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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意,此命令会启动一个新的容器,运行玩后会退出!Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
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- python | reflex,一个无敌的 Python 库!
双木的木
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本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:reflex,一个无敌的Python库!大家好,今天为大家分享一个无敌的Python库-reflex。Github地址:https://github.com/reflex-dev/reflex在软件开发过程中,事件驱动编程模型越来越受欢迎,尤其是在处理复杂的系统和实时交互时。Reflex是一个轻量级的Python库,它专注
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常见问题1.信息泄露风险信息系统存储、传输和处理的敏感信息可能被非法获取,导致个人隐私泄露或商业秘密泄露。解决方法:加强数据加密措施,确保数据传输和存储的安全性,定期进行安全培训,提高员工的安全意识和应对能力。2.拒绝服务(DoS)攻击风险针对系统资源的攻击可能导致系统或服务暂时或永久不可用。解决方法:增强系统的抗DoS攻击能力,部署有效的流量监控和清洗设备。3.恶意软件风险包括计算机病毒、木马、
- 198、Django安全攻略:全方位防护Web应用常见漏洞
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Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
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如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
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在Python语言基础上,Abaqus脚本接口增加了许多新的对象模型这些对象之间的层次(hierarchy)和关系(relationship)称为Abaqus对象模型(Abaqusobjectmodel)本文将详细介绍Abaqus对象模型的相关知识,包括:概述、导入模块、抽象基本模型、查询对象模型、[Tab]键自动完成功能等内容一、概述Abaqus对象模型描述了各个对象之间的关系1)定义对象的方法
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在最近的求职经历中,我发现我所找的工作基本上都有着这样一个要求:熟悉TCP/IP协议。既然如此今天就浅谈一下TCP/IP协议吧。一、TCP/IP基本知识1.TCP/IP的释义第一次听到TCP/IP协议的朋友或者从来没有去了解过TCP/IP协议的朋友可能会先入为主的认为TCP/IP协议就是指TCP和IP两种协议。也确实没错,但也不全对,确实一些情况下单指这两种协议,但是绝大部分情况TCP/IP协议指
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通义千问Qwen2-VL-2B:技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解引言近年来,多模态大模型在人工智能领域取得了显著进展,尤其是在视觉语言理解(Vision-LanguageUnderstanding,VL)方面。阿里云通义千问团队推出的Qwen2-VL-2B模型,作为Qwen2-VL系列中的轻量级版本,凭借其高效的计算性能和强大的多模态处理能力,成为开源社区和工业界关注的焦点。本文将深入解
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- python 中serial.read用法详解之serial.read(inwaiting or 1)
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在Python中,serial.read(inwaitingor1)是pyserial库中用于从串口读取数据的代码片段,下面是详细解释:read()serial类的方法,用于从串口缓冲区读取指定数量的字节数据。格式为read(size),size为读取的字节数。inwaiting是serial类的属性,返回串口输入缓冲区中等待读取的字节数。如ser.inwaiting()可获取当前缓冲区字节数。i
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Qwen-VL:用于理解、定位、文本阅读等的通用视觉-语言模型摘要在本文中,我们介绍了Qwen-VL系列,这是一组大规模的视觉-语言模型(LVLMs),旨在感知和理解文本和图像。从Qwen-LM开始,我们通过精心设计的(i)视觉受体,(ii)输入-输出接口,(iii)3阶段训练管道,以及(iv)多语言多模态清洗语料库,赋予其视觉能力。除了传统的图像描述和问答,我们还通过图像-标题-框元组的对齐实现
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>行情数据获取功能通达信实时行情API能够提供全面的行情数据。它可以获取股票的基本信息,如股票代码、名称等。能精确提供股票的实时价格,包括当前价、开盘价、收盘价等重要价格数据。这些数据是进行股票分析的基础。投资者可以根据当前价与开盘价的
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
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实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
- SpringBoot之远程调用的三大方式
码农~明哥
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
- 解锁C#泛型:代码世界的万能钥匙
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一、引言:开启泛型大门在C#的编程世界中,我们常常面临这样的挑战:如何编写高效、灵活且可维护的代码?当需要处理不同数据类型但逻辑相似的情况时,如果没有合适的工具,代码可能会变得冗长、重复且难以管理。而C#泛型的出现,就像一把万能钥匙,为我们打开了通往高效编程的大门。想象一下,你正在开发一个数据处理系统,其中包含对整数、字符串和自定义对象的排序操作。在没有泛型的情况下,你可能需要为每种数据类型编写独
- C# Dynamic关键字
步、步、为营
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一、引言:开启动态编程之门在C#的编程世界里,长久以来我们习惯了静态类型语言带来的严谨与稳定。在传统的C#编程中,变量的类型在编译时就已经确定,这就像是给每个变量贴上了一个固定的标签,在整个代码执行过程中,这个标签不会轻易改变。例如,当我们声明一个int类型的变量intnum=10;,编译器会严格检查后续对num的操作是否符合int类型的规则,若试图将一个字符串赋值给num,如num=“hello
- 微信小程序web-view打开网页与网页H5跳转微信小程序
XLin666666
微信小程序前端小程序
1、微信小程序web-view打开网页目前从小程序进入网页的方法使用web-view1.1、小程序官网需要配置业务域名打开官网,选择左侧开发管理,选择开发设置,往下找到业务域名,添加域名。设置时需要下载校验文件,并将文件放置在域名根目录下。1.2、web-view配置完成但是打不开web-view|微信开放文档web-view组件是一个可以用来承载网页的容器,会自动铺满整个小程序页面。个人类型与海
- 2025(第十五届)中国互联网产业年会/AI重新定义互联网
东锋1.3
互联网人工智能
近日,2025(第十五届)中国互联网产业年会在北京举办,中国工程院院士、中国工程院原副院长邬贺铨在会上作了题为《以AI重新定义互联网》的主旨报告。邬贺铨院士表示,互联网在过去几十年经历了巨大变革。展望未来,互联网将继续在数字化、智能化方向上深入发展,推动更广泛的社会变革。未来十年,我们将进入“数智(新质)互联网”阶段,其核心特征是基础协议采用IPv6+,人机接口将以自然语言为主,不再依赖于点击AP
- 从单层到 MVC,再到 DDD:架构演进的思考与实践
洛卡卡了
面试架构设计mvc架构
引言在日常开发中,我们之前工作中经常接手的大多数都是传统MVC架构体系的项目。然而,随着现在分布式和微服务架构的普及,越来越多的项目开始重构、拆分,传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构?MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足?本文将探讨MVC与DDD的核心区别,分析传统架构在现代复杂业务场景中的挑战,以及DDD是如何解决这些问题的。在讨论DDD和
- 查找地理处理工具
pianmian1
arcgis
操作方法:1.在arcmap中打开目标地图2.单机Geoprocessing菜单,选择SearchForTools,打开Search窗口3.在搜索文本框中输入Clip,当开始输入这个单词时,搜索文本框会根据用户输入的字母自动匹配搜索结果4.单机Search按钮,即可生成一个匹配的工具列表.在搜索结果中,锤子图标表示工具,卷轴图标表示python脚本,含有彩色方格的表示模型5.选择Clip工具,将打
- http和ws的区别
心愿王
http网络协议网络
一.连接建立1.HTTP:(1)使用TCP协议建立连接(2)每次请求都是独立的,即使是同一用户的连续请求,也会重复建立和断开连接(除非使用了HTTP/2或持久连接)(3)无状态协议。不保存状态信息,每次请求都需要全部信息(包括cookie等)来确定用户状态2.WebSocket:(1)初次连接时通过HTTP进行握手(HTTP101状态码),之后升级为WebSocket协议(2)一旦建立连接,除非主
- ‘Accept-Encoding‘: ‘gzip, deflate, br‘ 的 含义
暮雨疏桐
httphttps
Accept-Encoding是HTTP协议中的一个头部字段,其主要作用在于告知服务器客户端能够理解的内容编码方式。这个字段对于网络传输效率的优化非常重要,因为它允许服务器根据客户端的能力来压缩响应数据,从而减少传输的数据量,加快网页加载速度。以下是关于Accept-Encoding的详细解释:作用:告知服务器客户端支持的内容压缩编码方式。允许服务器根据客户端的支持情况选择合适的压缩算法来压缩响应
- clean code阅读笔记——如何命名?
HilariousDog
代码质量笔记windows
命名的原则1.“小处诚实非小事“有个词叫做”以小见大“。以建筑作喻,宏大建筑中最细小的部分,比如关不紧的门、未铺平的地板,甚至时凌乱的桌面,都会将整个大局的魅力毁灭殆尽,这就是整洁代码之所系。2.有意义的命名选个好名字,省下来的时间比花掉的多。一旦发现有更好的名字,就换掉旧的名字。2.1名副其实变量、函数和类的名字应该告诉读者:它为什么存在、它做什么事、它应该怎么用。如果名称需要注释来补充,那就不
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu