树莓派 Pico(raspberry pi pico)极简入门

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供电

程序编写与编译

串口输入输出

串口监听

程序烧写

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供电

可使用pico最顶端的USB接口供电，或使用37号（3V3_EN）、36号（3V3(OUT)）两个引脚供电。

资料显示，pico可以兼容3.3V和5V的电压输入。平常用手机充电线或者充电宝供电即可，将它嵌入电路的话需要额外注意。

程序编写与编译

可使用Arduino IDE编写并编译程序。

Arduino IDE下载地址

Software | Arduino

进入后默认是英文界面。

 在左上角菜单处找到File，点击Preferences，在Language处选择最下面的中文简体即可将IDE切换为中文。

 

在上方选择pico对应的串口和开发板类型。在搜索开发板时，直接搜索pico即可。两个结果里面随便选一个。

IDE默认设置了两个函数，一个是setup，用于初始化。一个是loop，用于循环运行代码。

setup只会在pico启动时运行一次，之后会死循环运行loop。

编写好程序后，可以点击左上角的“√”测试程序。该按钮只会编译程序，不会将其写入pico。测试完成后，可以选择左上角中间的“→”将程序烧写到pico中。

在编写好项目后，务必将项目保存，否则下次打开时会重新生成默认的setup和loop，之前写的代码也会丢失。

IDE没有向项目中添加文件的功能。可以在保存的项目目录下手动添加，IDE会正常识别。如添加c++头文件等。

若要包含本地自己编写的文件，必须将其放入保存的项目目录下。IDE没有调整gcc参数的功能。

串口输入输出

使用Arduino内置的Serial类，可以很方便地使用串口进行输入输出。下面给出用串口输出"Hello world"的实例。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("Hello world\n");
}

其中Serial.begin用于初始化串口，并设置波特率。Serial.print用于输出。Arduino简化了串口设备的操控，Serial.print可以输入int、char*、char、double等各种类型的数据。

结果如下：

 因为arduino会一直运行loop函数，所以输出的Hello world不止一个。

如果要读取串口输入，可以使用Serial.read方法。这也是一个重载过很多次的方法，可以类比stdio.h中的getchar使用，此处不再展开。

串口监听

在菜单栏的“工具”中可以找到“串口监视器”。设置好波特率之后便可使用。该监视器提供了向串口发送消息的功能，但是不能发送换行符，编写程序的时候需要注意。

该监视器不支持创新屏幕，需要手动关闭后再次打开。

经过实践，目前来说没有发现波特率有什么用。

引脚使用

可以使用arduino自带的生态进行引脚操控，此处不赘述。

使用Arduino IDE可以直接包含pico.h头文件

#include 

pico中，引脚是通过代号操控的。如pico上自带的LED灯的引脚代号是25。这个可以通过查表得知。实际上，实际开发中多用pico.h中定义的宏。如pico自带LED灯对应的宏为PICO_DEFAULT_LED_PIN。

之后使用_gpio_init函数初始化引脚，用gpio_set_dir函数设置引脚模式。

_gpio_init(pin);
gpio_set_dir(pin, GPIO_OUT);

pin处以对应的变量名代替，GPIO_OUT则是一个pico.h中定义的宏，表示输出。对应的，GPIO_IN表示输入。

之后用gpio_put写入引脚，gpio_get读取引脚。

程序烧写

可使用Arduino IDE自带的上传功能，或使用pico官方设计的烧录方法：

先将USB线从接口拔出，长按pico上的BOOTSEL键并将线插入USB口，之后计算机会把pico识别为大容量U盘设备，此时可以松开BOOTSEL键了。将编译好的uf2文件拖入该设备，pico会自动将其烧写入闪存。实践中发现只要在插入USB线时摁住BOOTSEL键，大概率都可以识别。因为那个按键按起来比较蛋疼，可以自己把握。

如果使用Arduino烧写失败，可以更换USB线或插口。尝试失败后，可在菜单栏“项目”中选择“导出已编译的二进制文件”，之后在项目目录中找到编译好的uf2文件，之后用第一段中介绍的方法将其烧写入pico中。

在导出已编译的二进制文件前，务必将项目保存到方便寻找的地方。不然我也不知道IDE将文件导出到哪里了。