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ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

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  • 0 引言
  • 1 evo工具
    • 1.1 简介
    • 1.2 常用命令
    • 1.3 安装
  • 2 TUM数据
  • 3 单目ORB-SLAM2
    • 3.1 运行ORB-SLAM2
    • 3.2 evo评估轨迹
      • 3.2.1 载入和对比轨迹
      • 3.2.2 计算绝对位姿误差
  • 4 RGB-D ORB-SLAM2
    • 4.1 运行ORB-SLAM2
    • 4.2 evo评估轨迹
      • 4.2.1 载入和对比轨迹
      • 4.2.2 计算绝对轨迹误差
  • ORB-SLAM2算法系列：

0 引言

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