaqi

6. Installing the Arbotix Simulator

安装模拟器

sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*

测试模拟器

启动 navi stack

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

使用 rviz 观察 robot 状态

 rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz

转圈

 rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y:
0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.5}}'

停止

rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{}'

你可能感兴趣的:(6. Installing the Arbotix Simulator)

  • Densenet模型花卉图像分类 深度学习乐园 分类数据挖掘人工智能
    项目源码获取方式见文章末尾！600多个深度学习项目资料，快来加入社群一起学习吧。《------往期经典推荐------》项目名称1.【基于CNN-RNN的影像报告生成】2.【卫星图像道路检测DeepLabV3Plus模型】3.【GAN模型实现二次元头像生成】4.【CNN模型实现mnist手写数字识别】5.【fasterRCNN模型实现飞机类目标检测】6.【CNN-LSTM住宅用电量预测】7.【VG
  • Python训练营打卡——DAY16（2025.5.5） cosine2025 Python训练营打卡python开发语言机器学习
    目录一、NumPy数组基础笔记1.理解数组的维度(Dimensions)2.NumPy数组与深度学习Tensor的关系3.一维数组(1DArray)4.二维数组(2DArray)5.数组的创建5.1数组的简单创建5.2数组的随机化创建5.3数组的遍历5.4数组的运算6.数组的索引6.1一维数组索引6.2二维数组索引6.3三维数组索引二、SHAP值的深入理解三、总结1.NumPy数组基础总结2.SH
  • 支持java8的kafka版本 兮动人 kafka分布式支持java8的kafka版本
    文章目录1.Kafka支持Java8的版本范围2.官方建议与兼容性3.版本迁移建议4.关键时间点5.注意事项6.总结1.Kafka支持Java8的版本范围Kafka2.x和3.x版本：Kafka2.x和3.x版本（如2.8.0、3.0.0等）理论上支持Java8，但官方已逐步弃用对Java8的支持。Kafka3.0：官方在3.0版本中弃用Java8（但仍允许使用），并强烈建议升级到Java11或更
  • JDBC工具类 小布不吃竹 数据库java
    目录引言一、JDBC连接数据库步骤1.加载驱动2.获取连接（URL用户名密码）3.编写sql4.获取执行sql的stmt的对象5.执行sql拿到结果集6.遍历结果集7.关闭资源（先开的后关后开的先关）二、JDBC工具类版本一：基础JDBC工具类(JdbcUtils)版本二：配置化JDBC工具类(JdbcUtils2)版本三：连接池JDBC工具类(JdbcUtils3)测试总结引言JDBC(Java
  • STM32和C++ 实现配置文件导入、导出功能 sam-zy STM32stm32c++嵌入式硬件
    一.配置文件导出功能//导出流程//1.客户端→设备：导出配置请求,例如:GetFlashData[d6fe30323454]:{ini},其中[]里面是设备序列号//2.设备→客户端：配置文件元数据（总大小、块数量）//3.设备→客户端：发送块1（包含块序号和大小）//4.设备→客户端：发送块n（包含块序号和大小）//5.设备→客户端：发送结束帧（包含crc校验值）//6.拼接块1-n的数据到缓
  • MySQL：索引失效场景及解决方案
    目录一、前言二、索引失效场景及解决方案1.在索引列上使用函数或表达式2.使用类型隐式转换3.使用不等于或不包含操作符4.使用OR操作符连接不同的索引列5.使用LIKE操作符且以通配符开头6.对索引列进行运算7.查询条件中的字段顺序与复合索引的顺序不一致8.在WHERE子句中使用ISNULL或ISNOTNULL9.查询的数据占表中数据的比例较大10.索引字段的数据重复度过高11.使用不等值范围查询1
  • Windows 下编译 AMGX 东北豆子哥 数值计算/数值优化HPC/MPICUDAHPC
    文章目录Windows下编译AMGX**1.系统要求****2.安装必要工具****(1)安装VisualStudio****(2)安装CUDAToolkit****(3)安装CMake****3.获取AMGX源码****4.使用CMake生成VisualStudio项目****(1)配置CMake****(2)生成项目****5.使用VisualStudio编译****6.验证安装****7.常
  • 2025高考北京及周边理工科大学信息 东北豆子哥 高考
    文章目录清华大学**1.工程与技术类（全球顶尖）****2.自然科学类****3.生命科学与医学****4.社会科学与管理类****5.人文与艺术类****6.交叉学科与新兴领域****国内学科评估参考（教育部第四轮学科评估）****选择建议**北京航空航天大学**1.航空航天类（全国顶尖）****2.信息与工程类（国内领先）****3.基础科学与工程技术****4.新兴交叉学科****5.理科与
  • vue3.0(十六)路由vue-router 程楠楠&M vue3.0vue.js前端javascripthtml5vue-router
    文章目录路由vue-router路由1.vue-router功能2.vue-router组成3.vue-router常用的函数vue-router使用1.安装2.vue3.0配置3.vue2.0配置4.基本用法5.编程式导航6.路由懒加载导航守卫路由的两种工作模式路由路由(routing)路由是指从源页面到目的页面时，决定端到端路径的决策过程。前端路由前端路由即由前端来维护一个路由规则。实现模式有
  • Gitea 安装和配置 lionchan187 Web工具gitea代码托管
    Gitea安装和配置:http://coffeelatte.cpolar.cn/post/software/applications/gitea/gitea_安装和配置/文章目录Gitea安装和配置:1.简介2.Gitea安装3.配置文件3.1.发送测试邮件4.创建/删除Gitea服务4.1.Windows服务4.2.Linux服务5.使用HTTPS服务6.使用内置SSH7.邮箱配置8.允许通过邮
  • 【C/C++算法】二维后缀和 贾小孩 算法c++c语言
    大家好，今天我们要实现的是二维后缀和，注意，是后缀和。我们先来理解一下前缀和以及二维前缀和都是啥。下面是一个一维的数组：12345比如说，求3的前缀和，就要把3之前的所有数（包括3）都加起来，也就是1+2+3=6.按照这个逻辑，我们求每个数的前缀和，就能得到新的前缀和数组：1361015二维前缀和的概念，这里有一个二维数组：123456789101112131415比如我们求8的二维前缀和，我们就
  • 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 16（题目+回答） 独行soc 2025年护网面试职场和发展web安全安全linux渗透测试护网
    安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。目录2025年HW(护网面试)161.渗透测试步骤2.信息收集方法3.常用扫描器优缺点4.Burp破解MD5/Base64加密密码5.常见HTTP方法及区别6.常见状态码含义7.请求头作用8.响应头作用9.Cookie的Secure和HttpOnly属性10.渗透常用编码11
  • 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 15（题目+回答） 独行soc 2025年护网面试职场和发展web安全安全linux渗透测试网络安全
    安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。目录2025年HW(护网面试)151.实习经历2.CNVD证书类型3.登录窗口渗透测试流程4.验证码绕过实战手法技术型绕过（自动化）逻辑型绕过（手动测试）5.WAF绕过能力说明6.职业发展规划7.技术成长周期8.漏洞复现与运营2025年HW(护网面试)151、有没有实习过？在
  • 员工列表查询-分页查询-PageHelper插件-注意事项 还是鼠鼠 springspringbootmybatisjava后端数据库
    目录1.背景介绍2.Maven依赖（pom.xml）3.配置项（application.properties）4.核心代码示例4.1Controller层（Java）4.2Service层（Java）4.3Mapper接口（Java）4.4MapperXML（MyBatis）5.注意事项小结6.运行结果演示以下是一篇面向“JavaWeb使用PageHelper分页插件注意事项”简单介绍，包含完整可
  • etcd：分布式系统的核心组件应用场景 Seal^_^ 【云原生】容器化与编排技术持续集成#KubernetesetcdK8s云原生分布式服务发现负载均衡消息发布与订阅eureka
    etcd：分布式系统的核心组件应用场景1.服务发现2.消息发布与订阅3.负载均衡4.分布式通知与协调5.分布式锁6.集群监控与Leader竞选TheBegin点点关注，收藏不迷路etcd，作为分布式系统中的重要基石，广泛应用于多个关键场景，为系统的稳定运行和高效通信提供了强有力的支持。1.服务发现核心功能：帮助集群中的服务相互发现和连接，简化服务间通信的复杂性。优势：通过统一的注册和查询接口，实现
  • Python深入理解迭代器和生成器 TiYong python学习笔记python正则表达式数据库开发语言算法vscode
    当说起Python里面的高级特性时，就不能不提迭代器（Iterators）和生成器（Generators）啦！它们就像是处理数据的一把利器，特别是对付大数据的时候，简直就是神器！咱们今天就来聊聊它们到底是啥，怎么用，还有点啥实际用途吧！目录1.迭代器（Iterators）2.使用迭代器3.自定义迭代器4.生成器（Generators）5.生成器vs.列表推导式6.生成器的惰性计算（LazyEval
  • Prompt工程深度解析：从指令模型到前沿模型的提示词设计演进 木鱼时刻 大模型prompt人工智能
    深入探讨Prompt工程的核心原理，分析不同代际模型的能力差异，揭示企业级提示词模板化的价值与实践目录1.概述2.Prompt基础：核心要素与原则3.模型演进与Prompt策略差异4.企业级Prompt工程5.Prompt工程技术体系6.特殊任务实践技巧7.总结8.参考资料1.概述随着大语言模型（LLM）技术的飞速迭代，我们正处于一个关键的转折点。模型的演进不再是简单的参数增长，而是在核心能力上产
  • AI模型开发的全生命周期管理体系 TechVision大咖圈 人工智能AI模型开发全生命周期管理MLOps模型部署数据管理模型监控
    从"炼丹"到工程化：让AI模型开发不再是玄学目录1.引言：告别AI开发的"野蛮生长"时代2.生命周期管理体系总览3.数据管理阶段：万丈高楼平地起4.模型开发阶段：从想法到现实5.训练与调优阶段：让模型"学会"思考6.部署与监控阶段：上线不是终点7.维护与迭代阶段：持续进化的秘诀8.总结：构建可持续的AI开发生态1.引言：告别AI开发的"野蛮生长"时代还记得那些年我们"炼丹"的日子吗？一个模型训练几
  • Linux运维笔记：在 Ubuntu 工作站上安装 PyCharm 社区版并配置多用户访问 Logan Lie Linux运维笔记ubuntupycharm
    文章目录前提条件步骤1.卸载旧版本PyCharm检查已安装的PyCharm检查手动安装的PyCharm（可选）清理配置文件2.下载并安装PyCharm社区版下载PyCharm解压并安装设置权限3.创建系统级启动器创建.desktop文件设置文件权限刷新桌面数据库4.配置多用户访问验证用户家目录测试多用户访问5.配置Python环境6.验证安装注意事项总结本文记录了如何在Ubuntu20.04工作站
  • 《内心强大不怯场》读书笔记1 mitt_ 笔记
    1.树立理想：尽早确定可奋斗的理想，有野心才能驱动行动。2.面对不如意，积极行动比抱怨更能解决问题。3.希望是生活前进动力，绝境中也别放弃希望。4.提前按理想状态生活，能更快接近梦想。5.别把命运交给他人，努力为自己当家做主。6.人生难有顺遂，无论普通人还是成功者遇挫折，要主动迎接命运，勇敢面对才能主宰命运。7.艰难坎坷的遇境能促人成长，面对命运应改变态度，提升自我，坚持跨越困难。8.改变命运需大
  • 《开窍·开悟·开智》读书笔记 mitt_ 笔记
    1.打破常规思维，不被习惯束缚去看待事情。2.真是自己的情绪，别让负面情绪主导行为。3.真诚倾听他人观点，别急于表达自己。4.制定清晰计划，合理分配时间，提高效率。5.全面认识自己，挖掘潜在优势和隐藏不足。6.运用一些方法训练专注力，如限时任务。7.用积极乐观的心态，主动迎接挑战。8.与他人交往多付出真心，而非只考虑自身利益。9.树立终身学习观念，不断更新知识储备。10.面对压力通过运动，倾诉等方
  • 【毕设-基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计】 单片机辅导 毕业设计stm32毕业设计单片机宠物毕设课程设计嵌入式硬件
    设计题目：基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计有需要请看演示视频主页介绍设计题目：基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计1.设计功能介绍2.作品演示介绍3.系统电路介绍4.程序流程介绍5.手机APP介绍6.设计交付介绍6.1题目选择6.2开题答辩6.3实物制作6.4论文撰写6.5毕业答辩1.设计功能介绍GPS定位功能：通过集成的GPS模块，系统能够实时获取宠物
  • conda环境的创建与离线环境迁移 GaussWitten 实习笔记condapythonlinuxubuntu
    目录简述conda虚拟环境的创建conda环境的打包压缩与离线迁移安装whl文件与解压缩简述最近在一家芯片厂前端实习，组里做npu，然后leader给了个任务要装一个npu的simulator用来跑网络测性能，问题是该simulator给出了长长的pip依赖包，然后由于保密原因还必须在离线服务器上装，上传包都需要审批（难崩）。由于之前装conda环境都是直接简单的pipinstall和condai
  • Django项目-商品列表页 Ellen-琳子
    商品列表页商品列表面分析：从页面观察需要做的功能有：1，页面中有商品分类，之前已做过，可封装调用2.面包屑也称导航条3.热销排行-由于是时时变化，一般会存到redis中再进行查询4.排序（默认、价格、人气）5.根据分类查询展示具体的商品–如三级分类查询出手机6.分页商品列表页组成结构分析1.商品频道分类•已经提前封装在contents.utils.py文件中，直接调用即可。2.面包屑导航•可以使用
  • 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 13（题目+回答）
    安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。目录2025年HW(护网面试)131.简历漏洞逐条分析2.判断是否为CMS系统3.后台扫描工具推荐4.御剑的字典包5.BurpSuite核心模块6.越权与逻辑漏洞测试7.大规模网站测试经验8.AWVS/AppScan替代方案9.Bypass手法合集10.SQL注入提权至管理员
  • 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 14（题目+回答）
    安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。目录1.SQL注入原理2.XXE攻击（XML外部实体注入）3.SQL注入分类⚙️4.Windows提权方法5.文件上传绕过技巧️6.代码审计核心要点7.逻辑漏洞类型8.验证码绕过方法️9.CSRF原理10.无工具的子域名收集2025年HW(护网面试)141、sql注入原理2、
  • Vue项目i18n国际化多语言切换方案实践 冲浪的鹏多多 Vuevue.jsjavascriptecmascript前端前端框架
    文章目录1.前言2.i18n插件概述3.安装与基础配置3.1.安装VueI18n3.2.初始化I18n实例3.3.在组件中使用翻译内容4.动态切换语言5.复杂场景应用5.1.动态文本插值5.2.复数处理6.优化与扩展6.1.代码分割与按需加载6.2结合浏览器语言自动设置1.前言Vue项目国际化能让应用适应不同地区用户需求。本文将围绕Vue项目国际化，借助官方提供的VueI18n插件，介绍，讲解安装
  • 【Unity】MiniGame编辑器小游戏（四）数独【Sudoku】 神码编程 unity编辑器游戏引擎数独
    更新日期：2025年6月25日。项目源码：获取项目源码索引数独【Sudoku】一、游戏最终效果二、玩法简介三、正式开始1.定义游戏窗口类2.规划游戏窗口、视口区域3.绘制九宫格棋盘①.定义方格节点②.生成数独棋盘③.绘制数独棋盘4.生成数独题目5.在空白方格中填写数字6.检测游戏是否通关7.绘制游戏操作说明8.暂停游戏、退出游戏数独【Sudoku】本篇的目标是开发一个数独【Sudoku】小游戏。一
  • 基于Pytorch框架构建VGG-19模型 88conch pytorch人工智能python深度学习机器学习神经网络cnn
    Pytorch一、训练模型1.导入资源包2.定义数据预处理3.读取数据二、定义VGG19模型1.定义自定义的VGG19模型运行结果：四、验证模型1.定义验证过程2.用于训练模型并应用学习率调整策略的循环运行结果：3.保存模型的状态字典三、训练模型1.定义训练函数五、创建CustomVGG19模型实例1.导入资源包2.定义数据预处理4.创建CustomVGG19模型实例5.定义预测函数6.定义了一个
  • uniapp项目之小兔鲜儿小程序商城(六) 地址模块:地址管理页的实现,地址表单页的实现 前端OnTheRun 项目与应用微信小程序uni-appuni-app微信小程序piniaTypeScriptvue3
    文章目录地址模块1.静态结构2.动态设置标题3.功能:新建地址3.1.封装api接口3.2.类型声明3.3.收集表单数据4.address页的列表渲染4.1.封装api接口4.2.页面调用4.3.类型声明(复用)4.5.动态渲染4.5.优化:onLoad不能实时获取最新地址数据5.功能:修改地址--数据回显5.1.封装api接口5.2.当有id时(修改操作),页面调用6.功能:修改地址--提交表单
  • java线程Thread和Runnable区别和联系 zx_code javajvmthread多线程Runnable
    我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。 模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下 package thread; public class ThreadTest { public static void main(String[] args) { Thread1 t1 = new Thread1(
  • 【转】JSON与XML的区别比较 丁_新 jsonxml
    1.定义介绍 (1).XML定义 扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。 XML是标
  • c++ 实现五种基础的排序算法 CrazyMizzz C++c算法
    #include<iostream> using namespace std; //辅助函数，交换两数之值 template<class T> void mySwap(T &x, T &y){ T temp = x; x = y; y = temp; } const int size = 10; //一、用直接插入排
  • 我的软件 麦田的设计者 我的软件音乐类娱乐放松
         这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
  • linux awk命令详解 被触发 linux awk
    awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息 awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出 awk命令形式: awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file [-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
  • 各种语言比较 _wy_ 编程语言
                        Java Ruby PHP 擅长领域                  
  • oracle 中数据类型为clob的编辑 知了ing oracle clob
    public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){ Connection dbc=null; Statement stmt=null; PreparedStatement ps=null; try { dbc = new DBConn().getNewConnection(); //stmt = db
  • 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据 矮蛋蛋 zookeeper
    原文地址： http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/ 安装和配置详解 本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
  • tomcat数据源 alafqq tomcat
    数据库 JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。 没有使用JNDI时我用要这样连接数据库： 03.  Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");  04.  conn
  • 遍历的方法 百合不是茶 遍历
                                                          遍历 在java的泛
  • linux查看硬件信息的命令 bijian1013 linux
    linux查看硬件信息的命令 一.查看CPU： cat /proc/cpuinfo   二.查看内存： free   三.查看硬盘： df   linux下查看硬件信息 1、lspci 列出所有PCI 设备； lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
  • java常见的ClassNotFoundException bijian1013 java
    1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory   添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization    
  • 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化 bit1129 反序列化
    对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：   1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何 2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题 3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals   默认序列化和反序列化     import com
  • 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream bit1129 Stream
      1. DStream的类说明文档：   /** * A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous * sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
  • 通过nginx获取header信息 ronin47 nginx header
    1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面， if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {         set $all_cookie $1; }     变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
  • java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 bylijinnan java
    参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984 写了个java版的： public class Print_1_To_NDigit { /** * Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 * 1.使用字符串
  • Netty源码学习-ReplayingDecoder bylijinnan javanetty
    ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看 http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618 API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如： FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全： public class IntegerH
  • js特殊字符过滤 cngolon js特殊字符js特殊字符过滤
    1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) {    var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）&mdash;—|{}【】‘；：”“'。，、？]"
  • hibernate使用sql查询 ctrain Hibernate
    import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import org.hibernate.Hibernate; import org.hibernate.SQLQuery; import org.hibernate.Session; import org.hibernate.Transa
  • linux shell脚本中切换用户执行命令方法 daizj linuxshell命令切换用户
    经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：   1、执行单个命令：su - user -c "command" 如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录 [root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
  • 好的代码里只要一个 return 语句 dcj3sjt126com return
    别再这样写了：public boolean foo() {    if (true) {         return true;     } else {          return false;    
  • Android动画效果学习 dcj3sjt126com android
    1、透明动画效果 方法一：代码实现 public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) { View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
  • linux复习笔记之bash shell (4)管道命令 eksliang linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105461     bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。     上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？     答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
  • Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件 gqdy365 android
    在项目中碰到这样的问题： 由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成： 1、单击事件：就是普通key的单击； 2、双击事件：500ms内同一按键单击两次； 3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）； 4、组合按键：两个以上按键同时按住；
  • asp.net获取站点根目录下子目录的名称 hvt .netC#asp.nethovertreeWeb Forms
    使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下： <asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />   那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下： string[] m_sub
  • Eclipse程序员要掌握的常用快捷键 justjavac javaeclipse快捷键ide
      判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。   曾有人在豆瓣评 《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个 程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。  写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
  • c++编程随记 lx.asymmetric C++笔记
     为了字体更好看，改变了格式……   &&运算符：   #include<iostream> using namespace std; int main(){      int a=-1,b=4,k;      k=(++a<0)&&!(b--
  • linux标准IO缓冲机制研究 音频数据 linux
    一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
  • 随想 生活 暗黑小菠萝 生活
    其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。   毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
  • 我认为POJO是一个错误的概念 windshome javaPOJO编程J2EE设计
                  这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。    &
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他