- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- doris集群
warrah
岁月云——大数据杂烩doris
开发doris的团队厉害,这个百度工程师确实也干了一些实事,不像领导层只会跑火车。1参数配置1.1文件句柄数vim/etc/security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel/mm/transparent_hugepage/enabledechonever>/sys/kernel/
- MacOS Python版本管理(pyenv)
IT匠人
macos
1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
- mac vim编辑器保存时E212: Can‘t open file for writing
weixin_51302377
macosvim
例如输入vi~/.bash_profile时返回该错误则直接在终端输入open~/.bash_profile指令后输入需要添加的内容直接保存文件即可完成修改。
- linux篇---输入sudo后不需要输入密码
心惠天意
linux运维服务器
linux篇—输入sudo后不需要输入密码编辑文件sudochmodu+w/etc/sudoerssudovim/etc/sudoerssudochmod440sudoers最后再修改文件权限
- ubuntu24 springboot jar设置宕机重启
XCZHONGS
运维ubuntu
在Ubuntu24上为SpringBootJAR包设置宕机重启策略,使用systemd是推荐的方法。以下是如何配置的详细步骤:使用systemd设置自动重启创建systemd服务文件首先,你需要创建一个systemd服务文件来管理你的SpringBoot应用。你可以使用文本编辑器如nano或vim来创建和编辑这个文件。例如,如果你的应用名为myapp.jar,你可以创建一个名为myapp.serv
- 国产银河麒麟v10操作系统 添加epel源
菜菜艾
运维FAQ运维服务器linux笔记数据库
国产银河麒麟V10操作系统添加epel源记录一、注意事项二、具体操作三、最后一、注意事项1、操作系内核版本与架构即就是指令集uname-a/uname-r可查看系统内核与指令集,本次我以内核版本4.19.90,系统架构为aarch64为例进行记录2、移除原有的epel源注意记得备份二、具体操作1、进入配置目录并创建文件cd/etc/yum.repos.dvimepel-kylin.repo2、将以
- [开发杂项][编辑器][代码阅读]ctags&vim
xcy6666
杂集编辑器vimlinux
~/.ctagsctags--recurse=yes--exclude=.gitgeneratetagsforvimcaddconfigat~/$cat~/.tags--recurse=yes--exclude=.git--exclude=BUILD--exclude=.svn--exclude=*.js--exclude=vendor/*--exclude=node_modules/*--exc
- linux查找文件里面的内容,快捷键
德玛西亚没有明天
vimaa.php输入/keyword,keyword是需要查找的关键字,按Enter健,进行搜索关键字;按键n跳至下一个匹配
- ubuntu配置pip 清华源
溯源006
论文复现ubuntupiplinux
在Ubuntu上配置pip源可以通过修改~/.pip/pip.conf文件来完成。打开终端(Terminal)并输入以下命令创建或编辑该文件:nano~/.pip/pip.conf如果提示没有该目录或者文件不存在,则会自动创建相应的目录及文件。或者用其他编辑器也可以比如vim或者其他文本编辑器。将以下内容复制到pip.conf中保存退出:[global]index-url=https://pypi
- RK3588 ubuntu20.04 换源 aarch64源
苏三福
ubuntu
备份sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup编辑sudovim/etc/apt/sources.list拷贝一下:debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttps://mir
- DockerFile实战测试
johnmand
centoslinux运维
创建一个自己的centos1.编写dockerfile的文件[root@localhostdockerfile]#catmydockerfileFROMcentosMAINTAINERgaoleENVMYPATH/usr/localWORKDIR$MYPATH#一开始的时候这里写错了,没有写$,所有进去以后到了/MYPATH的路径RUNyum-yinstallvimRUNyum-yinstalln
- 【Vim Masterclass 笔记10】S06L23:Vim 核心操作训练之 —— 文本的搜索、查找与替换操作(第二部分)
安冬的码畜日常
VimMasterclassvim笔记vim查找与替换
文章目录S06L23Search,Find,andReplace-PartTwo1文本替换命令`:s/old/new/`2指定范围的文本替换3特例:路径的替换4文件行号的配置5要点总结(1)搜索当前行(SameLineSearching)(2)跨行搜索(Searching)(3)替换命令(SubstituteCommand)写在前面根据李笑来《自学是门手艺》的建议,梳理完知识要点后又对这章内容制作
- 【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章:Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28:Vim 文本对象
安冬的码畜日常
VimMasterclassvim笔记vim文本对象文本对象
文章目录Section7:TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落6删除光标所在的中括号内的文本7删除光标所在的小括号内的文本8操作尖括号内的文本9操作光标所在的标签文本10操作大括号内的文本11操作光标所在的各种括号内的文本12本节思维导图写在前面本篇
- elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
zhangzeyuaaa
elasticsearchLinuxlinux运维服务器
1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务文件。以root用户或具有sudo权限的用户身份执行以下操作:sudovim/etc/systemd/system/elasticsearch.service在打开的文件中输入以下内容:[Unit]Description=Elasti
- CentOS7.6 服务器负载均衡——LVS-DR实战案例
*旧梦*
自动化运维服务器负载均衡lvs网络运维李心怡
1、前期环境准备1.准备两台主机IP地址主机名角色内存大小192.168.145.11LVS-DR负载均衡器2G192.138.145.23web1服务器12G192.168.145.34web1服务器22G设置主机名hostnamectlset-hostname+主机名su设置IP地址然后重启网卡vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33syste
- Linux环境基础开发工具yum和vim使用
Yu_Lijing
Linuxlinuxcentos运维
目录1.Linux软件包管理器yum1.1什么是软件包1.2关于rzsz1.3注意事项1.4查看软件包注意事项:1.5如何安装软件注意事项:1.6如何卸载软件2.1Linux编辑器-vim使用2.1.1vim的基本概念2.1.2vim的基本操作2.1.3vim正常模式命令集2.1.4vim末行模式命令集2.1.5vim操作总结2.1.6简单vim配置3.总结1.Linux软件包管理器yum1.1什
- CentOS7防火墙的配置及使用
love6a6
linux
首先介绍一下centos系统的网卡配置:sudovim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0网卡获得ip地址的方式:Static(静态ip地址)dhcp(通过dhcp协议获取ip)bootip通过bootp协议获得的ip地址BROADCAST=192.168.0.255子网广播地址HWADDR=00:50:56:8E:47:EE网卡物理地址IPADDR=
- 第三章 回归训练实战(以预测新冠感染人数为例)
不吃香菜(扣1复活版)
深度学习入门笔记深度学习人工智能
完整项目代码(预测第三天的新冠感染人数)fromsklearn.feature_selectionimportSelectKBestfromsklearn.feature_selectionimportchi2importcsv#读CSVimportnumpyasnpimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspdfromtorchimp
- Linux 设置静态IP
高建伟-joe
Linux系统linuxtcp/ip运维centosubuntu
Linux设置静态IPUbuntuvim/etc/netplan/00-installer-config.yaml#00-installer-config.yaml#Thisisthenetworkconfigwrittenby'subiquity'network:ethernets:ens33:dhcp4:false#addresses:[192.168.3.59/24]addresses:[1
- RTSP 公开地址
_老码
项目实战物联网音视频html
http://clips.vorwaerts-gmbh.de/big_buck_bunny.mp4亲测可用,需等待一段时间,有点卡。苹果提供的测试链接,等待时间更长,也能用。苹果提供的测试源(点播):http://devimages.apple.com/iphone/samples/bipbop/bipbopall.m3u8http://devimages.apple.com/iphone/sam
- mysql8.0 设置远程连接
乐观主义现代人
mysqllinux服务器
1.修改配置(这一步很多教程上没有写,这是最重要的一步)cd/etc/mysql/mysql.conf.dvimmysqld.cnf#找到#bind-address=127.0.0.1,注释掉,替换成下面的配置bind-address=0.0.0.02.重启mysql服务servicemysqlrestart创建用户,授权,刷新配置生效createuser'demo'@'%'identifiedb
- linux命令 查看文件行号的几种方式
乐观主义现代人
Linux基础#命令行linuxbash运维
1.vimfileName这是一种最基本的方法,打开文件看行号一次跳到最后,同样的gg是跳到开始**注意:**如果没有设置显示行号需要打开文件以后输入:setnumber;或者通过设置.vimrc,这种方式需要退出窗口重新登录生效。2.cat-nfileName[xiaodong@localhost~]$cat-ncat-demo1dsklnnsdklgh2dfbmnsldkgnd3fdsg3.w
- Golang 基础库之Strconv
家了叭叭
Golanggolangc语言开发语言
Strconv参考资料:http://c.biancheng.net/view/vip_7305.htmlhttps://vimsky.com/examples/list/code-usage-page-1.html标准库中文文档:https://studygolang.com/pkgdocstrconv包实现了基本数据类型和其字符串表示的相互转换。实现了基本数据类型与其字符串表示的转换,主要有以
- SHELL-条件判断内建变量($UID)
A?J'aime?
SHELL脚本
[root@room9pc01opt]#vimtest1.sh#!/bin/bash#!/bin/bash[$UID!=0]&&echo"yourarenotroot"&&exityum-yinstallvsftpd&>/dev/nullsystemctlrestartvsftpdsystemctlenablevsftpd
- Centos7安装Clickhouse单节点部署
lcz-2000
clickhouselinux服务器
部署流程1、关闭防火墙&沙盒关闭防火墙并关闭开机自启动systemctlstopfirewalld&&systemctldisablefirewalld查看selinux状态是否为disabled,否则修改[root@localhost~]#getenforceEnforcing修改为disabledvim/etc/selinux/config#修改SELINUX=disabled#重启生效reb
- mysql8.0一主多从,互为主从配置出现的错误
既然选择了远方,我便风雨兼程
mysqlmysql
一.一主多从1.设置主服务器vim/etc/my.cnf[mysqld]server-id=1log-bin=/var/log/mysql/mysql-binmkdir/var/log/mysqlchown-Rmysql.mysql/var/log/mysql重启服务2.主服务器创建用户CREATEUSER'用户名'@'%'identifiedBY'password';GRANTREPLICATI
- 编写Linux系统rhel9的网络配置脚本
Bug.ink
linux运维服务器
要求:名称:vmset.sh操作:vmset.sh后加网卡名,ip即可配置好网卡的IP操作:在/bin路径下编写脚本vmset.sh,可以直接执行,不用加其他路径vim/bin/vmset.sh#!/bin/bashinterface_name=$1ip_address=$2cat>/etc/NetworkManager/system-connections/${interface_name}.n
- 实验三: CSRF&XSS
teivos
实验报告csrf信息安全
备注#可以把所有的vim替换成gedit可能使用更方便#base64编码地址:https://www.base64encode.org/XSS前言虽然对javascript:进行了一定的过滤可以使用base64编码进行绕过比如alert("1");可以base64编码成PHNjcmlwdD5hbGVydCgiMSIpOzwvc2NyaXB0Pg==然后可以组装成test放入profile,可以实现
- 【Linux-常用命令】Linux 常用命令大全
bmyyyyyy
开发语言linux运维服务器
【Linux-常用命令】Linux常用命令大全1)文件管理1.1.目录操作1.2.vim操作1.3.打包压缩相关命令1.4.Linux管道1.5.Linux远程拷贝命令1.6.查看文件目录大小2)文件权限管理2.1.三种基本权限2.2.更改权限3)运行程序3.1.命令行运行3.2.后台运行3.3.服务方式运行4)系统相关4.1.系统管理命令4.2.防火墙4.3.关机和重启4.4.网络配置5)用户管
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><