主动调度是如何发生的

计算机主要处理计算、网络、存储三个方面。计算主要是 CPU 和内存的合作；网络和存储则多是和外部设备的合作；在操作外部设备的时候，往往需要让出 CPU，就像上面两段代码一样，选择调用 schedule() 函数。

上下文切换主要干两件事情，一是切换进程空间，也即虚拟内存；二是切换寄存器和 CPU 上下文。

在 x86 体系结构中，提供了一种以硬件的方式进行进程切换的模式，对于每个进程，x86 希望在内存里面维护一个 TSS（Task State Segment，任务状态段）结构。这里面有所有的寄存器。

还有一个特殊的寄存器 TR（Task Register，任务寄存器），指向某个进程的 TSS。更改 TR 的值，将会触发硬件保存 CPU 所有寄存器的值到当前进程的 TSS 中，然后从新进程的 TSS 中读出所有寄存器值，加载到 CPU 对应的寄存器中。

下图就是 32 位的 TSS 结构。

但是这样有个缺点。我们做进程切换的时候，没必要每个寄存器都切换，这样每个进程一个 TSS，就需要全量保存，全量切换，动作太大了。

这里面会给每一个 CPU 关联一个 TSS，然后将 TR 指向这个 TSS，然后在操作系统的运行过程中，TR 就不切换了，永远指向这个 TSS。TSS 用数据结构 tss_struct 表示，在 x86_hw_tss 中可以看到和上图相应的结构。

在 Linux 中，真的参与进程切换的寄存器很少，主要的就是栈顶寄存器。

从进程 A 切换到进程 B，用户栈要不要切换呢？当然要，其实早就已经切换了，就在切换内存空间的时候。每个进程的用户栈都是独立的，都在内存空间里面。

那内核栈呢？已经在 __switch_to 里面切换了，也就是将 current_task 指向当前的 task_struct。里面的 void *stack 指针，指向的就是当前的内核栈。

内核栈的栈顶指针呢？在 __switch_to_asm 里面已经切换了栈顶指针，并且将栈顶指针在 __switch_to 加载到了 TSS 里面。

此文章为10月Day27学习笔记，内容来源于极客时间《趣谈Linux操作系统》，推荐该课程。