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- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 【Leetcode 每日一题】3306. 元音辅音字符串计数 II
冠位观测者
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问题背景给你一个字符串wordwordword和一个非负整数kkk。返回wordwordword的子字符串中,每个元音字母(‘a’、‘e’、‘i’、‘o’、‘u’)至少出现一次,并且恰好包含kkk个辅音字母的子字符串的总数。数据约束5≤word.length≤2×1055\leword.length\le2\times10^55≤word.length≤2×105wordwordword仅由小写英
- ClaudeAPi接入
heikeb
chatgptjava人工智能
一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- 养生鲜知酒世界语意合™
花间流风
琴语言学习编程实战100讲几何学情感分析矩阵
养生鲜知酒世界语意合™介绍世界语意合™:无极养生鲜知酒™低代码爬虫插件生成平台,一切人文美篇都含共同的特点:鲜醇如酒,回味悠长,水不在深有龙则灵,山不在高有仙则灵,吐纳健身,诵致养生,气质达人,和气生财,平易近人,和悦泛函,慧极必伤,情深不寿,阳明心学,温文如玉,谦谦君子,神童晏殊启智音律宝典。琴生生物机械科技工业研究所国医学院医疗力量中心。云藏山鹰社会科学概论报告天下才气共一斗,云藏山鹰独占八分
- 通过Modbus转Profinet网关控制英威腾GD200A变频器的具体方法示例
代码创造
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在这篇文章中,我们将介绍如何通过使用Modbus转Profinet网关来控制英威腾GD200A变频器。Modbus和Profinet是两种常用的工业通信协议,通过使用Modbus转Profinet网关,我们可以实现从Profinet网络发送指令并控制GD200A变频器的功能。在开始之前,确保你已经准备好以下设备和软件:英威腾GD200A变频器Modbus转Profinet网关设备Profinet网
- 2024年需要超越的目标(目前)
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排名姓名地区年级评分CCF评级4945吴逸荃广东六年级3557.7565080吴林熹广东六年级3491.0565956杨砾翔广东六年级3115.2276397温皓天广东六年级2956.3176940张庭赫广东六年级2785.8967530吴思轩广东六年级2626.2367598刘玺广东六年级2608.6578799王欣恺广东六年级2320.0269233武明扬广东六年级2228.4269821陈怡
- 【基础5】归并排序
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基础算法排序算法算法
核心思路归并排序基本思想是将一个数组分成两个子数组,分别对这两个子数组进行排序,然后将排好序的子数组合并成一个最终的有序数组,即分治法:分:将数组递归拆分成左右两半,直到每个子数组只剩1个元素(天然有序)。治:将两个有序子数组合并为一个有序数组,直到合并成完整数组。优缺点优点缺点✅稳定排序(相等元素顺序不变)❌额外空间(需O(n)临时数组)✅时间复杂度稳定O(nlogn)❌递归可能栈溢出(极大数据
- 计算机学习的五大避坑指南新手必藏
编程诗人华仔
架构设计学习java软件工程golang开发语言c语言python
避坑一:盲目跟风学习编程语言技术性深化:在选择编程语言时,要考虑语言的特点、适用场景以及未来发展趋势。例如,Java适合企业级应用开发,Python在数据分析和人工智能领域有广泛应用,而JavaScript则是前端开发的基础。明确自己的职业发展方向,选择与之匹配的语言进行深入学习。避坑二:忽视基础知识的掌握技术性深化:深入理解算法如排序、搜索等,熟悉常见的数据结构如链表、栈、队列、树等,并掌握设计
- golang坐标转换 gomap3d库
研志必有功
golang坐标转换天文
gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库,支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转:站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI)大地坐标系(WGS84)支持多种参考椭球体:WGS-84CGCS2000月球火星精确天文计算:儒略日计算格林威治恒星时ECI/ECEF时变转换安装gogetgithub.com/PingPon
- 藏头诗和藏尾诗
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藏头诗和藏尾诗藏头诗正常模拟即可。用一个二维数组存放诗句。一个汉字占三个字符,那便顺序输出前三个字符即可。#includeintmain(){charpoem[4][20];for(inti=0;i#includeintmain(){charpoem[4][27];for(inti=0;i<4;i++){scanf("%s",poem[i]);}for(inti=0;i<4;i++){intlen
- 会议签到web_基于Web的网络签到系统设计与实现
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会议签到web
基于Web的网络签到系统设计与实现张艳华,郑丽英(兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730030)摘要:针对机关单位考勤的需要,本文讨论了基于Web技术的网络签到系统的设计与实现,利用ASP技术,发挥B/S结构的优势,便于系统开发完后的维护与升级,满足机关单位对系统的需求。关键词:Web技术;ASP;B/S结构;签到系统中图分类号:TP39目前,绝大多数机关单位都要对职工进行
- 【BP回归预测】三角测量拓扑聚合器TTAO-BP光伏数据预测(多输入单输出)【含Matlab源码 5178期】
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- 【故障诊断】三角测量拓扑聚合器优化双向时间卷积神经网络TTAO-BiTCN轴承数据故障诊断【含Matlab源码 5101期】
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- JDBC中日期时间的处理技巧
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Java中用类java.util.Date对日期/时间做了封装,此类提供了对年、月、日、时、分、秒、毫秒以及时区的控制方法,同时也提供一些工具方法,比如日期/时间的比较,前后判断等。java.util.Date中采用一个long型的数来保存日期/时间,它表示从格林威治时间1970年1月1日00点00分00秒至今的毫秒数。JDBC中,在这个类的基础之上扩展了3个类:java.sql.Date,jav
- ubuntu22.04双系统时间同步问题
a___noob
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1.时间同步问题原因ubuntu将BIOS中的时间视为格林尼治时间(GMT),然后+8(根据时区)获得系统时间(UTC)而windows直接使用localtime(BIOS中的时间)作为系统时间(LocalTime)并且二者都会通过联网进行更新,并且写入到BIOS中故而切换时会导致时间错误2.解决方案修改ubuntu中的时间机制为和windows一致3.具体做法(1)安装时间同步工具ntpdate
- 终于等来能塞进手机的文生图模型!十分之一体量,SnapGen实现百分百的效果
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本文的共同一作为墨尔本大学的胡冬庭和香港科技大学的陈捷润和黄悉偈,完成于在Snap研究院CreativeVision团队实习期间。主要指导老师为任健、徐炎武和AnilKag,他们均来自SnapCreativeVision团队。该团队的主要研究方向包括EfficientAI和图像/视频/三维生成模型。近些年来,以StableDiffusion为代表的扩散模型为文生图(T2I)任务树立了新的标准,Pi
- 感觉2012年跟现在2025年生活差别不大,该有的那时都有了,形态也没有发生巨大变化
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2012年的主流科技产品与衣食住行一、主流科技产品2012年是智能设备与移动互联网发展的关键年份,科技产品在硬件性能、软件生态和跨领域融合上均有显著突破。以下是分类整理的代表性产品与系统:1.智能手机与操作系统iPhone5:苹果推出的首款支持4G网络的手机,搭载iOS6系统,屏幕升级为4英寸,采用Lightning接口,成为全球畅销机型。三星GalaxySIII:安卓阵营的旗舰机型,配备4.8英
- 【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】
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Matlab武动乾坤博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;座右铭:行百里者,半于九十。代码获取方式:CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤,更多资源等你来!!⛄一、拍卖的多智能体系统动态分散任务分配拍卖的多智能体系统动态分散任务分配是指利用拍卖机制来实现多个智能体之间的
- C++ STL深度解析:现代编程的瑞士军刀
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C++STL深度解析:现代编程的瑞士军刀一、从乐高积木看STL哲学想象你面前有两套积木:传统积木:固定形状,只能拼出特定模型(类似传统编程)乐高积木:标准化接口,通过组合创造无限可能(STL设计理念)STL(StandardTemplateLibrary)正是这种模块化思想的完美体现。它通过六大核心组件(容器、算法、迭代器、函数对象、适配器、分配器)的灵活组合,为C++程序员提供了高效编程的终极武
- poi excel 下拉框 单元格合并
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//下拉框//String[]selectList=newString[]{"刘德华","张学友","黎明","郭富城","金城武","梁朝伟"};ListselectList=CodeRepositoryUtil.getDictionary(jobj.getString("catalogCode"));//数据源sheet页不隐藏HSSFSheethidden=workbook.createSh
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
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科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- 《英雄无敌3:死亡阴影》游戏秘籍
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部队相关nwcagents:在英雄部队的空位里加上10个黑骑士。nwctrinity:在英雄部队的空位里加上5个天使长。nwclotsofguns:得到所有战争机器。英雄能力相关nwcneo:英雄升一级。nwcnebuchadnezzar:英雄获得无限移动能力。nwcmorpheus:英雄士气最大。nwcfollowthewhiterabbit:英雄幸运最大。nwcthereisnospoon:英
- 自动化爬取json_爬虫解决方案之爬取“搜狗引擎”
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自动化爬取json
主题.jpg1.爬取的背景为甚我们会提到“搜狗引擎爬虫呢”,一切根源来自于最近需要爬取领英的会员资料,我们可以通过人名|领英的方式具体的搜索以查询结果,这只是爬取领英的其中一个方法,具体的方法我们之后会讲,大家可以期待一下哦!,好了,讲回正题,我们该如何爬取“搜狗引擎”呢,我们先去首页看看搜狗首页.png我们可以看到每个链接的右下角都会有对应的时间和快照,这个是什么意思呢,因为我们爬取领英时需要登
- Python--内置模块和开发规范(上)
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1.内置模块1.1JSON模块核心功能序列化:Python数据类型→JSON字符串importjsondata=[{"id":1,"name":"武沛齐"},{"id":2,"name":"Alex"}]json_str=json.dumps(data,ensure_ascii=False)#禁用ASCII转义反序列化:JSON字符串→Python数据类型data_list=json.loads(
- 算法1-1 玩具谜题
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题目描述小南有一套可爱的玩具小人,它们各有不同的职业。有一天,这些玩具小人把小南的眼镜藏了起来。小南发现玩具小人们围成了一个圈,它们有的面朝圈内,有的面朝圈外。如下图:这时singer告诉小南一个谜题:“眼镜藏在我左数第3个玩具小人的右数第1个玩具小人的左数第2个玩具小人那里。”小南发现,这个谜题中玩具小人的朝向非常关键,因为朝内和朝外的玩具小人的左右方向是相反的:面朝圈内的玩具小人,它的左边是顺
- 固态硬盘选购
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运维嵌入式测试
固态硬盘本文转载自知乎用户如何选购固态硬盘,并加以改动背景·结构·选购·注意事项背景最近二三十年以来,CPU、内存性能已经增长上百倍上千倍,而存储数据的硬盘却慢的跟狗一样,5200转使用了十多年才好不容易爬到7200转。所以PC对新一代储存ssd的需求渴望可想而知。现在的SSD市场有多火?处理器巨头Intel、AMD插手;之前一直嘴硬的老牌机械硬盘寡头西数、希捷断臂转型;传统SSD厂商,三星、英睿
- 2025外贸独立站搭建指南:让你避开至少10个坑
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1、为什么要搭建自己的独立站?在说这个问题之前,先聊聊咱们身边的外贸人把产品售卖到国外去有哪些渠道。针对外贸SOHO,可能会通过领英、Instagram、微信视频号等去开发国外的客户;针对外贸公司和出口工厂,可能会选择在跨境平台上开设店铺,比如阿里巴巴国际、中国制造网等,也可能也会经营自己的社交媒体账号,不同的角色没有严格区分开发客户的方法,但无论是谁,都想多一种获客和曝光自己品牌和产品的渠道,这
- 物联网+人工智能:发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system
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人工智能嵌入式
2016年11月2日,工博会,发那科与全球科技领导厂商思科、全球最大的专注于工业自动化与信息化公司罗克韦尔自动化,共同为FIELDsystem进行中国区的合作发布,实现工厂中设备的智能互联,推动智能制造的发展。发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统(中国)网络技术有限公司副
- AI生成内容带来的核心挑战引发人机共治的必要提前
临水逸
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一、AI生成内容带来的核心挑战信息真实性危机斯坦福研究显示,AI生成虚假信息的速度是人类创作的6倍,如近期AI伪造的"拜登紧急状态"语音导致金融市场波动医疗领域已出现AI生成的伪科学内容,某健康论坛中23%的"患者经验分享"被证实为AI虚构数据质量劣化Google索引数据显示,2023年新网页中38%为AI生成,其中重复率高达57%学术领域发现,arXiv预印本平台AI代写论文占比已达12%,引发
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在