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婉殇成长笔记
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ROS机器人开发与实践机器人
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Python爬虫python爬虫selenium
一、项目需求在一个业务网站有可以一个个打开有相关内容的文本,需要逐个保存为TXT,数据量是以千为单位,人工操作会麻木到崩溃。二、解决方案目前的基础办法就是使用python+selenium自动化来代替人工去操作,虽然效率比其他爬虫低,但是也防止被封IP的风险。也能满足项目的需求。准备工作,先从网站下载项目清单xls文件,里面会有对应的唯一识别码,就是编号。三、写代码具体技术路线1.init一个初始
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这一回合主要写了贾宝玉神游太虚境,得到了林荣两府中姐妹们的命运提示,我们一起去看一看。在本回合开篇还讲到了黛玉与宝玉的情感。黛玉自从来到荣府,贾母就非常的怜爱她,饮食起居全部和宝玉一个样。宝玉和黛玉两人之间的关系也与其他姐妹不同,白天同行同坐,晚上同止同息,关系比其他的姐妹都要亲密一些。结果薛宝钗来了之后,却深得下人的心,小丫头们都和宝钗亲近。因此,黛玉心中就有些隐隐的不舒服。而宝玉也是个孩子,他
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6,BGP的基本配置1,BGP建邻的基本配置:1,EBGP对等体关系直连建邻[r1]bgp1----启动BGP进程----后面的1不是进程号,而是配置路由器所在AS的AS号[r1-bgp][r1-bgp]router-id1.1.1.1---配置RID[r1-bgp]peer12.0.0.2as-number2---手工指定对等体关系[r1]displaybgppeer---查看BGP邻居表的命令
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- 学习笔记:python中Selenium自动化测试网页运行状态
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1.第一个脚本实现打开网页并定位元素,搜索,显示结果。importunittestfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.keysimportKeysclassPythonOrgSearch(unittest.TestCase):defsetUp(self):self.driver=webdriver.Chrome()def
- Python+selenium+chromedriver实现爬虫示例代码
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下载好所需程序1.Selenium简介Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具,直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。2.Selenium安装方法一:在Windows命令行(cmd)输入pipinstallselenium即可自动安装,安装完成后,输入pipshowselenium可查看当前的版本方法二:直接下载selenium包:selenium下载网址Pychome安装sel
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Python爬虫——下载PPT模板1.调用需要库安装库:Windows+R输入cmd后执行下面这两行pipinstallrequestspipinstalllxmlimportrequestsfromlxmlimportetreeimportos2.完整代码废话不多说直接上源码,代码复制后就可以直接运行defone_url(url):resp=requests.get(url)resp.encod
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JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,遵循欧洲计算机协会制定的JavaScript规范(简称ECMAScript)。JSON易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,能够有效的提升网信息的传输效率,因此它常被作为网络、程序之间传递信息的标准语言,比如客户端与服务器之间信息交互就是以JSON格式传递的。简单地说,JSON可以将JavaScript对
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一、BGP的宣告问题1.在BGP协议中每台运行BGP的设备上,宣告本地直连路由2.*在BGP协议中运行BGP协议的设备还可以宣告通过IGP学习到的,未运行BGP协议设备产生的路由;在BGP协议中宣告本地路由表中路由条目时,将携带本地到达这些目标的IGP度量值;传递到BGP邻居处;其他AS设备便于选择离目标最近的EBGP邻居;若一台BGP设备通过IBGP邻居学习到一条路由,存在度量值;同时本地需要将
- 三种评估金融风险的方法的具体Python实现:Stress Testing、Scenario Analysis和Sensitivity Analysis
eeee~~
1:量化金融金融风险管理python
StressTesting、ScenarioAnalysis和SensitivityAnalysis是金融领域中用于评估风险和确定模型或系统在极端条件下表现的三种分析方法。1.StressTesting(压力测试):-压力测试是一种评估金融模型、投资组合或金融机构在极端市场条件下表现的方法。-它通常用于识别潜在的风险点,确保在市场压力下,资产或机构能够维持其功能。-压力测试可以是定性的,也可以是定
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小白yaa
Python问题pythonpipYOLO
出现问题:ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementmatplotlib>=3.3(fromversions:none)ERROR:Nomatchingdistributionfoundformatplotlib>=3.3原因分析:我打开了代理服务器,这时我们使用的清华镜像源就不能使用了解决办法:关闭代理服务器即可。
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链表定义数字域和指针域种类单链表,双链表,循环链表链表的存储方式链表是通过指针域的指针链接在内存中各个节点。所以链表中的节点在内存中不是连续分布的,而是散乱分布在内存中的某地址上,分配机制取决于操作系统的内存管理。删除链表增加链表与数组的对比再把链表的特性和数组的特性进行一个对比,如图所示:数组在定义的时候,长度就是固定的,如果想改动数组的长度,就需要重新定义一个新的数组。链表的长度可以是不固定的
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Shad0w-2023
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等风来不如迎风去
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使用--proxy选项为pip指定代理服务器pipinstall-rrequirements.txt可以指定代理。你可以使用--proxy选项为pip指定代理服务器。具体命令格式:pipinstall-rrequirements.txt--proxyhttp://proxy_address:port如果你的代理需要身份验证(用户名和密码),可以这样指定:pipinstall-rrequiremen
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DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
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基于OpenCV-Python实现人脸识别时,为了使图像上显示识别到人员的中文名字,做了几次尝试,使用PIL.Image和OpenCV图像格式相互转换解决:使用OpenCV将图片灰度化,对加载的灰度化图使用分类器中的detectMultiScale()函数查找目标人脸,并使用for循环实现矩形框和圆形框框住查找到的人脸。再使用OpenCV中识别器face.LBPHFaceRecognizer()方
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1、R绘图饼图R语言提供来大量的库来实现绘图功能。饼图,或称饼状图,是一个划分为几个扇形的圆形统计图表,用于描述量、频率或百分比之间的相对关系。R语言使用pie()函数来实现饼图,语法格式如下:pie(x,labels=names(x),edges=200,radius=0.8,clockwise=FALSE,init.angle=if(clockwise)90else0,density=NULL
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Python通过读取配置文件开发数据库链接脚本工具(统一封装mysql,mongodb,redis,达梦,人大进仓等主流国内外数据库)一.为什么要封装工具使用配置文件管理数据库配置文件1.数据持久性与安全性数据持久性:配置文件中的数据在应用程序或系统重启后仍然保留,不会丢失。这对于数据库连接信息(如数据库URL、用户名、密码等)尤为重要,因为它们需要在每次应用程序启动时都被正确加载。安全性:通过将
- Python(R)均方根误差平均绝对误差导图
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Python交叉知识R回归模型薪水预测员工倦怠大气分析性能估算算法降尺度染色质
要点回归模型评估指标评估薪水预测模型评估员工倦怠率模型评估大气分析生成式对抗模型目标对象缺失下,性能估算法追踪模型误差指标降尺度大气学模拟模型准确性评估蛋白染色质相互作用模型评估Python回归误差指标平均绝对误差表示数据集中实际值和预测值之间的绝对差的平均值。它测量数据集中残差的平均值。MAE=1N∑i=1N∣yi−y^∣MAE=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N\left|y_i-
- 《随园诗话》学习笔记一百二十四
飞鸿雪舞
卷二善取之皆成佳句五十七、介眉奇遇【原文】吾乡孝廉王介眉,名延年,少尝梦至一室,秘帖古器,盎然横陈。榻坐一叟,短身白须,见客不起,亦不言。又有一人,颀而黑,揖介眉而言曰;“余汉之陈寿也,作《三国志》,黜刘帝魏,实出无心;不料后人以为口实。”指榻上人曰:“赖彦威先生以《汉晋春秋》正之。汝乃先生之后身,闻方撰《历代编年纪事》,夙根在此,须勉而成之。”言讫,手授一卷书,俾题六绝句而寤。寤后仅记二句曰:“
- js学习笔记4(函数)
木小伍
1.箭头函数ES6新增属性。箭头函数特别适合嵌入函数的场景。//只有一个参数,括号可以省略letdouble=x=>{return2*x};lettripble=(x)=>{return2*x};//没有参数需要括号letgetRandom=()=>{returnMath.random();};//有多个参数需要括号letsum=(a,b)=>{returna+b}/***箭头函数也可以不使用大括
- 在视觉笔记的时间里,不负时光,向阳生长 | 饶扬青
视觉记录Sunny
◉因为喜欢,所以出发汪国真说:“凡是到达了的地方,都属于昨天。深深的流连绊住的不仅是双脚,还是未来。”我是一名公务员,稳定工作了十几年,年近四十,我曾经无数次的问自己,我要学这个吗,我能学会吗,但也因为这样那样的原因而停步不前……其实我知道,人到中年的我,在害怕,我不敢面对更多的无知的领域。画画更是以前想都不敢想,直到娃喜欢用画画来表达自己的想法,或者用来理解文章,我觉得方法挺好的,有时候也和娃一
- 云计算--基于docker容器爬虫数据持久化到mysql
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云计算docker爬虫
背景1、如何进入启动状态的dockermysql并使用python代码在其中创建数据表并插入爬虫获取的数据?2、忘记container密码,如何从images重新实例化一个?3、直接在liunx系统当中安装的mysql如何通过.sql文件创建对应的表。4、由于使用sudo安装的mysql的普通用户没有访问权限。问题1解决方案:启动DockerMySQL容器:首先,确保你已经安装了Docker。然后
- 【反套路爱情】打破传统的爱情围城获奖结果公示
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“【反套路爱情】打破传统的爱情围城”有奖征文活动圆满结束,各位简友可以点击「【反套路爱情】打破传统的爱情围城」专题查看入选文章。活动开始以来收到了许多质量优异的投稿,非常感谢大家的积极参与。经过编辑部老师的评选(按照作品文笔,故事情节,文章热度),最终获奖结果公示如下:一等奖(1名,获200元京东卡或“天猫故宫博物院文创旗舰店·万芳献瑞手账笔记本套装”,由获奖者自选):获奖文章:奇幻情感|情未了作
- VUE复习笔记27(路由)
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官方路由对于大多数的单页面应用,都推荐使用官方的vue-router,更多细节可以看vue-router文档。从零开始的简单路由如果只需要非常简单的路由,不需要引入整个路由库,可以动态渲染一个页面级的组件。constNotFound={template:'Pagenotfound'}constHome={template:'homepage'}constAbout={template:'about
- PYTORCH 官方文档,开发文档,Python编程 人工智能 深度机器学习
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pytorch人工智能python
PYTORCH文档PyTorchdocumentation—PyTorchmasterdocumentationPyTorch是一个使用GPU和CPU进行深度学习的优化张量库。本文档中描述的功能按版本状态分类:稳定:这些功能将被长期维护,并且在文档中通常不应该有重大的性能限制或缺口。我们还希望保持向后兼容性(虽然突破性的变化可能会发生,通知将提前一个版本)。测试版:这些功能被标记为测试版,因为AP
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息