Apollo 快速上手指南：打造自动驾驶解决方案

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概述

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  Apollo 开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。

在自动驾驶功能开发中，仿真对自动驾驶的重要性不言而喻，如：

• 低成本：仿真的路测成本是实际路测成本的大概1%，甚至更少，
• 高灵活：在实际路测中，遇到极端情况是很小概率的事件，而且不安全。
    而在仿真系统里，工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况，保证在实际路测前有充分的验证。接下来，我们就利用下面的内容，在云端以播放数据包的场景为例带着大家快速上手体验 Apollo Dreamview。

云端体验

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  云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境，整个过程无需任何安装步骤，大家可以快速上手体验。

登录云端仿真环境

可以直接登录百度 Apollo 开发者社区，登录云端仿真环境进行实验。

在实验列表选择自己需要的进入云实验详情页。

单击 开始实验，即可进入实验环境。（初学建议这个）

打开DreamView

1. 在实验室终端模拟器，运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

操作示意图如图所示：

2. 单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面：

3. DreamView 运行成功界面

播放离线数据包

在当前的终端模拟器下，继续输入并执行cyber播放数据包指令。

cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record

操作示意图如图所示：

完成通过 cyber 播放数据包的指令，出现如图所示界面后，此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包，如图所示：

PNC Monitor 内置的数据监视器

点击Dreamview左侧菜单栏Tasks按钮，打开PnC monitor功能按钮。

cyber_monitor 实时通道信息视图

打开新的终端模拟器，输入并执行cyber指令。

cyber_monitor

退出 cyber_monitor：Control + C。

福利活动

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