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蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
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三、与家长并肩作战家校合作,共同助力孩子成长。那在家校合作方面,我们要注意什么?能做什么呢?这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。现在使用家长微信群,很方便老师发送通知,反馈在校信息什么的。现在微信群也可能成为令老师烦恼的地方,毕竟人有百口,想法不一。魏老师认为,微信群怎么管理,这是一门教育学。建群之前,想清楚为什么要建微信群?便于老师发布信息分享讨论。想明白之后,就可以生成相应
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promise524
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grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式:搜索的文本模式,可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]:要搜索的文件。如果没有指定文件,grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i:
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tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
- AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
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压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g
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前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
- 小白转行新媒体运营|一个小白3个月的逆袭
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有很多人问,小白能不能转行新媒体运营?我就是一个彻头彻尾的小白,从服务行业转行新媒体运营,我想告诉大家没有经验不可以做新媒体运营!但是,我可以为之努力呀,我就是辞掉了得心应手的工作,投入到了新媒体运营的学习中,还运营了属于自己的公众号,最后成功转行了。下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧~和我相似经历的人不多,我明白大多数想要转行的人的心情,所以我将从5个方面分享我的转行心路历程,内含超
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随着软件技术的不断发展,跨平台应用开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中,Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
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传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日,山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队,从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中,小朋友们展开热烈讨论,对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识,意识到了自己肩负的
- Linux下apache的安装
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1.获取软件:http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。2.下载安装依赖包:创建文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
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linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv/path/to/source/file/path/to/destination复制文件夹内的文件cp-a/path/to/source/file/path/to/destination将文件夹内
- Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
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在Linux中,下载各种格式的压缩包(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和curl。1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载文件。基本命令:wget[URL]下载.tar.gz文件wgethttps://test.com/archive.tar.gz此命令将从指定的U
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原文分享:子曰:“文,莫吾犹人也。躬行君子,则吾未之有得。”今天我们继续学习《述而篇·33》,我将分享以下3点收获:第一点:孔子联系自身谈知易行难的问题,他说在做学问方面他和大家一样,但是在身体力行做君子方面,他还没有做到。其实孔夫子这里是谦逊了,你想,他周游列国,弘扬儒家思想,不就是在做表率,已经是知行合一了。都知道说容易,做起来难,我们将目标分解,一点点来。第二点:好习惯需三年,坏习惯只需三分
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alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq,Alpha便为HP(惠普)所有,不过HP(惠普)已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器,Arm公司不直接生产Arm处理器
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有同学问到了一个问题,python中存储变量是通过内存地址来存储,那么python又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。经过查找,找到这篇文章:原博客地址:http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?答:从三个方面来说,一对象的引用计数机制,二垃圾回收机制,三内存池机制一、对象的引用计数机制Python内部使
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NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机,网络或端口的过程。由于此过程在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
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准备:1,UDP端口范围映射2,tcp端口范围映射3,本机端口转发4,单个端口转发准备:打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则,修改默认策略,重要数据请备份[root@CentOS~]#iptables-F-tnat[root@CentOS~]#iptables-
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宋太祖之死:烛影斧声主讲:姜鹏宋太祖赵匡胤在位十六年,总的来说,取得了两大成就。第一,统一南方;第二,加强中央集权,而且是军事、政治、经济全方面的集权。这是我们经常能在历史书里看到的内容,这样的概括虽然比较专业,比较客观,但是不够鲜活,赵匡胤是一个有作为的君主,但他同时也是一个活生生的人,他身上有很强的人格魅力,咱们来举两个有意思的例子,帮助大家尽可能的还原赵匡胤的真实形象。赵匡胤出身武将,玩心还
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作者:郑汉兵20OO年五月,我和老伴商量,想外出旅游,看看祖国的大好河山。但是两个孙子上学要照顾,早送晚接,离不开我们怎么办。老伴非常理解我的心情,那我们就轮流外出吧。今年你出去,明年我出去。现在我们腿脚还好,身体又没有什么大的问题,应当走出去,放松心情。于是我们就找到了中南旅游公司,老伴问我想去那里去,我说祖国的南北方巳经去过多次。异国它鄉的味道我以感受过。我是一人外出,从安全方面考虑,选乘旅游
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配音兼职很多种,但比起广播剧配音和一些有声书配音,走朗读文章方面的配音兼职而言会比其他两种更加简单,毕竟不需要戏感,文章也没有出戏不出戏之分,虽然比起前二者而言难免有些枯燥,但至少竞争没有那么强大,那么有什么朗读文章赚钱的软件?有声朗读员兼职又该怎么找?小编这就为你揭晓答案。一、有什么朗读文章赚钱的软件1.有声平台:喜马拉雅,荔枝FM都是有声平台,除了有声书以外,自己也可以以朗读其他文章的方式上传
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以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。Windows用户:运行安装程序时,请确保勾选“AddPythontoPATH”选项。macOS用户:使用安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt
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接近尾声啦,现在,让我怀着愉悦而放松的心情为我的好种子浇水,施肥咖啡冥想内容如下:1.帮室友带早餐2.运动健身3.捐赠步数4.普拉提课没有凑够人数,满老师个小愿感恩感谢今天晚上普拉提老师带我们练动作感谢露露姐跟我运动方面的建议感谢丁宁老师用心地给我们授课,分析生活中的案例感谢演讲班在周末的时间一起学习一起成长感谢俊姐的用心主持感谢燃脂群和读书会群里的分享感恩今天的一切感受:超级感恩那些给我机会种好
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方安安走出宾馆大楼,来到了罗明霞和杨梅的身边。“你应该想办法用语言去激怒他,然后趁他恼怒的时候把他送到精神病医院里去!”杨梅说,“你这么能说会道,在这方面,陈文海恐怕不是你的对手!”“能说会道确实是我的强项!”方安安说,“凡是跟我打过交道的男人都害怕我这张嘴!”“在我们的重拳打击之下,他即使不死也一定会晕倒在地!”罗明霞眨巴了两下眼,“你们还不知道吧?那年,在翟琳凌厉的语言攻势下,陈文海当场被气得
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在当今社会,高仿手表已经成为一个备受关注的话题。2024年,随着技术的不断进步和市场的不断扩大,高仿手表的质量和外观越来越接近真品,这使得越来越多的消费者开始考虑购买高仿手表。那么,2024年高仿手表到底值不值得买呢?【更多详情加薇信了解:FB2260】首先,我们需要明确什么是高仿手表。高仿手表是指模仿正品手表的外观、功能和材质等方面,但是价格比正品手表低很多的手表。这种手表通常是由一些小作坊或者
- 新学期如何培养孩子们课外阅读能力
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在这个暑假的学习中,我受益匪浅,感触颇深,我决定学以致用,培养学生的课外阅读兴趣。我们都知道,课外阅读是提高语文素养的重要途径,在学习过程中非常重要。那么如何加强对小学生课外阅读的指导呢?本学期我决定从以下几个方面去实施:一、激发学生课外阅兴趣,变“要我读”为“我要读”学生有了阅读兴趣,才会全身心地投入到阅读教学中,才能在阅读中有所收获,如何激发学生课外阅读的兴趣呢?第一向学生推荐能激发他们兴趣的
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数据中台-建设思路:从理论到实践,打造企业数据驱动引擎摘要:在数字化时代,数据已成为企业的核心资产。如何有效地管理和利用数据,是企业数字化转型的关键。数据中台作为一种新型的数据管理架构,应运而生。本文将从数据中台的建设方向、目标、策略、步骤、成熟度评估、应用场景等方面,为企业构建数据中台提供全面的指导。关键词:数据中台,数字化转型,数据管理,数据分析,业务中台一、引言随着企业数字化转型的不断深入,
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
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10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
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1.链表结构
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2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s