Python 基于CSF(布料模拟滤波)算法的路面提取

一、环境安装

首先需要安装CSF的Python库，安装教程如下：Python 安装CSF(布料模拟滤波)的环境配置

二、 代码实现

import laspy
import CSF
import numpy as np
import open3d as o3d

#=============可视化===============
def view_cloud(a, b):
 pcd =