用arduino开发梅树派Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico 是开发板中的现代王红(“网红”，改王红吧、发文助手说不正规)，网上涉及它的内容非常多，原始材料可到RaspberryPI站点上看，从入门到精通应有尽有，完全开源，不用操心某些站点又是入会又是收费的下载点儿资料。我挑重要的说，更多的东西网上说的比我说的好，去查查就得了。

开发软件主要是MicroPython和C/C++，板上有个BOOTSEL钮，把它按住了然后插上micro-usb线，Windows 就增加虚拟串口，国内本地化的一般使用的是CH340芯片，必要时装一下它的驱动。启动后增加一个U盘，上面有两个文件，是两个大小1KB的文件，有板子的信息在里面。

可以把Micro-python的解释器固件考到这盘上，考贝完成后板子重启就找不到它到哪了，但是用爱沙尼亚大学Thonny开发的话，会发现它并在上面运行micropython程序，或许将来也会有luatos等其它脚本解释器，现在好像还没有。

下面说一下用arduino如何开发它

arduino环境下开发它是直接开发，没有什么解释器在其中了。

首先下载arduino 20，开源的不收费，然后默认安装即可(略)。运行arduino，然后在BOARDS MANAGER中要安装一个Arduino Mbed OS RP2040

 安装好后 Mbed OS后，选串口，再选板子。

 然后呢，我们测试一下ADC循环采集 AnalogOutSerial.ino , 会发现这程序与板子关系不大了，其它板子也是这么个写法儿，语言是一样的。

/*
  Analog input, analog output, serial output

  Reads an analog input pin, maps the result to a range from 0 to 255 and uses
  the result to set the pulse width modulation (PWM) of an output pin.
  Also prints the results to the Serial Monitor.

  The circuit:
  - potentiometer connected to analog pin 0.
    Center pin of the potentiometer goes to the analog pin.
    side pins of the potentiometer go to +5V and ground
  - LED connected from digital pin 9 to ground through 220 ohm resistor

  created 29 Dec. 2008
  modified 9 Apr 2012
  by Tom Igoe

  This example code is in the public domain.

  https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/AnalogInOutSerial
*/

// These constants won't change. They're used to give names to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot
int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)

char buff[50];

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  //Serial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  // map it to the range of the analog out:
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  // change the analog out value:
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

  // print the results to the Serial Monitor:
  //Serial.print("sensor = ");
  sprintf(buff, "sensor = %d \t\t output = %d", sensorValue, outputValue);
  Serial.println(buff);
  //Serial.print("\t\t output = ");
  //Serial.println(outputValue);

  // wait 2 milliseconds before the next loop for the analog-to-digital
  // converter to settle after the last reading:
  delay(1);
}

 然后编译并烧录它(或叫下载)到板子上，做法是点那个右键头。

 然后呢，下载成功。

 有不成功的吗？有！我先是用Micropython写的循环采集，板子插到arduino下烧录不通，这些拔下USB线，按着BOOTSEL再插上，再进行烧录就成功了。

成功后，arduino的serial monitor即显示循环采集的数据

一共五个通道，最后一个是板子自己的内部测温值，其它四个在板子上由GP0-GP3引入。