STM32基础——PWM呼吸灯

整理的该代码可以实现LED灯由亮到暗再由暗到亮的循环过程，PWM经常应用在呼吸灯和小车转速中（此代码可以直接烧录到STM32F03C8T6中）
pwm.C代码

#include "pwm.h"

//TIM2 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	//*****此处的要设置成跟灯一样的引脚
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器2时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟	
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2的PWM脉冲波形	GPIOA1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6; //TIM2_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM2
	//**********所有的TIM2改成相应的TIMX
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	
	//初始化TIM2 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高(高电平为有效电平)
	//**************此处是通道，OC2是通道2
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM2
}

PWM.h代码：

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

main.C代码：

#include "stm32f10x.h"
#include 
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"

/*
如果要更改别的引脚，首先要找到该引脚是属于哪个定时器的哪个通道
然后去到PWM.C里进行替换更改。
注：在STM32F103C8T6中的
PA7是TIM3-CH2
PA6是TIM3-CH1

*/

int main(void)
{
	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//初始化中断向量分组为2:2
	uart_init(115200);//初始化串口1的波特率为115200.（使用printf一定要初始化）
	LED_Init();//LED初始化
	TIM3_PWM_Init(500-1,72-1);	//不分频。PWM频率=1000000/500=2Khz，一个周期2khz，频率低时看见LED闪烁，并不断变亮，高频时看不见闪烁。
	
	while(1)
	{
	
		delay_ms(10);	 //延时是为了呼吸灯的呼吸现象更明显
		if(dir)
			led0pwmval++;//LED亮度不断加
		else 
			led0pwmval--;//LED亮度不断减

 		if(led0pwmval>400)//LED有效电平为0-400
			dir=0;
		if(led0pwmval==50)
			dir=1;										 
		TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);	//设置占空比，通道二，led0pwmval为CCR2，不断移动CCR2，实现占空比调制
		//TIM_SetCompare2是通道2，如果是别的通道要改这里！！！
		
	}
}