ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

PCL 计算点云的VFH特征点云侠' 点云学习 c++visual studio 开发语言算法 3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子，它结合了点云的局部几何信息和视点信息，以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布，生成一个308维的特征直方图，用于表示该点云的形状特征。
数据入湖的前提条件：数据标准之数据质量评估 goTsHgo 开发技巧大数据大数据
数据质量评估是数据入湖前必须满足的核心标准之一，其目的是确保数据的准确性、完整性、一致性和可靠性。通过系统化评估，能够最大限度地提升数据的价值，降低数据问题对业务决策的负面影响。下面从底层原理、详细步骤及背后原因进行全面解析。1.为什么需要数据质量评估？1.1确保数据可靠性含义：数据质量直接影响分析结果和业务决策，低质量数据会导致错误的模型输出或策略失败。原因：如果入湖数据质量不佳，后续数据分析、
大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化：基于数据特征的存储格式选择（上）（19/30）青云交大数据新视界 #Impala 之道大数据 Impala 存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：大数
LVDS高速背板总线：打造分布式I/O高效数据传输新境界明达技术分布式 LVDS 自动化物联网
在当今的工业自动化控制系统中，数据传输的速度和可靠性成为了决定系统性能的关键因素。MR30分布式I/O模块通过搭配LVDS（Low-VoltageDifferentialSignaling，低压差分信号）高速背板总线，是满足这一需求的完美解决方案。本文将为您详细介绍这一组合如何以15M的总线带宽，引领工业自动化领域的数据传输新潮流。MR30分布式I/O模块，作为工业自动化控制系统中的核心设备，主要
Spring boot 集成分布式定时任务沉默,王二 spring boot 分布式后端
Springboot集成分布式定时任务定义及作用在分布式定时任务中，需要一种机制来确保同一任务在不同的服务实例中不会同时执行，这就是分布式定时任务锁的作用。集成引入相关依赖net.javacrumbs.shedlockshedlock-spring4.30.0net.javacrumbs.shedlockshedlock-provider-redis-spring4.30.0编写配置类packag
剑指Offer|LCR 033.字母异位词分组阿月浑子の剑指Offer 算法 javascript 算法
LCR033.字母异位词分组给定一个字符串数组strs，将变位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。**注意：**若两个字符串中每个字符出现的次数都相同，则称它们互为变位词。示例1：输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2：输入:strs=[""]
从点云中剔除遮挡点 AuSwift 点云
在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前，请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。步骤1：加载点云数据首先，我们需要加载点云数据。假设我们的
java软件工程师简历极客11 面试与求职 java 开发语言
java软件工程师简历一姓名：陶**性别：男电话：136-3231****学历：本科邮箱：[email protected]地址：广州市天河区求职意向java软件工程师掌握技能1.熟练CoreJava编程，有编写注释的习惯;2.能熟练的整合Spring+Struts+Hibernate(SSH)三大开源框架;3.能熟练的应用各种常见的设计模式：工厂模式、单例模式、缺省适配器模式、不变模式、装饰模式、
Prometheus PromQL DDD585 prometheus 算法
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518.零钱兑换II给你一个整数数组coins表示不同面额的硬币，另给一个整数amount表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回0。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1：输入：amount=5,coins=[1,2,5]输出：4解释：有四种方式可以凑成总金额：5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1
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下载链接给大家放到最后了！短剧非常的火爆，最新深哥发现老爸老妈也在刷了，各种霸总神医女帝逆袭打脸剧情十分上头。今天给大家更新两款短剧神器高级版：火柴和h果，以去广去除付限制，无需登录安装即用。海量短剧尽情刷，无需付费，没有广告限制，喜欢短剧的小伙伴不要错过！火柴短剧（安卓）版本：v2.2.6纯净版h果短剧（安卓）版本：v6.5.5.32纯净版下载链接：夸克网盘分享往期资源汇集：夸克网盘分享
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NVIDIA发布企业级硬件AI参考架构NVIDIA英伟达在OCP峰会后发布了许多AI参考架构，#GPU服务器#供应商与Nvidia合作开发了大规模部署NvidiaAI硬件所需的基础设施硬件，近日Nvidia宣布企业级客户构建的参考架构。NVIDIADGXSuperPOD架构，该架构完全使用Nvidia服务器和网络技术构建。从设计到部署进行优化新发布的参考架构（RA）产品适用于部署范围为32到102
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《海岸VR》V.Latest官方版私人珍藏库 vr
《海岸VR》V.Latest官方版https://pan.xunlei.com/s/VODiXOOHC2x85lJe-x6qRuOrA1?pwd=bt3c#《海岸》是一款关于未知之谜的游戏，背景设定在一个充满恐怖的禁岛上。这个故事以H.P.洛夫克拉夫特的作品为基础，讲述了他许多最著名的创作等等。玩家将通过安德鲁的眼睛看世界，安德鲁是一位寻找失踪女儿的父亲。玩家将通过沉浸式、氛围化的游戏体验《海岸》
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@[toc]AMP（AutomaticMixedPrecision，自动混合精度）AMP在深度学习中，AMP（AutomaticMixedPrecision，自动混合精度）是一种通过混合使用单精度（FP32）和半精度（FP16）来加速训练并减少显存占用的技术。它能够在不显著损失模型精度的情况下，大幅提升训练速度和效率。1.什么是混合精度训练？混合精度训练是指在训练过程中同时使用两种不同的浮点数精度
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HTTPLiveStreaming(HLS)是由Apple推出的基于HTTP的流媒体协议，它通过将音视频文件切分成一系列较小的分段文件，并通过M3U8播放列表进行索引，使得音视频可以实现流式传输，支持动态适应不同带宽的自适应流媒体传输。HLS是广泛使用的流媒体协议，特别适用于视频点播和直播服务。在音视频文件的流式传输中，HLS的优点包括：无需专门的流媒体服务器，支持设备和平台的广泛兼容，以及通过分
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PCIe 通用时钟（Common Clock）和 SRNS（独立参考无源同步）模式零度随想 fpga开发
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苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量荣耀张大仙~~~ 苹果频率测试软件gen
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2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛) wsh1c6 睿抗算法数据结构
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的
离线免费最新超长AI视频模型！一句话即可生成120秒视频，免费开源！只需要一张照片和音频，即可生成会说话唱歌的AI视频！能自行完成整个软件项目的AI工具，以及 Llama 3 在线体验和本地安装部署代码讲故事机器人智慧之心人工智能音视频开源 sora 视频 llama 离线
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Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库白糖_ JQuery Mobile
目录导航 SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库，目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好，很容易使用，很小，高效而且可靠。因为Android已经集成了SQLite，所以开发人员无需引入任何JAR包，而且Android也针对SQLite封装了专属的API，调用起来非常快捷方便。我也是第一次接触S
impala-2.1.2-CDH5.3.2 dayutianfei impala
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求二进制数中1的个数周凡杨 java 算法二进制
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Spring mvc-jfreeChart柱图（2）布衣凌宇 jfreechart
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我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
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maven 之 cobertura 简单使用 antlove maven test unit cobertura report
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程序的执行顺序百合不是茶 JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧代码如下; 经典的程序执行面试题 //关于程序执行的顺序 //例如： //定义一个基类 public class A(){ public A(
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在系统登录后，都会设置一个当前session失效的时间，以确保在用户长时间不与服务器交互，自动退出登录，销毁session。具体设置很简单，方法有三种：（1）在主页面或者公共页面中加入：session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒，即在没有活动15分钟后，session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的，而不是客户端。所
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【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解 bit1129 Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后，对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态，写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个： Autowired Resource Component Service Controller Transactional 根据它们的功能、目的，可以分为三组，Autow
mysql 操作遇到safe update mode问题 bitray update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全. 在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行 SET
nginx_perl试用 ronin47 nginx_perl试用
因为空闲时间比较多，所以在CPAN上乱翻，看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine)，现在托管在github.com上。地址见：https://github.com/zzzcpan/nginx-perl 这个模块的目的，是在nginx内置官方perl模块的基础上，实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能（这里
java-63-在字符串中删除特定的字符 bylijinnan java
public class DeleteSpecificChars { /** * Q 63 在字符串中删除特定的字符 * 输入两个字符串，从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。 * 例如，输入”They are students.”和”aeiou”，则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.” */ public static voi
EffectiveJava--创建和销毁对象 ccii 创建和销毁对象
本章内容： 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器 2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器（Builder模式） 3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性 4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力 5. 避免创建不必要的对象 6. 消除过期的对象引用 7. 避免使用终结方法 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器类可以通过
[宇宙时代]四边形理论与光速飞行 comsci
从四边形理论来推论为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行？一组星体组成星座向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带，按照四边形-频率假说一组频率就代表一个时空的入口那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道，该时空通道在三维空间的投影是一
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因为是在Ubuntu下，所以安装python、pip、pymysql等都极其方便，sudo apt-get install pymysql，但是在安装cx_Oracle（连接oracle的模块）出现许多问题，查阅相关资料，发现这边文章能够帮我解决，希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602 1.安装python 2.安装pip、pymysql
Ajax正确但是请求不到值解决方案 dashuaifu Ajax async
Ajax正确但是请求不到值解决方案解决方案：1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法！！！！！！！例如： $.ajax({ &
windows安装配置php+memcached dcj3sjt126com PHP Install memcache
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iOS开发学习路径的一些建议 dcj3sjt126com ios
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yum安装mysql5.6 haisheng mysql
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