奔跑的小豆芽
奔跑的小豆芽

PCL 半径滤波剔除噪点

目录

  • 一、算法原理
  • 二、注意事项
  • 三、代码实现

一、算法原理

  PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。通俗的讲：就是以一个点p给定一个范围r，领域点要求的个数为m，r若在这个点的r范围内部的个数大于m则保留，小于m则删除。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。
  例如下图，当指定圆领域内至少要有一个邻近点时，黄色点将被删除；如果指定要有两个点时，黄色和绿色点都将被删除而黑色点会被保留（黑色点近邻圆内有4个点）
PCL 半径滤波剔除噪点_第1张图片

二、注意事项

需要包含函数头

include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>

参数设置

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
你可能感兴趣的:(PCL,点云处理算法教程,半径滤波,点云处理)

        

            

                
    
                    
  • OKHttp3源码分析——学习笔记
                        Sincerity_
源码相关Okhttp源码解析读书笔记httpclientcache
                        
    文章目录1.HttpClient与HttpUrlConnection的区别2.OKHttp源码分析使用步骤:dispatcher任务调度器,（后面有详细说明）Request请求RealCallAsyncCall3.OKHttp架构分析1.异步请求线程池,Dispather2.连接池清理线程池-ConnectionPool3.缓存整理线程池DisLruCache4.Http2异步事务线程池,http
    
                    
    • 
                    
  • OkHttp3源码解析--设计模式，android开发实习面试题
                        

                        
    this.cache=builder.cache;}//构造者publicstaticfinalclassBuilder{Cachecache;…//构造cache属性值publicBuildercache(@NullableCachecache){this.cache=cache;returnthis;}//在build方法中真正创建OkHttpClient对象，并传入前面构造的属性值publi
    
                    
    • 
                    
  • OkHttp3源码解析--设计模式
                        2401_84413396
程序员设计模式
                        
    }//在创建OkHttpClient的时候OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder().cache(/创建cache对象/).build();工厂模式====直接看代码：publicinterfaceCallextendsCloneable{Requestrequest();Responseexecute()throwsIOException;voide
    
                    
    • 
                    
  • STM32 ADC详解
                        月入鱼饵
stm32嵌入式硬件单片机
                        
    本文介绍stm32ADC的使用，本文较长，可以配合目录跳转到需要的地方阅读。ADC转换原理本文重点在于STM32的ADC的使用，介绍ADC转换原理是为了更好理解STM32中关于ADC的配置，所以这里只是简单介绍一下ADC的转换原理，想详细了解ADC的转换原理可以看看看完这篇文章，终于搞懂了ADC原理及分类！和ADC基本工作原理-CSDN。简单来说，模拟信号输入进来，经过低通滤波操作预处理信号之后，
    
                    
    • 
                    
  • 访问远程共享文件时“连到系统上的设备没有发挥作用”错误解决方法
                        s_nshine
文件服务器
                        
    问题症状：在访问远程共享目录（比如Moabn）有时可能会遇到这个错误，提示“连到系统上的设备没有发挥作用”的错误。解决方法：1、按下Win+R组合键（Win是Alt旁边那个键），在“运行”里输入services.msc，点击确定。2、在打开的系统服务窗口中，检查下面三个系统服务项是否启动。如果没有启动，双击在属性里启动，另外“启动类型”也建议设置为自动。DHCPClientDNSClientRou
    
                    
    • 
                    
  • （一）OpenCV——噪声去除（降噪）
                        

                        
    高斯滤波器（针对高斯噪声）高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。高斯滤波(Gaussianfilter)包含许多种，包括低通、带通和高通等，我们通常图像上说的高斯滤波，指的是高斯模糊(GaussianBlur)，是一种高斯低通滤波，其过滤调图像高频成分（图像细节部分），保留图像低频成分（图像平滑区域），所以对图
    
                    
    • 
                    
  • MATLAB实现快速非局部均值图像去噪方法
                        一只爪子

                        
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：非局部均值滤波是一种先进的图像去噪技术，与传统方法相比，它利用图像的全局信息来去除噪声，同时保持图像细节。该算法通过搜索和利用整个图像中相似的像素块，对每个像素点进行去噪处理。本文提供的MATLAB代码FAST_NLM_II.m实现此算法，并包含必要的参数设置、相似性计算、加权平均和图像更新步骤。了解并应用此代码是学习和进一步改进非局部均值滤波技术的基础。1.
    
                    
    • 
                    
  • 【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面
                        X-Vision
《PCL算法案例开发》平面3dpcl计算机视觉算法点云
                        
    PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程，核心思想是正交投影：平面方程：ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0平面法向量：n=
    
                    
    • 
                    
  • 【常见滤波器】PCL 模型滤波器
                        

                        
    PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度，实现对点云的过滤和处理。不同于基础的空间滤波器，模型滤波器能够识别并利用点云的底层几何结构信息。在阈值内超出阈值输入点云模型识别与拟合
    
                    
    • 
                    
  • PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞
                        Nines～
ROS算法ROSSLAMPCLC++
                        
    文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述  本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化（VoxelGridFiltering）。它将点云分割成一个个体素（voxel），并使用这些体素中的点计算出一个代表性的点，从而减少点云的数量，实现降采样的效果。二、功能作用降采样:在处理大规模点云
    
                    
    • 
                    
  • PCL改进的体素滤波器
                        代码探险狂人
PCL
                        
    体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器，并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法，它将点云数据划分为规则的体素网格，并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好，但在一些特定场景下
    
                    
    • 
                    
  • 使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化
                        

                        
    Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！Open3D是由intel发布的3D点云可视化库，点云可视化和渲染都很方便，重要的是安装方便！！！1.安装PythonOpen3D环境：Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意：open3d0.9.0.0只支持python2
    
                    
    • 
                    
  • Android OkHttp使用与底层机制详解
                        你过来啊你
androidokhttp
                        
    OkHttp是Square公司开发的一个高效、功能强大的HTTP客户端库，因其简洁的API、灵活的拦截器链、内置连接池、透明GZIP压缩、响应缓存以及对HTTP/2和WebSocket的支持，已成为Android和Java应用开发中事实上的标准网络库。一、OkHttp的核心使用1.基本请求流程//1.创建OkHttpClient实例(通常全局共享一个实例)OkHttpClientclient=ne
    
                    
    • 
                    
  • 无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南
                        bother3000
无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
                        
    一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计（Barometer）基于压阻效应或电容效应工作，通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为：其中：1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据，精度通常为±0.5米（标准大气压下）定高飞行作为PID控制器的高度输入，实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势，辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超
    
                    
    • 
                    
  • 基于MATLAB的语音信号预处理
                        

                        
    3.1.语音信号的预加重处理对语音的的高频部分进行加重以去除口唇部分的影响，就必须要对输入的数字语音信号进行预加重处理，以此来增加语音的高频分辨率。通常通过传递函数为的一阶FIR高通数字滤波器来实现预加重，其中为预加重系数，0.9<<1.0。设n时刻的语音采样值为X(n),经过预加重处理的结果为，这里取=0.98。图3.1为该高通滤波器的幅频特性及相频特性。图3.2中分别给出了预加重前和预加重后的
    
                    
    • 
                    
  • 在IDEA中无缝接入DeepSeek：智能编程助手指南
                        摆烂大大王
deepseekintellij-ideajavaidedeepseekAIGC
                        
    一、为什么要在IDEA中使用DeepSeek？DeepSeek作为先进的AI编程助手，能提供：智能代码补全与建议实时错误检测与修复方案代码解释与文档生成复杂算法实现建议多语言支持（Python/Java/JS等）二、接入前准备获取API密钥访问DeepSeek官网注册账号在控制台创建APIKey并保存IDEA环境要求IntelliJIDEA2020.3+安装HTTPClient插件（已内置）三、两
    
                    
    • 
                    
  • 深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战
                        小雷FansUnion
AI2025架构人工智能大模型MCP
                        
    深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战一、MCP架构概述MCP（ModelContextProtocol）是一种面向智能服务和多模型协作的系统架构。它通过分层设计，将系统分为MCPClient、MCPHost和MCPServer三大核心组件，实现了灵活的服务编排、上下文管理和智能路由，极大提升了AI平台和复杂业务系统的灵活性与智能化水平。二、MCP三大核心组件详解1.MCPCl
    
                    
    • 
                    
  • STM32F103采用DMA方式多路ADC采样
                        章鱼哥嵌入式开发
STM32单片机开发产品进阶stm32单片机嵌入式硬件c语言51单片机
                        
    STM32F103采用DMA方式多路ADC采样文章目录STM32F103采用DMA方式多路ADC采样前言一、头文件adc.h二、初始化配置1.ADCGPIO配置2.开启ADC和DMA时钟3.多路ADCDMA采样配置三、软件滤波四、主函数调用1.初始化函数配置2.main函数调用总结前言stm32采用DMA方式进行ADC采样可以高效的进行数据采集，不用cpu实时参与，以节省单片机资源，让单片机可以在
    
                    
    • 
                    
  • 沃丰科技和印尼MAP集团战略合作，智能化服务印尼2.8亿消费者
                        沃丰科技
科技人工智能大数据
                        
    在东南亚零售市场风起云涌之际，印尼综合性零售巨头MAP集团与智能客户服务领域领军企业（Udesk）达成深度战略合作，共同启动一项具有里程碑意义的数字化转型工程——通过AI赋能MAP集团旗下客户忠诚度计划平台，为印尼2.8亿消费者打造全场景、个性化的智能客户服务体验。此次合作不仅标志着印尼零售业智能化升级的加速，更将重塑企业与消费者之间的情感连接。一.MAPClub：零售忠诚度战略要地MAP集团：在
    
                    
    • 
                    
  • 芯谷科技--双运算放大器D4558
                        Silicore_Emma
科技运算放大器音频放大音频设备医疗仪器
                        
    在现代电子系统中，运算放大器作为信号处理的核心元件，其性能直接影响到整个系统的稳定性和精度。D4558双运算放大器，凭借其卓越的性能和广泛的应用适配性，为工程师提供了可靠的信号处理解决方案。产品简介D4558是一款由两个高性能运算放大器组成的集成电路，具有高增益、低噪声、高输入阻抗、优秀的通道分离度、宽工作电压范围和内部频率补偿等特点。它支持双电源或单电源工作模式，主要应用于音频信号放大、有源滤波
    
                    
    • 
                    
  • 【Linux | 网络】socket编程 - 使用UDP实现服务端向客户端提供简单的服务
                        是阿建吖!
【网络】【Linux】网络linuxudp
                        
    目录一、UdpServerSever（客户端发送信息，服务端直接返回信息）1.1Comm.hpp（公共数据）1.2Log.hpp（日志）1.3InetAddr.hpp（管理sockaddr_in相关信息）1.4NoCopy.hpp（防拷贝）1.5UdpServer.hpp（服务端封装）1.6Main.cpp（服务端）1.7UdpClient.cpp（客户端）二、UdpServerExecute（客
    
                    
    • 
                    
  • sublime LSP clangd c++提示配置
                        docker真的爽爆了
c++开发语言sublimetext
                        
    sublimeLSPclangdc++提示配置sublimetextLSPclangsc++配置网上99%教程没有提到header如何用c++的标准而不是c的，当然我也搜的脑子冒烟了。功夫不负有心人，最终在github社区找到了将-xc++-header添加到项目根目录下的complie_flags.txt
    
                    
    • 
                    
  • 卷积神经网络架构的演进：从AlexNet到EfficientNet
                        t0_54manong
大数据与人工智能cnn架构人工智能个人开发
                        
    在过去的8.5年里，深度学习取得了飞速的进步。回溯到2012年，AlexNet在ImageNet上的Top-1准确率仅为63.3%，而如今，借助EfficientNet架构和师生训练法，我们已经能达到超过90%的准确率。本文将聚焦于卷积神经网络（CNN）架构的演变，深入探究其背后的基本原理。一些关键术语在深入了解各种架构之前，我们需要明确几个关键术语。更宽的网络意味着卷积层中有更多的特征图（滤波器
    
                    
    • 
                    
  • 第二十八：Fiddler抓包-抓取Android7.0以上的Https包(三)-夜神模拟器+Xposed+JustTrustMe
                        卢卡平头哥
Fiddlerfiddlerhttpsandroid
                        
    一.简介1.二次加密：有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送1.1.抓包抓到的是一堆二进制base642.自带HTTPClient：像支付宝那样的变态，自己带一个基于so的HTTPClient库2.1.对于关键数据，都不走URLConnection和OkHttp，而是走自己的HTTPClient库2.2.甚至一些
    
                    
    • 
                    
  • 第十五届蓝桥杯嵌入式客观题真题（第二场）（个人错点总结）
                        lo卖火柴的小熊猫
电子相关竞赛分享蓝桥杯职场和发展嵌入式硬件
                        
    题目忘记拷贝了--，回忆到的写一下1.常见放大器的功能有（ABCD）A.放大B.滤波C.振荡D.比较X.stm32的ADC功能描述正确的是（ABCD）A.自校准B.12位采样精度C.单/多采集设置D.软件设置左靠右靠数据阵列X.RS485旁路的对称电阻作用.（D）A.B.静电保护C.防止浪涌D.防止信号反射X.BUCK电路的电平转换功能（D）A.AC/ACB.AC/DCC.DC/ACD.DC/DC
    
                    
    • 
                    
  • Multisim示波器使用指南：从入门到精通（电路调试必看）
                        matrixmind8
其他
                        
    文章目录前言一、示波器位置速查二、基础操作四步法1.设备连接（关键！）2.参数设置（图解版）3.运行秘籍4.波形测量（必杀技）三、实战案例：RC滤波电路调试调试步骤：实测数据对比表：四、高手都在用的隐藏功能避坑指南结语前言作为电子仿真界的扛把子（划重点），Multisim里的虚拟示波器简直是调试电路的灵魂伴侣！但很多萌新第一次打开软件时，看着满屏的按钮和波形图直接懵圈（别问我怎么知道的）。今天我们
    
                    
    • 
                    
  • LiDAR360 5.2.2：如梦令般的体验与感悟
                        VXHAruanjian888
航测软件信息可视化数据分析数据挖掘arcgis
                        
    初识LiDAR360忆昔年，初识LiDAR360，心中波澜起伏，恰如陆游笔下的江南春色，绚丽多姿。那时，我怀着满腔热情，踏入了这片未知的领域。LiDAR3605.2.2，如同一位睿智的导师，引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大，细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大，令人叹为观止。它不仅支持多种点云数据格式，还能进行高效的点云处理与分析。每当我使用它进行地形建模、植被分析或是城市三维建模
    
                    
    • 
                    
  • PHP 命令行工具的常用选项详解
                        半桶水专家
phpphp开发语言
                        
    PHPCLI常用选项详解-f：运行脚本文件php-fscript.php等同于：phpscript.php执行指定的PHP文件。-r：运行一段PHP代码php-r'echo"HelloWorld\n";'可快速运行一小段代码，不需要加:：启动内建Web服务器php-S127.0.0.1:8000用于开发环境调试，默认当前目录为文档根目录（可配合-t使用）。-t：指定Web根目录php-Slocal
    
                    
    • 
                    
  • 基于Abp Vnext、FastMCP构建一个企业级的模型即服务（MaaS）平台方案
                        NetX行者
AbpvnextMaasAbpvnextFastMCP企业级平台解决方案开源python
                        
    企业级MaaS平台技术可行性分析报告一、总体技术架构HTTP/WebSocketgRPC/RESTgRPC/RESTgRPCVue3前端ABPvNextAPI网关.NET9业务微服务ABPvNextMCPClientFastMCP模型仓库PyTorch/TensorFlowHuggingFaceHeyGem/ChatGLM自定义模型统一鉴权中心二、核心框架与中间件组件技术选型官方链接作用前端框架V
    
                    
    • 
                    
  • 物联网全景解析：核心技术、多元应用与未来趋势
                        

                        
    物联网（IoT）作为新一代信息技术的核心载体，正通过“万物互联”重塑人类生产生活方式。以下从核心技术、应用场景、未来趋势三个维度展开全景解析。一、核心技术：构建物联网的四大支柱传感器技术：数据采集的“神经末梢”功能：将物理世界（温度、湿度、压力等）和生物世界（心率、血压）的信号转化为数字信号，是物联网感知层的基础。创新方向：微型化：MEMS传感器体积缩小至毫米级，可嵌入可穿戴设备；智能化：集成滤波
    
                    
    • 
                                
  • springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
                                    杨白白
enumfreemarker
                                    
    spring mvc freemarker 中遍历枚举 
 
1枚举类型有一个本地方法叫values（），这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。 
 

enum

public enum BooleanEnum {  
    TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");  

    
                                
    • 
                                
  • 实习简要总结
                                    byalias
工作
                                    
    来白虹不知不觉中已经一个多月了，因为项目还在需求分析及项目架构阶段，自己在这段 
时间都是在学习相关技术知识，现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结： 
 
（1）工作技能方面 
大体分为两个阶段，Java Web 基础阶段和Java EE阶段 
 
1）Java Web阶段 
在这个阶段，自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL，这些知识的核心点都过 
了一遍，也
    
                                
    • 
                                
  • Quartz——DateIntervalTrigger触发器
                                    eksliang
quartz
                                    
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述 
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间，这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1：00AM 执行任务，如果使用 SimpleTrigger，间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题，即当有 misfired 的任务并且恢复执行时，该执行时间
    
                                
    • 
                                
  • Unix快捷键
                                    18289753290
unixUnix；快捷键;
                                    
    复制，删除，粘贴： 
dd:删除光标所在的行                             &nbs
    
                                
    • 
                                
  • 获取Android设备屏幕的相关参数
                                    酷的飞上天空
android
                                    
    包含屏幕的分辨率  以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp   
  
        TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
        DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
        text.append("getResources().ge
    
                                
    • 
                                
  • 要做物联网？先保护好你的数据
                                    蓝儿唯美
数据
                                    
    根据Beecham Research的说法，那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。 
在Beecham的物联网安全威胁图谱上，展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。 
Beecham Research的技术主管Jon Howes说：“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件，是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署，也就
    
                                
    • 
                                
  • Java取模（求余）运算
                                    随便小屋
java
                                    
            整数之间的取模求余运算很好求，但几乎没有遇到过对负数进行取模求余，直接看下面代码： 
/**
 * 
 * @author Logic
 *
 */
public class Test {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO A
    
                                
    • 
                                
  • SQL注入介绍
                                    aijuans
sql注入
                                    
    二、SQL注入范例 
  
 这里我们根据用户登录页面 
  <form action="" > 用户名：<input type="text" name="username"><br/> 密 码：<input type="password" name="passwor
    
                                
    • 
                                
  • 优雅代码风格
                                    aoyouzi
代码
                                    
    总结了几点关于优雅代码风格的描述： 
 
 代码简单：不隐藏设计者的意图，抽象干净利落，控制语句直截了当。 
 接口清晰：类型接口表现力直白，字面表达含义，API 相互呼应以增强可测试性。 
 依赖项少：依赖关系越少越好，依赖少证明内聚程度高，低耦合利于自动测试，便于重构。 
 没有重复：重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现，及时重构消除重复。 
 战术分层：代码分层清晰，隔离明确，
    
                                
    • 
                                
  • 布尔数组
                                    百合不是茶
java布尔数组
                                    
      
androi中提到了布尔数组; 
  
布尔数组默认的是false,  并且只会打印false或者是true 
  
布尔数组的例子;  根据字符数组创建布尔数组 
		char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
		//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
		boolean[] b = new bool
    
                                
    • 
                                
  • web.xml之welcome-file-list、error-page
                                    bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
                                    
    welcome-file-list 
1.定义： 
<welcome-file-list>
    <welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list> 
 2.作用：用来指定WEB应用首页名称。 
  
error-page1.定义： 
<error-page&g
    
                                
    • 
                                
  • richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
                                    sunjing
clearRichfaces 4fileupload
                                    
     页面代码       
        <h:form id="fileForm">            <rich:
    
                                
    • 
                                
  • 技术文章备忘
                                    bit1129
技术文章
                                    
    Zookeeper 
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html 
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
    
                                
    • 
                                
  • org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
                                    白糖_
Hibernate
                                    
    文章摘自：http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181 
  
在编写HQL时，可能会出现这种代码： 
  
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id 
 如果这是HQL，那么这段代码就是错误的，因为HQL不支持
    
                                
    • 
                                
  • sqlserver按照字段内容进行排序
                                    bozch
按照内容排序
                                    
    在做项目的时候，遇到了这样的一个需求： 
          从数据库中取出的数据集，首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示，例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面； 
         select * fro
    
                                
    • 
                                
  • 编程珠玑-第一章-位图排序
                                    bylijinnan
java编程珠玑
                                    
    

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;

public class BitMapSearch {

  
    
                                
    • 
                                
  • Java关于==和equals
                                    chenbowen00
java
                                    
    关于==和equals概念其实很简单，一个是比较内存地址是否相同，一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难，但是有时存在一些理解误区，如下情况： 
1、 
 
String a = "aaa"; 
a=="aaa"; 
==> true 
2、 
 
new String("aaa")==new String("aaa
    
                                
    • 
                                
  • [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
                                    comsci
it
                                    
     
      我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境... 
 
      如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
    
                                
    • 
                                
  • oracle 数据块结构
                                    daizj
oracle块数据块块结构行目录
                                    
    oracle 数据块是数据库存储的最小单位，一般为操作系统块的N倍。其结构为： 
 
块头－－〉空行－－〉数据，其实际为纵行结构。 
 
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块（Standard Block）。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块（Nonstandard Block）。同一数据库中，Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
    
                                
    • 
                                
  • github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
                                    dengkane
github
                                    
    github上一些觉得对自己工作有用的项目收集  
   
技能类 
 
 markdown语法中文说明 
  
回到顶部 
   
全文检索 
 
  elasticsearch  
  bigdesk elasticsearch管理插件  
  
回到顶部 
   
nosql 
 
  mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用  
  C
    
                                
    • 
                                
  • 初二上学期难记单词二
                                    dcj3sjt126com
englishword
                                    
    dangerous 危险的 
panda 熊猫 
lion 狮子 
elephant 象 
monkey 猴子 
tiger 老虎 
deer 鹿 
snake 蛇 
rabbit 兔子 
duck 鸭 
horse 马 
forest 森林 
fall 跌倒；落下 
climb 爬；攀登 
finish 完成；结束 
cinema 电影院；电影 
seafood 海鲜；海产食品 
bank 银行
    
                                
    • 
                                
  • 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
                                    dcj3sjt126com
mysql
                                    
    一、基本概念 
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同，所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引，但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引，InnoDB不能自动地创建索引。 
2、外键可以是一对一的，一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接，或者是一对多的，一个表的记录与另一个表的多条记录连接。 
3、如
    
                                
    • 
                                
  • java循环标签 Foreach
                                    shuizhaosi888
标签java循环foreach
                                    
    1. 简单的for循环 
	public static void main(String[] args) {
		for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {

			System.err.println("i=" + i + "    y=" 
    
                                
    • 
                                
  • Spring Security（05）——异常信息本地化
                                    234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
                                    
    异常信息本地化 
  
       Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化，这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息（如配置错误）则是不能够进行本地化的，它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
    
                                
    • 
                                
  • DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
                                    javamingtingzhao
架构DUBBO
                                    
     废话不多说，警告日志如下，不知道有哪位遇到过，此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告)，后续运行没问题，找了好久真心不知道哪里错了。 
  
 WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
    
                                
    • 
                                
  • JS中Date对象中几个用法
                                    leeqq
JavaScriptDate最后一天
                                    
    近来工作中遇到这样的两个需求 
1. 给个Date对象，找出该时间所在月的第一天和最后一天 
2. 给个Date对象，找出该时间所在周的第一天和最后一天 
  
需求1中的找月第一天很简单，我记得api中有setDate方法可以使用 
使用setDate方法前，先看看getDate 
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
    
                                
    • 
                                
  • MFC中使用ado技术操作数据库
                                    你不认识的休道人
sqlmfc
                                    
    1.在stdafx.h中导入ado动态链接库 
 
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
    
                                
    • 
                                
  • Android Studio加速
                                    rensanning
android studio
                                    
    Android Studio慢、吃内存！启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。 
 
 
（1）设置Android Studio 
a) 禁用插件 
File -> Settings...  Plugins 去掉一些没有用的插件。 
比如：Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
    
                                
    • 
                                
  • 各数据库的批量Update操作
                                    tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
                                    
    MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同，因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的 
sql语句，懂得SQL语句，那么MyBatis部分的操作就简单了。   　　注意：下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行，要不全部成功，要不全部回滚。   
MSSQL的SQL语句   
　WITH R AS（
　　SELECT 'John' as name, 18 as
    
                                
    • 
                                
  • html禁止清除input文本输入缓存
                                    xp9802
input
                                    
    多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法： 
方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

            按字母分类：
            ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他