- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 外呼系统破局电话管控:AI电销机器人合规运营实战指南
ai_vx_3307623172
WX_3307623172AI机器人外呼中心人工智能机器人云计算语音识别服务器开源软件
随着运营商对电话卡管控日趋严格,某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示,采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上,关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线,这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后,日均外呼量稳定
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
自动化专业爱好者
机器人opencv人工智能
以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
心存の思念
分布式
分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID生成方案,包括它们的工作原理、优缺点以及适用场景。一、分布式系统唯一ID的特点全局唯一性:不能出现重复的ID号,这是最基本的要求。趋势递增:在MySQLInnoDB引
- 【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
xiaoli8748_软件开发
网络通信网络tcp/ip网络协议
1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中,每层的功能如下:应用层:人与计算机网络交互的窗口。表示层:负责数据格式的封装,如加密、压缩、编解码等。会话层:建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层:提供端到端(两台机器)之间的传输机制,以及提供流量控制、出错效验。网络层:逻辑寻址,IP地址,在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层:负责建立和管理节点间的链路,将数据封装成帧,进行可靠传输
- ThreeJs中使用lil-gui无法改变其所属父元素
一只程序熊
前端3d
项目场景:之前一直在研究Threejs,遇到一个很头疼的问题!就是我自己使用了Vite+V3创建了一个项目框架,用来记录自己学习Three的一个过程,但是里面就存在了一个问题,我们在newGUI()后不能改变其父级元素,就像默认父级元素在body上一样问题描述GUI父级元素无法被改变letgui=newGUI()原因分析:正好这段时间有空,本主就疯狂去找了lil-gui的官方文档,还好作者是个好人
- (算法初学者)质数筛法
KuaCpp
算法c++
一边用与找质数,不会单独出题,但是会成为题目的一部分(先找出质数再去解题)以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义:质数又称素数。一个大于1的自然数,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数叫做质数;否则称为合数(规定1既不是质数也不是合数)。1普通的筛选质数(时间复杂度为n^2)基本思路:在prime数组中从2到i-1(排除1和本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1,不是
- C++学习:类和对象(一)
随便取个六字
c++
一、面向过程与面向对象编程1.什么是面向过程编程?面向过程编程(ProceduralProgramming)是一种以过程(或函数)为中心的编程范式。程序被视为一系列按顺序执行的步骤,主要通过函数对数据进行操作特点:执行顺序明确:程序按照代码书写的顺序执行侧重算法:重视具体的操作步骤和实现流程代码重用性低:相似的功能需要重复编写代码代码示例:计算数组元素的平均值#includeusingnamesp
- 软件测试之测试用例详细解读
隐居人家的炊烟
测试用例软件测试自动化测试
一、通用测试用例八要素1、用例编号;2、测试项目;3、测试标题;4、重要级别;5、预置条件;6、测试输入;7、操作步骤;8、预期输出二、具体分析通用测试用例八要素1、用例编号一般是数字和字符组合成的字符串,可以包括(下划线、单词缩写、数字等等),但是需要注意的是,尽量不要写汉语拼音,因为拼音的意义可能有好几种,有可能会导致乱码;用例编号具有唯一性和易识别性。(比如说我们唯一标识一个人:中国-上海市
- Java final关键字
不知江月待何人..
javajava开发语言
一、final关键字概述final是Java中用于限制修改的关键字,它可以修饰类、方法和变量,被修饰的实体将具有"不可改变"的特性。合理使用final关键字能提高代码安全性、可读性,并有助于JVM进行优化。二、final修饰类1.特性被final修饰的类不能被继承常用于设计不需要扩展的类或安全敏感类2.代码示例finalclassPerson{//无法被继承的最终类//类内容...}//错误示例:
- 如何提高测试用例覆盖率?
测试老哥
测试用例测试工具软件测试自动化测试python测试覆盖率职场和发展
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快我们将讨论测试覆盖率的相关问题,以及它如何帮助提高软件质量的。测试覆盖率概述测试覆盖率被定义为一种测试技术指标,它表明我们的测试用例是否真正完全覆盖了应用程序代码中的各种可能以及在运行这些测试用例时执行了多少代码。如果有10个需求并创建了100个场景测试用例,并且执行了90个测试用例,则测试覆盖率为90%。现在,基于这个指标,测试人员可以
- Python eval 函数
Python 学习者
Python
Pythoneval函数学习与总结。基本用法简介eval()函数用来执行一个字符串表达式,并返回表达式的值。eval(expression[,globals[,locals]])expression:表达式。globals:变量作用域,全局命名空间,如果被提供,则必须是一个字典对象。locals:变量作用域,局部命名空间,如果被提供,可以是任何映射对象。>>>x=7>>>eval('3*x')21
- AI产品经理的前世今生
大语言模型
人工智能产品经理langchainpythonjavaLLM
最近大热的AI产品经理到底是个什么岗位呢?具体他们需要做些什么具体工作呢?好像听说很高大上,具体工作会不会很复杂呢?我想大家一定都会有或多或少的疑惑。别急,且听小编一点点娓娓道来。最早AI产品经理并没有这个细分岗位,这些工作都是集中于AI算法工程师为一体。从筛选项目,定义问题,拆解方案,具体执行,实际交付可能都由一人完成,所以项目质量和速度也不好保证。随着项目成熟化普遍化,公司意识到需要把岗位进行
- 从人工智能窥见网络安全的重要性
He_Donglin
人工智能web安全网络
“人工智能”一词在上世纪五十年代被提出,在当时,计算机正处于萌芽阶段,同时期的人类第一台电子计算机“ENIAC”诞生了,但是埃尼亚克有很多缺点:庞大的占地面积、庞大的质量、单一的功能、较小的内存等,这主要受制于其他领域的发展,但当时的人们对计算机寄予厚望,希望在未来某一天它能够拥有足够强大的“power”,帮助人们解决诸多问题。于是乎,经过无数科学家数十年来的努力,计算机“长大了”,它的功能不再单
- 程序编译生成的文件
石油人单挑所有
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目录.i文件.s文件.o文件总结在C++编程中,.i、.s和.o文件是编译过程中生成的不同阶段的文件,它们代表不同的含义:.i文件全称:预处理后的文件(IntermediateFile)。含义:.i文件是源代码文件(如.cpp文件)经过预处理阶段生成的文件。预处理阶段主要处理源代码中的预处理指令,如#include、#define等。.i文件包含了经过预处理后的代码,即所有头文件被展开,宏被替换,
- C语言 第四章 数组(4)
点纭
c语言算法c#开发语言
目录多维数组理解举例:二维数组的定义方式定义方式1:定义方式2:二维数组的内存分析成员的调用举例代码示例1代码示例2代码示例3多维数组理解二维数组、三维数组、...都称为多维数组。本节主要讲解二维数组,三维及以上的数组,以此类推即可。举例:公司有3个攻坚小分队,每队有6名同事,要把这些同事的工资用数组保存起来以备查看。队员1队员2队员3队员4队员5队员6第一分队100001100012000130
- 【第8章】亿级电商平台订单系统-技术选型
cherry5230
架构系统架构架构java
1-1本章导学课程导学学习重点:订单系统技术选型实践200亿年交易规模BToB电商平台案例解析知识体系演进路径1.架构体系演变单体架构→大型云上架构体系互联网应用架构设计基本原则2.主流架构设计模式分层架构模式微服务架构模式基于事件的架构模式整洁架构模式六边形架构模式微内核模式基于空间的架构模式管道过滤器模式代理模式3.技术选型方法论3.1基本原则系统性能指标优先原则技术生态适配性原则团队技术栈延
- Java:AI 浪潮中的隐形支柱 —— 探秘 Java 在人工智能领域的独特地位
琢磨先生David
人工智能
引言在人工智能技术席卷全球的今天,当人们谈论AI开发时,Python、R语言、C++等工具总是最先被提及。然而在这个充满创新的领域,有一个"老兵"正悄然发挥着不可替代的作用——自1995年诞生至今的Java语言,凭借其独特的工程化基因,正在构建起AI世界的底层基础设施。本文将揭示Java如何在大数据、机器学习、企业级AI系统等领域持续创造价值。一、Java的AI基因解码跨平台优势的现代意义"一次编
- String类型为什么不可变
27xixi
java高频java
在大多数编程语言(如Java、Python、C#等)中,String类型被设计为不可变(Immutable),这意味着一旦一个字符串对象被创建,它的值就不能被修改。以下是这一设计的原因及具体表现:一、不可变性的表现直接修改字符串会创建新对象Stringstr="Hello";str=str+"World";//实际是创建了一个新字符串对象,而非修改原对象原字符串“Hello”未被修改,而是生成了新
- TEX Quotes(UVA 272)
(❁´◡`❁)Jimmy(❁´◡`❁)
#oj题解UVA的题目c++算法
题目标签:点这里懒人题干给你一文本,将其中奇数个"替换为``(两个`),偶数个"替换为''(两个')。DescriptionTEX是由DonaldKnuth开发的一种排版语言。它将源文本与一些排版指令结合在一起,希望能产生一个漂亮的文件。排版好看文件使用“和“来限定引号,而不是使用大多数键盘提供的无聊的"来限定。键盘通常没有有向双引号,但它们有一个左单引号`和一个右单引号'。现在来检查你的键盘,找
- 大语言模型的潜力是否被高估
dev.null
AI#NLP语言模型人工智能机器学习
关于大语言模型(LLM)的潜力是否被高估,目前学术界和产业界存在显著分歧。以下从技术能力、应用局限性和未来发展方向三个方面综合分析:一、技术能力的争议:潜力与局限并存对现实世界的理解与模拟MIT的研究表明,LLM在训练过程中可能自发形成对现实世界的内部模拟。例如,通过解决卡雷尔编程谜题(KarelPuzzle),模型在没有直接接触环境信息的情况下,正确率从初始的随机指令提升至92.4%,并展现出对
- 掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起
Echo_Wish
大数据大数据
掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起在大数据时代,我们每天都在生成海量的数据——从社交媒体上的点赞到物联网设备上传的传感器数据,数据无处不在。然而,仅仅存储这些数据已经无法满足现代业务的需求,“实时数据处理”已经从一项可选技术跃升为业务成功的关键所在。如何让数据在其生成的瞬间就能被分析、处理并驱动决策,这是我们今天要探讨的重点。为什么实时数据处理如此重要?想象一下这样两个场景:在线交易平台:当
- max_samples,batch_size,gradient_accumulation_steps这三个分别的联系和区别
背太阳的牧羊人
模型微调batch机器学习人工智能
这三个参数都是控制训练数据如何被处理的,它们的作用和区别如下:1.max_samples(最大样本数)定义:限制每个数据集最多使用多少条数据。作用:控制总共参与训练的数据量,减少max_samples可以加快训练速度。你的代码示例:max_samples=300#每个数据集最多用300条样本解释:假设你的dataset里包含:identity数据集有10,000条数据alpaca_en_demo数
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- IKM 测试题 - Java SE 8 评估测试题目
843294669
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关于JavaSE中this()和super()关键字的使用问题:以下哪些陈述正确描述了JavaSE中this()和super()关键字的使用?选项:如果super()没有被编码,则编译器将生成对零参数超类构造函数的调用。this()和super()可以在同一构造函数中使用。如果使用,this()或super()调用必须始终是构造函数中的第一条语句。this()和super()调用可以在构造函数之外
- 小凯的疑惑(数论 )
vir02
算法数据结构c++
#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){//请在此输入您的代码lla,b;cin>>a>>b;llN=a*b-a-b;cout<<N;return0;}如果a和b互素,那么a*b-a-b是最大无法被表示的金额
- Python扑克牌小游戏
Small踢倒coffee_氕氘氚
笔记经验分享
1.游戏规则概述玩家人数:3人牌数:一副扑克牌,共54张(包括大小王)发牌:每人17张牌,剩余3张作为底牌出牌规则:玩家依次出牌,必须出比上家更大的牌型,或者选择不出胜利条件:先出完手中牌的玩家获胜2.游戏框架设计2.1牌型定义classCard:def__init__(self,suit,rank):self.suit=suit#花色:♠,♥,♣,♦self.rank=rank#牌面:3,4,5
- 非对称加密算法——SIDH加密算法
java
JavaSIDH算法解析理论背景1.1后量子密码学随着量子计算机的发展,传统公钥密码体系(如RSA、ECC)面临被Shor算法破解的风险。后量子密码学(Post-QuantumCryptography)研究能够抵御量子攻击的新型加密算法,主要包含以下类型:基于格的密码学基于编码的密码学多元多项式密码学基于超奇异椭圆曲线同源的密码学(SIDH)1.2椭圆曲线基础SIDH基于超奇异椭圆曲线及其同源映射
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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