Modbus通讯协议学习

• Modbus协议 莫迪康（施耐德电气） 1979年
• PLC在1969年诞生
• 为解决PLC通讯问题而发表 为不同设备之间提供了一种通用的语言

Modbus协议是一种应用层的报文传输协议，RTU/ASCII/TCP

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Modbus RTU通讯协议

通讯功能：读数据，写数据

存储区： 输出线圈 输入线圈 输入寄存器 保持寄存器

​ bool 1 bit 0/1 word 16 bit byte 8

存储区范围 5位 标准地址 6位 扩展地址

Y XXXX Y XXXXX

输出线圈 代号 0 00001 - 09999 000001 - 065535

输入线圈 代号 1 10001 - 19999 100001 - 165535

输入寄存器 代号 3 30001 - 39999 300001 - 365535

保持寄存器 代号 4 40001 - 49999 400001 - 465535

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读/写 功能 功能码

• 读取: 读取输出线圈 01H

​ 读取输入线圈 02H

​ 读取输入寄存器 03H

​ 读取保持寄存器 04H

• 写入: 预置单线圈 05H

​ 预置多线圈 0FH

​ 预置单寄存器 06H

​ 预置多寄存器 10H

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ModbusRTU/ASCII

报文格式 从站地址 + 功能码 + 数据 + 校验

对于读取来说：

​ 从站地址: 找谁？

​ 功能码: 干什么?

​ 数据: 具体怎么干？

​ 校验: 验证所发报文的正确性。

对于写入来说:

​ 从站地址: 找谁?

​ 功能码: 干什么?

​ 数据: 具体怎么干?(数据更多)

​ 校验: 验证所发报文的正确性。

从站地址(1byte) + 功能码(1byte) + 数据(n*byte) + 校验(2byte)

01 03 00 00 00 02 C4 0B

读取1号从站 的 保存寄存器 第0个寄存器 读2个寄存器

01 03 06 00 D2 01 32 XXXX DA 4F