一，前言
因为追剧，所以休息了段时间，同时也思考了下我的小项目接着会像哪个方向走。现在我基本定义了之后要做的QT项目功能了，能想象出一个雏形，且知道应该先添加什么功能再添加什么功能。但是我还是处于小功能的练手阶段。
二，需求
- client实现socket时时通信线程和2ms task线程。
- server端也一样。
- 为了文件夹架构漂亮，便于移植。需要将独立的功能模块设计为pri子工程。
三，遇到的问题
1. pri子工程和我之前多工程有什么区别？
答：37.QT多工程项目建立方法--Apple的学习笔记，里面描述的等于主工程调用子工程的dll，子工程是可以独立编译的，文件夹内是pro。而pri子工程无法独立编译，其实是文件夹的意思。pro中添加include (./udsServer/udsServer.pri)。pri文件的添加就是一个txt文件修改后缀名后将文件导入pro工程。或者说重新打开pro工程即可识别。
2. 线程如何安全的退出？
答：一种方法是主线程调用线程对象的wait函数，然后线程内部调用自己quit。另外一种方法是在主线程中创建线程，然后将类moveToThread。主线程销毁它也跟着销毁了。
3. plantText如何显示大写？
答：str.toUpper。ui->textEdit->append(MsgInfo.toUpper());。
4. 为Qlist的数组赋值跑飞？
答：不能直接data[0]=1，而要data.append(1)。因为它没有分配空间。
5. 线程中添加while(1)后会阻塞信号触发
答：网上搜索了下QT信号连接有5种方式，其中直接连接可以不被阻塞，但是不安全。需要添加QCoreApplication::processEvents();这样可以专门来处理信号，但是我while(1)中有msleep所以信号处理不是时时的，由于我是2ms发一帧，所以可以用这样的方法。其实我目的是仿真ECU的2ms_task。其实也可以用timer的timeout，只是我想使用下事件循环的设计，通过while循环扫描各种事件后处理的思路。
void udsServer::run()
{
initTask();
while (m_taskRunning) {
//Sleep(2);
QThread::msleep(2);
Task_2ms();
if(m_bSendevent==TRUE)
{
emit sendResponseFrame_sig(sendFrame);
m_bSendevent = FALSE;
}
QCoreApplication::processEvents();
}
m_pThread->quit();
}
6. c++如何和c函数交互
答：函数打包到extern "C" { xx函数}即可。然后c就可以调用c++，c++也可以调用c。然后被c函数调用的函数中传递全局变量比较简单，我当前是这样设计的。当然也可以传递全局定义的c++对象，然后调用此c++对象的方法。应该还能使用c++的静态方法，之后可以尝试下。
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern xxC语言中的函数
#ifdef __cplusplus
}
extern "C" {
bool c++中的函数
}
7. 关于int转16进行且补0的方法?
答：QString("%1").arg(msg.CANData[1], 2, 16, QChar('0'))其中2就是填充2个字节，填充的内容就是0，至于转16进制就是里面的16。
void Widget::showTxMsg(CANMsg &msg)
{
QString MsgData = QString("%1").arg(msg.CANData[0], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[1], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[2], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[3], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[4], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[5], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[6], 2, 16, QChar('0'))+" "+
QString("%1").arg(msg.CANData[7], 2, 16, QChar('0'));
QString MsgInfo = QString("TX-id:%1,dlc:%2,data:%3,Type:%4").arg(QString::number(msg.MsgId,16)) \
.arg(msg.DLC) \
.arg(MsgData) \
.arg(msg.MsgType) ;
ui->textEdit->append(MsgInfo.toUpper());
}
四，效果
client通过timeout每隔3秒尝试连接服务器，直到连接到服务器。服务器是仿真ECU，而client可以理解为平时使用的canoe上位机。ECU接收uds请求72A后发送78A CAN报文进行回复。uds就是ECU固件中的c代码我移植到了Sever中仿真ECU，让其通过以太网通信，好玩吧~
五，小结
没想到这小小的多线程socket通信功能弄了我4个晚上，主要是线程重构及改成pri子工程的设计把时间拉长了。