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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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易经第六十一卦风泽中孚,巽上兑下。中孚:豚鱼吉,利涉大川,利贞。中孚卦象征着中心诚信,甚至诚信到了能够感动小猪小鱼,可获吉祥,对渡过大河巨流有利,对坚守正道有利。诚信是立人之本,立身处世心怀诚信广施仁义才会走的长远。但是诚信也要合理合时,君子从中得到启示,要以诚信的德行慎重审议案件并宽缓死刑。诚信可以使人信服,有利于坚守中正,内在谦逊柔顺外在坚守行动诚信,连最顽固的老百姓都被感化,天何言哉,四时行
- 零元购
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初听到零元购这个词,我们都感觉好奇。同事老王收到一条快递取件码的短信,可她清楚记得自己最近并没有买东西。快递公司给她打来电话让她去取件,听明白后,她才知道是怎么回事。原来有天闲着没事,她在拼多多上看到有个零元购,出于好奇,她进去看了,不小心点到一个商品,可当时也没用付钱,她并不知道这样就算下单了,今天收到快递公司的电话,她去查看,竟然自动扣款了。商家可能琢磨到人性的弱点,干脆发明这么一种销售方式,
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小时候的哪些优点,现在想重新拾回?——题记:《惜福阅历(SisypheCalendar)》2020.01.04还是先来审题吧。这句话中的关键信息就在于“重拾小时候的优点”。小时候的优点,当然是在曾经的生活中,给我们带来过好处,有其被自己或是被社会认可的价值。而它跟“重拾”搭配在一起,就颇耐人寻味了。重拾,意味着曾经失落,也意味着它对当下还有价值。那么问题来了,既然曾经它是有价值的,既然对当下还有价
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深感时光转瞬即逝,如指缝流金!自律、习惯养成、执行力提高迫在眉睫!今天是什么日子:平日艳阳天起床:7:50任务清单(明日)1.起床:7:302.就寝:10:103.读书30分钟4.打两套太极5.两次静坐(每次15分钟)昨日完成的任务情况,最重要的三件事一.读书30分。未完成二.就寝10:00完成三.起床7:30未完成四.打两套太极未完成五.两次静坐(每次15分钟)未完成习惯养成:早睡早起、每日读书
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无意中翻看空间中的老照片,看到了几年前在老家拍的一组照片,不禁又勾起了关于故乡的记忆......我出生在一个小山村,东面是一座连绵的小山,西面是一条蜿蜒的小河,南面是一片开阔的田野,田野的尽头是一片小树林......这些,是我儿时趴在窗前就可以看到的风景。这山、这河、这林,承载了我童年的大部分欢乐;那田野则让我在童年过早的理解了生活的艰辛。也许正是这种反差,故乡成了我无法忘却的记忆。(一)父母都是
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请简单介绍一下Shiro框架是什么?Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架,为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能,可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中,并提供了易于理解和使用的API,使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
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- 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知
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根据央视新闻报道,今天下午,2022年6月8日,著名的人民艺术家,“七一勋章”获得者蓝天野,因病在北京离世,享年95岁。蓝老先生,原名王润森,出生于河北省。从上个世纪四十年代就投身于话剧事业,曾在经典话剧《北京人》《茶馆》《蔡文姬》中扮演重要角色。对于我们父母那一辈人来说,这段记忆比较深刻。而对于七八零后的朋友来说,蓝老先生最让人熟悉的角色便是《封神榜》中的姜子牙。在那个年代,剧组人员硬是用五毛钱
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四圣谛是总纲释迦牟尼佛开示的法很多,其中四圣谛是纲要。一般祖师们讲经或讲论时,会先讲“略”的,再讲“广”的,先讲纲要,把方向抓出来,再慢慢慢慢发展;如果一开始就从头讲到尾,可能会让听者东南西北都搞不清。先把大纲抓住,就容易与别的法连结。释尊所讲的所有法当中,包括小乘、大乘、显教、密教的法,总的来说,四圣谛是纲要,不论南传的小乘佛教、或是汉传与藏传的大乘佛教,四圣谛是大家共同承认的、大家共有的基础。
- 追逐梦想
悦读山人
你要想飞翔,不必成为鸟,但一定要行动。只要你坚信自己所信奉的,自己都不知道自己会做到怎样的极致。当生活中,遇到这样的坚持,会被谓之为“犟”、“固执”、“顽固”,而当我们看到这样的坚持最终也会散发不一样的光辉时,心里就有别样的感动。看《血战钢锯岭》,被道斯和多萝西的理解和坚持所感动。戴斯蒙德·道斯拒绝携带武器上战场,从他发誓不摸枪那刻起,就真的不摸枪了,哪怕入伍、上战场。他是为救人而去,而非为杀人而
- 解锁开心生命密码 NO.4
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第四次的沟通是围绕着“何为真我”展开的。让我知道,原来真我的外面围了这么多层的“伪装”。真我-疗愈性事件-低层自我-信息系统-防御系统-面具自我,就是这样一层又一层的包裹让我们迷失了真我。谈到疗愈性事件,我甚至有点说不上来,尤其对童年的记忆是很模糊的,也说不上什么原因。通过分享三件自己的疗愈性事件,看到了事件发生时低层的自我,那是真我的反面。有这样低层的自我,形成了当时的信念系统和防御系统,才有了
- 如何成为思维的高手?
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六项精进训练营Day2复盘20210112湖北荆州学习靠氛围,成长靠圈子1.关于金钱认知金句:1.当今世界,非钱不行2.有钱能使鬼推磨3.金钱是万恶之本4.时间就是金钱5.金钱不是万能的,但是没有钱是万万不能的6.谈钱伤感情,谈感情伤钱道德系统→好人→美德→回流利益系统→好好生活天下熙熙皆为利来,天下攘攘皆为利往出自西汉著名史学家、文学家司马迁《史记》的第一百二十九章“货殖列传”。这句话意思是说天
- 为求学母亲忍辱带我向亲戚借钱,学成后,我:舅舅恩情大于怨
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18年前,我去了省城的一所培训学校。临行前,我找舅舅借了500块钱生活费,舅舅一家拒绝了我。前几天,舅舅的小孙子因为心脏病,需要两万元做手术。我舅一家来我家借钱,我直接给了他三万。一瞬间,舅妈即感动又尴尬,泪流满面。我的所作所为让我妻子觉得特别不能理解。我流着泪告诉她,我和舅舅保守了21年的秘密...我出生在鄂西北的一个山村。我家世世代代都是农民。2003年,我高中毕业,没能考上大学,但我绝对不能
- 【译】kube-router-8 操作指南
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kube-router的健康检查kube-router目前的基本健康检查方式是,每次主循环成功完成后,每个控制器都会向healthcontroller发送心跳。健康端口默认为20244,但可通过启动选项进行更改。健康检查路径为/healthz.--health-port=如果端口设置为0(零),HTTP端点将不可用,但健康控制器仍将运行,并将错过的心跳打印到kube-router的STDERR中。
- 边缘计算网关在机械制造企业的应用效果和价值-天拓四方
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随着智能制造行业的飞速发展,数据量的激增和实时性要求的提高,传统的数据处理方式已经难以满足生产需求。而边缘计算网关的出现,为智能制造行业带来了革命性的变化。下面,我们将通过一个具体案例展示边缘计算网关在智能制造行业的应用效果和价值。一、案例背景某大型机械制造企业,拥有多条生产线,涉及众多设备和传感器。在生产过程中,企业需要实时监控设备的运行状态,收集生产数据,以便进行生产优化和决策支持。然而,传统
- 物联网边缘网关有哪些优势?-天拓四方
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随着物联网技术的快速发展,越来越多的设备接入网络,数据交互日益频繁,对数据处理和传输的要求也越来越高。在这样的背景下,物联网边缘网关应运而生,以其低延迟、减少带宽消耗、提高数据质量和安全性等优势,为物联网应用提供了强大的支持。物联网边缘网关的应用场景广泛,几乎涵盖了所有需要实时数据处理和传输的领域。在工业场景中,边缘计算网关可以实时处理海量传感器和设备的数据,实现对运行、制造过程的全环节实时监控、
- 791 | 以待流年:懂得是生命中最厚重的底色。【2020.10.22】
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图、文/越享生活馆Part1关键词:懂得、得体、大方在知乎上看到过一句话:即使你躺倒让别人踩在你身上走,别人还是会抱怨你踩着不够舒服。的确如此,大千世界,众口难调。你不可能让所有人喜欢你。所以,不用试图让所有人开心,不用为别人的目光所累,过好自己的生活吧。不懂你的人,即使你再小心翼翼,一再讨巧,也无法交心、长存。而懂你的人,即使距离遥远,也会因为内心深处的相知,彼此相惜。就像魏晋时代的竹林七贤中,
- 拼多多旗下返利app是什么,拼多多自己的返利软件用哪个?
氧惠爱高省
在电商领域,拼多多以其独特的团购模式和低价优惠吸引了大量消费者。为了进一步满足用户对于省钱购物的需求,拼多多也推出了自己的返利APP,为用户带来更多的实惠。氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万
- 遗落的光阴
古诗风光
第七篇,小明的学生时代。小明和他的同桌的共听一首歌的行为已经实现了。所以每次没事就和他的同桌一起畅听音乐,这也导致了一些场面都发生,一就是她的隔壁同桌时不时的鄙夷的眼光,二是他进一步加聚了他同桌对他的态度,他的同桌除了平时的听音乐交流之外,还增加了与他的交流。其中最关键的就是,因为他的同桌没事就与他的进行生活的交流。其中最关键的就是在一个不上课的周末小明独自一人回到了宿舍进行学习。而这时他的同桌带
- 我明白,并不是时间狠心
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时间就是这样,会强迫你尝尽所有成熟的味道,即使心痛如绞,到头来你还不得不感激它。今晚给一个好友过生日,我和她不是一个专业的。今天我只有上午一节课,而她下午还有课。我知道会玩得很晚,所以一觉睡到了两点,然后下床边看电影边卷头发。电影是要写解说词赚钱用的,卷头发是为了让自己看起来很认真,很认真的对待朋友的邀请。五点十分是最后一节课的结束时间,四点四十朋友发消息告知我可以准备了。一番收拾之后,我出了宿舍
- java实体中返回前端的double类型四舍五入(格式化)
婲落ヽ紅顏誶
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根据业务,需要通过后端给前端返回部分double类型的数值,一般需要保留两位小数,使用jackson转换对象packagecom.ruoyi.common.core.config;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonGenerator;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonSerializer;importcom.f
- Linux学习系列之vim编辑器(一)
llibertyll
linux学习
vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—:键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入,i光标前输入,o直接向下加一行输入,O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动(命令行模式下)键组合(命令)光标的移动$光标移动到当前行的结尾0(零)光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合(命令)含义dd删
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
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在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
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1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发