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[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$22] 读取相关的数据

文章目录

  • 一、简介
    • $22服务的实际用途是什么？
    • $22服务的应用场景有哪些呢？
    • $22服务的诊断格式如何？
      • 常见DID总结
      • 请求实例
      • 服务响应
      • 负响应NRC
      • NRC优先级
  • 二、示例代码
    • uds22_read_data_by_ld.c

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$22] 读取相关的数据_第1张图片

一、简介

22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。

$22服务的实际用途是什么？

  1. 功能描述
    根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号，模拟信号，内部数

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