Android 系统架构

首语

由于工作内容的转变，使得我向Android系统方向转变，对于一个Android系统工程师，了解Android整个系统架构是必然的。本篇是Android系统学习的开篇，Android系统庞大且复杂，但是能对Android的认识更深，更全面。开启Android系统之旅吧！

推荐Android系统干货博主：Gityuan

系统架构

Android系统架构分为五层。从上往下依次是应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层和Linux内核层。

应用层(System Apps)

系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都属于应用层，负责与用户进行直接交互。

应用框架层(Java API Framework)

应用框架层为开发人员提供了开发应用程序所需要的API，我们平成开发应用程序都是调用这一层提供的API，当然也包括系统应用。这一层是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。

它所提供的组件如下：

名称	功能描述
Activity Manager(活动管理器)	管理各个应用程序生命周期，以及常用的导航回退功能
Location Manager(位置管理器)	提供地理位置及定位功能服务
Package Manager(包管理器)	管理所有安装在Android系统的应用程序
Notification Manager(通知管理器)	使得应用程序在通知栏显示自定义的提示消息
Resource Manager(资源管理器)	提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等
Telephony Manager(电话管理器)	管理所有的移动设备功能
Window Manager(窗口管理器)	管理所有的窗口程序
Content Provider(内容提供者)	Android四大组件之一。使得不同应用程序之间共享数据
View System(视图系统)	构建应用程序的基本组件

系统运行库层(Native)

从上图可以看出，系统运行库层分为两部分，分别是C/C++程序库和Android运行时库。

C/C++程序库

C/C++库被Android系统中的不同组件使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务。以下为主要的C/C++程序库：

名称	功能描述
OpenGL ES	3D 绘图函数库
Libc	从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为嵌入式Linux的设备定制
Media Framework	多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放
SQLite	轻型的关系型数据引擎
SGL	底层的2D图形渲染引擎
SSL	安全套接层，是一种为网络通信提供安全及数据完整性的安全协议
Free Type	可移植的字体引擎，提供统一的接口来访问多种字体格式文件
Webkit	浏览器网页排版引擎，包含WebCore排版引擎和JSCore引擎。
OpenMax AL	OpenMax是一个多媒体应用程序的框架标准，OpenMax分为3层： 第一层：OpenMax DL（Development Layer，开发层） 第二层：OpenMax IL（Integration Layer，集成层） 第三层：OpenMax AL（Appliction Layer，应用层）

Android运行时库

从上图可以看出，运行时库分为核心库和ART。

核心库

核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，开发者使用Java语言编写应用程序。

ART

Android 5.0后，Dalvik虚拟机被ART取代。与JVM相比，Dalvik虚拟机(DVM)是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。这样可以防止虚拟机崩溃的时候所有程序都关闭。ART与DVM的机制有所不同，DVM中的应用每次运行时，字节码都需要通过即时编译器(JIT)转化为机器码，使得应用程序运行效率降低。在ART中，系统安装应用时会进行依次预编译(AOT)，将字节码预先编译成机器码并存储在本地，这样不需要每次运行执行编译，提高运行效率。

硬件抽象层(HAL)

硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，目的在于将硬件抽象化。为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。

Linux内核层(Linux Kernel)

Android的核心服务基于Linux内核层，这一层为android设备的各种硬件提供了底层的强大驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等。在此基础上添加了部分Android专用的驱动，如Binder、Alarm、Logger等。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型都依赖该内核。

Android版本

版本号	代号	API
Android 14.0	U	34
Android 13.0	T	33
Android 12.0L	S	32
Android 12.0	S	31
Android 11.0	R	30
Android 10.0	Q	29
Android 9.0	Pie	28
Android 8.1	Oreo	27
Android 8.0	Oreo	26
Android 7.1.1	Nougat	25
Android 7.0	Nougat	24
Android 6.0	Marshmallow	23
Android 5.1	Lollipop	22
Android 5.0	Lollipop	21
Android 4.4W	KitKat Wear	20
Android 4.4	KitKat	19
Android 4.3	Jelly Bean	18
Android 4.2	Jelly Bean	17
Android 4.1	Jelly Bean	16
Android 4.0.3	IceCreamSandwich	15
Android 4.0	IceCreamSandwich	14
Android 3.2	Honeycomb	13
Android 3.1	Honeycomb	12
Android 3.0	Honeycomb	11
Android 2.3.3	Gingerbread	10
Android 2.3	Gingerbread	9
Android 2.2	Froyo	8
Android 2.1	Eclair	7

系统源码目录

关于Android源码下载，可以参考：Windows下安装Ubuntu、图形界面、下载Android源码，看这一篇就够了

目录基于Android13。

整体结构

源码根目录	描述
art	ART运行环境
bionic	系统C库
bootable	启动引导相关代码
build	系统编译规则及generic等基础开发包配置
cts	Android 兼容性测试套件标准
dalvik	Dalvik 虚拟机
developers	开发者目录
development	应用程序相关
device	设备相关配置
docs	参考文档
external	开源模组相关
frameworks	应用程序框架，Android系统核心部分
hardware	硬件抽象层代码
kernel	内核层，包括设备驱动、硬件抽象层、系统调用等方面的代码
libcore	核心库相关文件
libnativehelper	动态库，实现JNI库的基础
packages	应用程序包
out	编译代码输出目录，可自定义
pdk	Plug Development Kit，本地开发套件
platform_testing	平台测试
prebuilts	X86和ARM架构下预编译的一些资源
sdk	SDK和模拟器
system	底层文件系统库、应用和组件
test	存放测试代码和测试工具
toolchain	工具链文件
tools	工具文件

还有一个重要的目录vendor，存放厂商定制代码。

应用层(packages)

应用层是Android系统的最上层，开发者开发的应用和系统内置的应用都在应用层。源码根目录中的packages目录对应着系统应用层。

packages目录	描述
apps	核心应用程序
modules	独立、可插拔的应用程序模块
inputmethods	输入法目录
providers	内容提供者目录
screensavers	屏幕保护
services	通信服务
wallpapers	壁纸

应用框架层(frameworks/base)

应用框架层是系统的核心部分，向上提供接口给应用层调用，向下与C/C++程序库及硬件抽象层进行通信，主要实现代码在frameworks/base和frameworks/av这两个目录下，frameworks的目录结构如下：

frameworks/base目录	描述
apct_tests	存放自动化测试相关代码及测试用例
apex	APEX(Android Package Executable)模块，一种新的Android应用打包格式，用于将系统组件和服务以及供应商组件和服务封装为单独的模块
api	定义API
boot	操作系统的启动代码和基本类库
cmds	重要命令，如am、app_proce等
config	系统的配置文件和数据结构
core	核心库
data	字体、声音等数据文件
docs	文档
drm	数字版权管理（DRM）的代码和类库
errorprone	错误处理和异常处理的代码和类库
graphics	图形图像有关
identity	身份验证和授权的代码和类库
keystore	数据签名证书相关
libs	库
location	地理位置相关库
media	多媒体相关库
mime	MIME（多用途互联网邮件扩展）类型的定义和配置信息
mms	短信和多媒体消息服务的代码和类库
native	本地库
nfc-extras	NFC相关
obex	蓝牙传输
omapi	OMADP（Open Mobile Alliance Device Provider）的API接口和类库
opengl	2D/3D图形API
packages	设置、TTS、SystemUI、VPN程序等
proto	系统中的各种协议和数据结构的定义和配置信息
rs	RenderScript（渲染脚本）的代码和类库
samples	各种示例代码和演示程序
sax	xml解析器
services	系统服务
startop	StartOp（启动操作）的代码和类库
telecom	Telecom（电话通信）的代码和类库
telephony	电话通信管理
test-runner	测试工具相关
tests	与测试相关
tools	工具
wifi	Wi-Fi 无线网络

C/C++程序库部分

系统运行库层的C/C++程序库的类型繁多，功能强大。以下是比较常用且重要的C/C++程序库。

目录位置	描述
bionic	Google开发的系统C库，以BSD许可形式开源
frameworks/av/media	系统媒体库
frameworks/native/opengl	第三方图形渲染库
frameworks/native/services/surfaceflinger	图形显示库，负责图形渲染、叠加和绘制功能
external/sqlite	轻量级关系型数据库SQLite的C++实现

源码阅读

源码阅读有在线阅读和本地阅读两种方式。在线阅读推荐官方：https://cs.android.com

本地阅读就是将代码下载到本地，然后通过Android Studio去阅读。以下是阅读环境配置：

1.更改内存设置，把内存调整到8GB及以上

2.在源码根目录，编译idegen模块

source build/envsetup.sh
mmm development/tools/idegen/

编译成功后在 /out/host/linux-x86/framework 目录下会生成 idegen.jar 文件。

3.执行sh脚本，它将使用这个jar生成所需的 .ipr 文件：

development/tools/idegen/idegen.sh

成功后，源码根目录可以找到 android.iml 和 android.ipr 两个文件，用Android Studio打开 android.ipr文件即可，等待一段时间的扫描就可以了。

总结

以上都是学习Android系统源码的必备基础，掌握它们才能更好的深入学习Android系统源码，如有问题欢迎批评指正。后续会学习Android系统启动、AMS、WMS等源码，真正走进Android系统源码的世界。