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三菱伺服电机扭矩控制

1.废话不多说,先来看看这次的配置.
PLC三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH)
伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)
模拟量输出模块FX5-4DA-ADP
2.先看看驱动器CN1口接线图
三菱伺服电机扭矩控制_第1张图片
3.基本配置

1.驱动器参数.PA01 1004(转矩模式)
2.电机旋转方向设置
三菱伺服电机扭矩控制_第2张图片
3.电机扭矩
设置PC13的参数,可以设置正负扭矩大小范围.扭矩的大小是由模拟量输出模块输出给CN-27和CN-28之间的电压决定的.

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    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他