evo_traj

[slam评估]evo使用

EVO功能介绍文章目录EVO功能介绍一、安装与文件介绍1.安装2.EVO介绍二、evo使用1.使用`evo_traj`进行分析，绘制轨迹图2.使用`evo_ape`进行误差分析3.使用`evo_res`
叶落夜秋水·2023-04-10 15:42

EVO工具的使用

在使用evo_traj等工具时需要事先给出轨迹的对应类型。
木子雨舟·2023-04-10 15:11

SLAM评测工具

，安装超时重试一次即可pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo数据格式与SLAM14奖轨迹的地方一致重点说明，evo的使用技巧可以根据evo_apttum-h命令来查看evo_traj
gyqJulius_Caesar·2023-04-10 15:06

evo_traj评估单轨迹错误：[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj

安装教程参看：https://blog.csdn.net/qq_42165198/article/details/106405431在使用evo_traj单轨迹测试的时候出现了问题：命令：evo_trajeurocdata.csv
zhiwei121·2020-09-16 00:00

测评工具evo安装与使用

slam测评工具——evo的安装及使用evo简介evo安装常见问题evo使用**几个常用的evo工具为：**evo_traj:直接画出轨迹evo_ape:绝对位姿误差的计算evo_rpe:相对位姿误差的计算其他参数
雾雨hub·2020-08-13 11:22

SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法

一、evo_traj命令1.evo_traj命令当我们想要比较两个topic数据之间的不同时刻之间的偏差是，可以考虑用evo_traj命令来绘制轨迹。
wongHome·2020-08-13 10:32

SLAM 中evo的使用（二） (evaluation of odometry) evo_traj/ape rpe/evo_ape说明与示例

这个包提供可执行文件和一个小库，用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。目录evo地址与安装从PyPi从源码安装命令行界面指标：工具：使用--help调用命令以查看选项evo_trajtum-hevo_res-h适用于数据集有：关于数据格式：示例工作流程1示例工作流程2具体用法：格式(KITTI/TUM)kitti-KITTI数据集姿势格式tum-TUMRGB-D数据集轨迹格式保存/导
苏源流·2020-08-08 12:02

EVO使用

系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具1.安装EVOpipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2.使用测量指标：evo_ape：绝对位姿误差evo_rpe：相对位姿误差常用命令：evo_traj
酸菜余·2020-07-30 18:49

SLAM和里程计评估工具——evo

SLAM和里程计评估工具——evoevo数据格式evo命令行工具使用evo进行轨迹可视化（``evo_traj``）使用evo可视化误差（``evo_ape``）使用evo进行详细评估（``evo_res
yuntian_li·2020-07-12 13:04

SLAM评估工具evo的使用

2、使用2.1、evo_traj单轨迹
Hcaroline·2020-07-11 07:21

SLAM 轨迹评估工具EVO

EVO使用教程1EVO环境安装1.1二进制安装2使用方法2.1TUM数据集上使用2.1.1计算轨迹的绝对误差（evo_ape）2.1.2绘制多条曲线（evo_traj）2.1.3分析多条曲线（evo_res
熊猫飞天·2020-07-07 05:38
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