AXI Timer IP核使用说明

AXI Timer是提供定时技术功能的集成IP核，具有时间生成、事件捕获、产生PWM波以及产生中断的功能，下面具体讲述Timer IP核的使用说明。

1 Timer组成结构

Timer定时器计数器的组成结构框图如图所示：

主要有4部分组成

1 定时寄存器：包含2个状态/控制寄存器，加载寄存器；
2计数器：2个32位计数器；
3 中断；
4 PWM波形产生。

Timer可以配置的应用模式有：

1 生成模式；
2 捕获模式；
3 PWM脉宽调制模式；
4 级联模式。

1 生成模式

生成模式下，设置加载寄存器 （load register）为初始值，递增或者递减计数，计数值溢出后，依据定时器控制寄存器（TCSR）中的自动重载/保持（ARHT）位执行重新加载 load regster寄存器中的值或者保持不变。如果TCSR中的TINIT中断使能为1，则产生一个中断，generate out一个周期置位1，需要手动清除中断标志，

2 捕获模式

外部捕获触发（capture trig）置位1时，计数器加载 load regieter，根据TCSR寄存器的递增递减标志 UDT 相应计数，同时中断标志TINT置位1，捕获模式标定时间同时产生一个中断。

3 PWM模式

用于产生PWM波形，计数器0产生脉宽周期，计数器产生占空比，两者共同产生PWM。

4 级联模式

级联模式下，两个32位计数器合并为一个64位的计数器。可用于时间生成和事件捕获模式，由TSCR0寄存器控制。

5 中断

中断的使能位是TCSR中的ENIT位，ENIT控制中断的使能和禁用。中断状态位TINT不能写入，其根据计数值自动置位。

2 接口资源

AXI Timer IP核接口资源如下所示：

接口	输入输出	描述
s_axi_aclk	输入	时钟
s_axi_aresetn	输入	复位
s_axi_*	输入	axi总线
capture trig0	输入	捕获模式下的输入