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autoware标定包calibration_camera_lidar安装

autoware标定包calibration_camera_lidar安装

    • 1、官网安装
      • 1.1 安装 nlopt
      • 1.2 安装 calibration_camera_lidar
    • 2、编译问题

1、官网安装

1.1 安装 nlopt

git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git
cd nlopt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

1.2 安装 calibration_camera_lidar

正常ros编译

https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar

2、编译问题

autoware标定包calibration_camera_lidar安装_第1张图片

解决方案

sudo apt remove libnlopt-dev

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