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无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。电位器调速的问题与解决方案使用电位器调速时,调速精度受限于AD转换精度,最高为24.4RPM。硬件上的地线干扰等会引起AD输入的误差,导致转速控制不理想,尤其在高速电机上表现为不均匀的噪音。解决方案:通过在AD
- S32DS 调用脚本实现Post-build处理
斯蒂芬杜
S32DSS32DS脚本找不到文件
作者:StephenDu免责声明:本文为个人学习笔记及总结,仅代表个人观点,尽可能保证内容准确性。所有文字均是自己码出来的,所有图片均为自己勾画(除部分来源于原始标准)。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。文章目录1.前言2.方案2.1方案一2.2方案二2.3方案三本文是否适合你看?如果你有以下疑问,可以继续浏览:如何在S32DS里面调用自己的脚本?S32DS如何生成*.hex,*.
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下载安装地址:https://redis.io/download在该页面也给出了安装方法:Download,extractandcompileRediswith:$wgethttps://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz$tarxzfredis-6.2.6.tar.gz$cdredis-6.2.6$makeThebinariesthatar
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好评笔记
补档深度学习计算机视觉人工智能面试AIGCSDstablediffusion
大家好,这里是Goodnote(好评笔记),关注公主号Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文是SD模型微调方法LoRA的详细介绍,包括数据集准备,模型微调过程,推理过程,优缺点等。热门专栏机器学习机器学习笔记合集深度学习深度学习笔记合集文章目录热门专栏机器学习深度学习论文概念核心原理优点训练过程预训练模型加载选择微调的层LoRA优化的层Cross-Attention(跨注意力)层Self
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DNMP介绍环境介绍:├──mysql├──nginx│└──nginx.conf└──php└──php.ini本篇文章将介绍一个更加方面的相当于LNMP(linux+NGINX+MySQL+PHP)环境的部署方式,效率更加高效,而对于lnmp或者lamp的介绍,可以看我去年写的那篇文章:Ubuntu16.04安装Apache,Mysql,PHP7,phpMyAdmin过程解析和错误总结生成my
- 深度学习笔记之自然语言处理(NLP)
电棍233
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深度学习笔记之自然语言处理(NLP)在行将开学之时,我将开始我的深度学习笔记的自然语言处理部分,这部分内容是在前面基础上开展学习的,且目前我的学习更加倾向于通识。自然语言处理部分将包含《动手学深度学习》这本书的第十四章,自然语言处理预训练和第十五章,自然语言处理应用。并且参考原书提供的jupyternotebook资源。自然语言处理,预训练自然语言处理(NaturalLanguageProcess
- 氧传感器芯片cj125驱动
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氧传感器芯片cj125驱动,适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs , 359880cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs.glo , 2178cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs.s19 , 2172c
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python学习笔记,特做记录,分享给大家,希望对大家有所帮助。迭代如果给定一个list或tuple,我们可以通过for循环来遍历这个list或tuple,这种遍历我们称为迭代(Iteration)。在Python中,迭代是通过for…in来完成的,而很多语言比如C语言,迭代list是通过下标完成的,比如Java代码:for(i=0;i
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- 一个过来人对嵌入式工作10年的真实感悟
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2011年临近毕业的时候,我也有此担忧,压力也挺大,一边自学单片机,一边焦虑,怕学完以后找不到工作咋办,或者这个行业没前景咋办?我是电气工程,转的嵌入式,走的单片机开发方向。严格意义上来讲,我不算科班出身,算半路出家吧,不过还好成功入行了,一做就是10几年。刚开始那几年,确实落差比较大,我感觉这个行业相比纯软件,过于传统了,导致薪资一直上不去,很多干了10年的工程师,薪资都没过万。那会纯软可以说是
- 为什么越来越多硬件工程师想转软件
无际单片机编程
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先说答案,选软件。我一直做单片机软件开发,前面几年积累了一些硬件知识,因为我们在调试程序的时候,必须要先看懂原理图。也不用说全部看懂吧,就是原理图的核心部分,比如说什么数据,什么协议进单片机,然后单片机通过什么协议,信号控制外围电路,软件一般能看懂到这程度就ok了。硬件是真苦逼,做的杂事比较多,比如硬件选型,经常还要找供应商聊,然后设计原理图,画PCB,打板回来后还要焊接,最后还要整理清单,把板子
- JavaScript 类型转换的意外
神明木佑
javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,类型转换是将一个数据类型转换为另一个数据类型的过程。它可以是显式的,即通过使用特定的转换函数或操作符来实现,也可以是隐式的,即由JavaScript引擎自动完成。以下是JavaScript中的一些常见类型转换规则:字符串转换:使用String()函数或toString()方法可以将其他类型的值转换为字符串类型。varnum=42;varstr=String(num);//
- 51单片机系列--定时器中断
熬夜耗子在线敲代码
51单片机单片机嵌入式物联网定时器中断
前言前几天一直在忙挑战杯的决赛,好几天没能睡上安稳觉,今天下午答辩结束,终于有空能够继续总结笔记写博客了。(在此先感谢下带队的张总与带队老师)。正文定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成,可以取代掉占用cpu资源的delay函数。如上图示,我的51单片机外接了一个11.0592MHZ的外部晶振,我们算一下:按照时钟周期的计算公式1个时钟周期=1/晶
- 51单片机-定时器时钟
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
作者:Whappy目的:手撕51时间2024.9.2代码:main.c#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"//定时器中断函数unsignedcharSec,Min,Hour;//定义秒voidmain(){LCD_Init();Timer0_Init();LCD_ShowString(1,1,"Clock:")
- 51单片机-定时器中断
三日沐水
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1、使用定时器,该做哪些工作初始化程序应完成如下工作:对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。中断方式时,则对EA赋值,开发定时器中断。使用TR0或TR1置为,启动定时/计数器定时或计数。#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitled=P2^0;/**初
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Linux学习笔记-6本篇将介绍网络配置、传输工具、端口管理、进程管理、主机监控及环境变量相关命令。1.IP地址和主机名1.1IP地址作用:用于计算机之间的网络通信。IPv4格式:a.b.c.d(每个数字范围0~255),例如192.168.1.1。查看本机IP:ifconfig#需先安装net-toolsipaddr#无需安装,推荐使用安装ifconfig:CentOS:yum-yinstall
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51单片机自定义头文件教程一、概念解释1.头文件是什么你可以把写代码想象成建造一座大房子。代码里的各种函数和变量就像是房子里的不同部件,比如门窗、家具等。而头文件呢,就像是一份房子的设计图纸,它告诉我们这些部件都放在哪里,长什么样,该怎么用。在单片机编程里,头文件能帮我们快速找到和使用一些函数和变量,避免重复编写相同的代码。2.自定义头文件的作用有时候,我们在建造房子的时候,会有一些特殊的部件,是
- 【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源
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主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍(重点课程)包括ARM核心,内存,时钟,复位,电源,电压监控,看门狗,低功耗,ADC,中断,IO接口,调试模式,定时器,通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识,不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子,杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展⚠️注意事项相关资源学习目标对单片机内部的时钟,复位,电源各功能有初步的
- 【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器
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- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 单片机设计 基于AT89S52单片机和DS1302的电子万年历设计的详细项目实例
nantangyuxi
C#嵌入式单片机单片机嵌入式硬件机器学习人工智能深度学习数据挖掘大数据
目录基她ST89T52单片机和DT1302她电子万年历设计她详细项目实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目意义...2项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...4项目软件模型架构...4项目软件模型描述及代码示例...5项目模型算法流程图...6项目目录结构设计及各模块功能说明...7项目部署她应用...8项目扩展...10项目应该注意事项...11项目未来改进方
- 设计模式--类图、实例代码
HarryTusta
java设计模式
前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。设计模式在软件工程中,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题所提出的解决方案。设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于其
- vue3+ts+vite创造路由
巴巴博一
javascriptvue.js前端
今天第一次用ts搞了半天1,在Vue3+TypeScript项目中配置路由,可以使用VueRouter4pnpminstallvue-router@42,在你的项目中创建一个路由配置文件,例如src/router/index.ts//src/router/index.tsimport{createRouter,createWebHistory,RouteRecordRaw}from'vue-rou
- 网络运维学习笔记 009网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议
技术小齐
网络运维学习
文章目录STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)思科:华为:实验思科华为VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol,虚拟路由冗余协议)思科华为STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)提高可靠性(使用冗余链路)的同时避免环路产生的问题(广播风暴,MAC地址表震荡)。STP模式有三种:MSTP(默认,而且常用)、RSTP、STP
- 数据结构学习笔记(3):栈
别等天上俯瞰
数据结构
前言栈的逻辑结构其实也是线性表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。所以,后面进入栈的元素能够被优先删除,这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut,LIFO)。顺序栈顺序栈,顾名思义,就是用顺序存储实现的栈,它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素,同时加入一个指针,表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
- 机会网络仿真模拟软件ONE:配置文件settings的解读
筱晓沁的教学苑
DTNONE仿真模拟器注释ONE配置文件解读
机会网络仿真模拟软件ONE:配置文件settings的解读仿真环境为:the-one1.6.0,配置文件为:default_settings.txt注意:ONE是一款基于JAVA语言开发的移动机会网络模拟器One中的配置文件是设置了整个仿真环境的条件,包括以下内容:1.想定参数:1)想定名称2)是否模拟连接3)时间步进4)仿真结束时间2.Interface参数1)传输速度2)传输范围3.节点信息(
- 《Cell》期刊作者提交指南
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科研技能程序人生
❝写在前面在投稿论文前,阅读目标期刊的政策要求是非常必要的。本文为《Cell》期刊提供给作者的提交指南,包含了提交论文的相关信息和政策要求。本着自己学习、分享他人的态度,分享学习笔记,希望能对大家有所帮助。目录1期刊介绍(Aboutthejournal)2编辑评估时间表(Editorialevaluationtimeline)3CellPress期刊之间的关系(Relationshipbetwee
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">